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公开(公告)号：CN116299448A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310037566.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于差分干涉技术的机载探地雷达超分辨率成像方法，所述方法包括如下步骤：S1：获取多景探地雷达成像数据作为差分干涉的原始图像数据；S2：对图像数据进行影像配准，选取PS点，将主副影像中对应像素的位置进行准确配对；S3：将准确配对的两幅影像中对应像素值进行共轭相乘，得到差分干涉图；S4：对差分干涉图中的噪声进行数据降噪处理，得到滤波后的差分干涉图；S5：对滤波后的差分干涉图进行相位解缠，得到经过相位解缠的干涉图；S6：对经过相位解缠的干涉图进行全波形反演，生成超分辨率电阻率成像图和成像间隔时间内岩土体结构的精细变化图。本发明解决了现有探地雷达成像分辨率不足的问题。
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公开(公告)号：CN116243391A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310047593.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉) , 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种拉电传感控制的全航空电磁传感线圈面积调节自适应系统，所述系统包括高灵敏度控制模块与高性能传感线圈，其中：所述高灵敏度控制模块由F‑S计算控制模块和单片机控制模块组成；所述F‑S计算控制模块确定发射线圈面积需求值，实现初始数字信号获取；所述单片机控制模块对F‑S计算控制模块传输的数字信号进行转换并修正，将拉力信息传递至高性能传感线圈；所述高性能传感线圈由双层同心辅助线圈、拉敏电阻、感应线圈、拉力控制器组成，拉敏电阻连接同心辅助线圈，感应线圈均匀缠绕在同心辅助线圈周围，拉力控制器位于高性能传感线圈内。本发明通过设计高灵敏度控制模块与高性能传感线圈结构，实现传感线圈面积实时调节。
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公开(公告)号：CN116108399A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310061911.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F18/25 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度决策树的山体边坡勘测数据两级融合方法，所述方法包括如下步骤：S1：处理山体边坡勘测数据，按照数据结构特征将数据统一标准化，构建勘测数据特征统一标准化表征方法；S2：关联互补地球物理场属性特征与斜坡体空间几何特征，实现勘测数据浅层初次融合；S3：探究高维数据潜在空间特征与低纬数据潜在表观特征；S4：结合S2得到的数据，实现山体边坡勘测数据深层特征融合；S5：优化数据，提高数据融合效率与精度，实现山体边坡勘测数据多级层次化智能融合。本发明通过建立山体边坡勘测数据智能解析与融合技术，解决了传统深度学习算法在处理多模态数据泛化性低的问题。
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公开(公告)号：CN116227162A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310063273.X
申请日：2023-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F30/20 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯层次时空模型的边坡危险性风险评价方法，所述方法利用贝叶斯层次时空模型，基于遥感数据，在时间和空间维度上建立区域地质FEM模型，并实时分析其时空分布和动态变化特征，对区域的环境变化进行全面、透彻的分析，评估区域的地质灾害风险。该方法主要针对滑坡等地质灾害的时间及空间变化趋势，在传统的评价模型中增加多层次贝叶斯时空模型部分，构造由地质灾害相关性较高的因子组成的时空算法模型，嵌入到多层次贝叶斯层次时空模型中，融合现有地质灾害系统，得到多层次、高精度、具有时空效应的灾害风险评估系统。
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公开(公告)号：CN116244661A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310047619.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于空‑天‑地多源异构监测数据的边坡滑动面识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立边坡空‑天‑地多源异构监测数据的关键词表，进行数据识别与分类；步骤S2：对边坡空‑天‑地多源异构监测数据中的冗杂信息和错误数据进行剔除与过滤；步骤S3：对边坡空‑天‑地多源异构监测数据进行数据降维；步骤S4：提取边坡空‑天‑地多源异构监测数据的统计特征向量和时间序列特征向量，对统计特征向量向量与时间序列特征向量进行多源数据特征融合，利用融合后的特征向量作为机器学习方法的输入，实现对边坡滑动面的建模。该方法有效改善了滑坡监测数据的可靠性，提高了滑坡监测数据的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102692312A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210202687.8
申请日：2012-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 一种大气边界层风洞的准三维自动测量系统，它涉及一种准三维自动测量系统。本发明为了解决现有的大型风洞移动控制设备种类较少，结构复杂，且自动设备多由国外进口，成本高昂，不便于推广应用，而自有设备多为手动控制，无法实现测速杆连续多点测量和自动移动的问题。本发明包括前后移动装置和上下移动装置，上下移动装置设置在前后移动装置内，第一前后移动机构和第二前后移动并列设置在前后移动支架两侧，上下移动支架设置在前后移动支架内，第一上下移动机构和第二上下移动机构并列设置在上下移动支架的两侧。支持框架长度调节件和测量杆支持机构长度调节件在一定范围内长度可调，并可进行一定程度的调平。本发明适用于风洞的自动测量。
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公开(公告)号：CN102692312B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210202687.8
申请日：2012-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 一种大气边界层风洞的准三维自动测量系统，它涉及一种准三维自动测量系统。本发明为了解决现有的大型风洞移动控制设备种类较少，结构复杂，且自动设备多由国外进口，成本高昂，不便于推广应用，而自有设备多为手动控制，无法实现测速杆连续多点测量和自动移动的问题。本发明包括前后移动装置和上下移动装置，上下移动装置设置在前后移动装置内，第一前后移动机构和第二前后移动并列设置在前后移动支架两侧，上下移动支架设置在前后移动支架内，第一上下移动机构和第二上下移动机构并列设置在上下移动支架的两侧。支持框架长度调节件和测量杆支持机构长度调节件在一定范围内长度可调，并可进行一定程度的调平。本发明适用于风洞的自动测量。
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公开(公告)号：CN109921598B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910222886.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 磁通反向平面电机，属于电机领域。本发明解决了现有平面电机无法同时兼顾结构简单和动态性能响应速度快的问题。本发明包括初级和次级，二者间存在气隙；通过气浮模块对初级进行气浮支撑，从而使初级悬浮在次级上方；初级通入三相正弦电流，使初级内产生的反向电磁能直接转换为初级的二维平面运动。本发明主要用于精密机械加工、半导体电子芯片生产、机械装卸、制造自动化仪表甚至机器人驱动等方面。
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公开(公告)号：CN109921598A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910222886.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 新型磁通反向平面电机，属于电机领域。本发明解决了现有平面电机无法同时兼顾结构简单和动态性能响应速度快的问题。本发明包括初级和次级，二者间存在气隙；通过气浮模块对初级进行气浮支撑，从而使初级悬浮在次级上方；初级通入三相正弦电流，使初级内产生的反向电磁能直接转换为初级的二维平面运动。本发明主要用于精密机械加工、半导体电子芯片生产、机械装卸、制造自动化仪表甚至机器人驱动等方面。
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公开(公告)号：CN109861493A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910258426.X
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 动磁式磁悬浮永磁同步平面电机，涉及一种多相动磁式磁悬浮永磁同步平面电机，属于电机领域。解决了如何同时兼顾结构简单与高定位精度的问题。本发明包括定子和动子，二者间存在气隙；定子对动子进行磁浮支撑；定子和动子相互作用，将二者间的电磁能直接转换为动子的二维平面运动。本发明主要应用在精密机械加工、半导体电子芯片生产等现代精密、超精密加工装备中。
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