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公开(公告)号：CN116260148A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211477667.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种考虑网损最小的配电网空调优化调度方法，属于电网调峰调度领域。方法包括：根据空调负荷的一阶等效热参数模型以及空调的轮控工作原理，对分布在配电网节点下的空调负荷集群的总可调度容量PT进行表征；以配电网有功网损Ploss最小为目标，潮流方程、节点电压、可调度容量为约束，求解配电网最优潮流模型得到每个节点的最优削减量。本发明通过以配电网有功网损Ploss最小为目标求解配电网最优潮流模型，从而在实现调峰调度指令分配的同时降低了配电网的有功网损；本发明计及节点电压与可调度容量为约束，减少了配电网节点电压越限可能，提升了调度的安全性。
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公开(公告)号：CN113664398B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110826183.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种半干法等离子‑FCAW水下复合焊接装置及其焊接方法，装置包括FCAW系统及等离子系统，应用等离子‑FCAW复合焊接方法进行水下焊接，利用等离子弧能量密度高的特点对工件进行预热，降低工件冷却速率；并利用等离子弧的深熔效应增加焊接熔深，提升焊接效率；同时通过霍尔传感器采集FCAW电流的实时变化，根据电流的变化控制磁极端部的纵向机械运动以改变电弧区域的磁场强度，进而改变控制水下等离子电弧与FCAW电弧作用位置；通过等离子与FCAW电弧的水下有效复合可以在保证焊接接头质量的前提下显著提升焊接效率；该复合方式易于实现自动化焊接控制，因此可极大拓展水下焊接技术的应用范围，提升水下焊接自动化水平。
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公开(公告)号：CN112455729B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011313852.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，包括若干解锁机构、联动钢丝绳、末端预紧机构、若干钢丝绳轮和火工驱动机构，钢丝绳轮、末端预紧机构和火工驱动机构均固定于被连接件一上，若干解锁机构均匀排布在被连接件一和被连接件二上，且若干解锁机构连接被连接一和被连接件二，联动钢丝绳依次串联每个解锁机构后，两端分别绕过一钢丝绳轮后再分别与末端预紧机构和火工驱动机构相连；驱动火工驱动机构拉动联动钢丝绳，所有解锁机构同步解锁，实现被连接件一和被连接件二的解锁。本发明所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，采用多个锁紧装置对被连接件进行压紧；同时，采用联动钢丝绳串联的方式，实现了多个解锁装置的同步解锁。
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公开(公告)号：CN113205216A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110493109.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种枢纽机场摆渡车动态调度方法，包括如下步骤：步骤一、依据航班计划到达时刻建立规划时间轴内的预调度模型；步骤二、引入航班到达时间差调节参数，调节摆渡车动态调度策略，以摆渡车在规划时间轴内行驶距离最短，以及摆渡车服务保障容量最大为目标，分别构建目标函数；步骤三、在由参数感知模型及预调度模型的基础上，利用萤火虫算法对模型进行求解，得到摆渡车动态调度方案。本发明根据航班计划实时动态调整调度方案，有利于优化地服保障的效率，减少因调度不及时造成的延误，提高机场场面的运行效率。
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公开(公告)号：CN112455729A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011313852.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，包括若干解锁机构、联动钢丝绳、末端预紧机构、若干钢丝绳轮和火工驱动机构，钢丝绳轮、末端预紧机构和火工驱动机构均固定于被连接件一上，若干解锁机构均匀排布在被连接件一和被连接件二上，且若干解锁机构连接被连接一和被连接件二，联动钢丝绳依次串联每个解锁机构后，两端分别绕过一钢丝绳轮后再分别与末端预紧机构和火工驱动机构相连；驱动火工驱动机构拉动联动钢丝绳，所有解锁机构同步解锁，实现被连接件一和被连接件二的解锁。本发明所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，采用多个锁紧装置对被连接件进行压紧；同时，采用联动钢丝绳串联的方式，实现了多个解锁装置的同步解锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112208804A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011002301.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种空间可重构桁架式抓捕机构及其抓捕方法，抓捕机构包括基座和两个可重构桁架式抓捕手指，每个可重构桁架式抓捕手指均包括对接插头桁架单元、对接接口桁架单元、若干模块化可扩展桁架单元和若干直线驱动装置，每个可重构桁架式抓捕手指的一个对接插头桁架单元、若干个模块化可扩展桁架单元和一个对接接口桁架单元均顺次连接，每个可重构桁架式抓捕手指的相邻两桁架单元之间连接一直线驱动装置。本发明可实现抓捕手指与基座之间对接或分离，两手指之间对接与分离，可以根据抓捕任务的不同需求选择两手指协同的方式进行抓捕或两手指对接形成加长手指的方式完成抓取；对接扩展、结构简单，质量轻，抓捕空间大，对抓捕物体适应性好。
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公开(公告)号：CN112192085A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011097281.9
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种复合焊料预成型片及其制备方法、及封装方法，所述复合焊料预成型片包括基体，所述基体为预烧结银薄膜，所述基体的一面或两面设有焊料层，所述焊料层的焊料为低温锡基焊料或高温玻璃料。采用本发明的技术方案，该复合焊料预成型片可以有效改善烧结银和异质基板界面的兼容性，实现烧结银焊料与不同金属基板或陶瓷基板的连接，此外可以通过界面生成金属间化合物或玻璃态阻挡层，抑制基板元素扩散，增强烧结焊点的可靠性，改善了烧结银材料与不同金属或陶瓷界面的界面连接性能，可以实现低温互连高温服役焊点的快速制备。
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公开(公告)号：CN112191968A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011096304.4
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种增强纳米焊料界面冶金的封装方法，其包括以下步骤：步骤S1，在基板的表面沉积钎料，然后清洗并干燥；步骤S2，将纳米焊料覆盖于钎料的表面形成焊接层，将芯片表贴于焊接层上形成堆叠结构；步骤S3，对步骤S2形成的堆叠结构进行烧结形成互连焊点；其中，烧结的温度不小于钎料的熔点温度。采用本发明技术方案的封装方法，可以有效提高纳米焊料在焊接时的界面润湿性能，加速界面的元素扩散与反应，提高焊点的界面可靠性。另外，该封装方法形成的封装结构，界面会形成连续的金属间化合物层，焊点的熔点远高于传统钎料，且在服役时，可以有效阻止氧气的侵入和界面的元素扩散，保障焊点的高温服役性能。
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公开(公告)号：CN111621119A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010450279.9
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种连续碳纤维复合材料螺栓，本发明属于螺纹紧固件领域，它为了解决现有复合材料螺栓强度低、尺寸大的问题。本发明连续碳纤维复合材料螺栓是以连续碳纤维作为增强体，以咪唑环氧树脂作为基体制成预浸料，预浸料按照质量百分含量由连续碳纤维、咪唑环氧树脂和固化剂而成，通过预浸料固化成型连续碳纤维复合材料螺栓。该连续碳纤维复合材料螺栓可以为M5、M6或M8六角头螺栓。本发明连续碳纤维复合材料螺栓采用了连续纤维，具有较高的强度，尺寸达到了传统金属螺栓的尺寸大小，与金属螺栓相比具有质量轻、比强度高、耐腐蚀、耐候、绝缘性能好等优点。
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公开(公告)号：CN108425141B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201810639365.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于碳纤维定向沉积碳纳米管的电泳装置及其使用方法，它涉及一种电泳装置及其使用方法，解决CNT/CF跨尺度增强体的制备方法中只有CVD法可以实现CNTs在CF表面沿碳纤维径向辐射状垂直排列，但CVD法操作较繁琐，需要在碳纤维表面浸渍涂覆催化剂，造成污染。另外，在高温下CVD法沉积CNTs，高温催化剂条件下导致碳纤维的拉伸强度会显著降低，而且没法实现连续化操作的问题。装置包括电极支撑固定装置、碳纤维牵引导向装置及盛液装置；使用方法：一、碳纤维的固定；二、电极支撑固定装置的固定；三、碳纤维的牵引固定；四、带有镁离子的碳纳米管异丙醇分散液的配制；五、碳纳米管定向沉积于碳纤维表面。
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