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公开(公告)号：CN110474591A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910782724.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 基于复矢量形式的感应电机弱磁控制器归一化设计方法，它属于电机控制技术领域。本发明解决了传统基于电压闭环的弱磁控制器的参数选取割裂于电流调节器的设计，以及不适当的弱磁控制器参数选取会造成系统震荡甚至失稳的问题。本发明重新设置电压给定和电压反馈，在系统运行于弱磁二区的动态调节过程中，转速调节器输出达到限幅值，二区弱磁控制器的输出将决定转矩电流给定。利用复矢量形式的电压反馈和电压给定，得到给定与反馈的关系，从而获得基于复矢量形式的弱磁闭环结构。在忽略反电动势及等效为单位负反馈闭环结构的条件下，设计弱磁控制器为PI结构，并对系统响应进行校正。本发明可以应用于感应电机弱磁控制器归一化设计。
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公开(公告)号：CN110365267A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910782718.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 基于电压环结构化简的感应电机弱磁控制器的设计方法，它属于电机控制技术领域。本发明解决了基于电压闭环的弱磁控制器参数选取局限于试凑法，以及不适当的弱磁控制器参数选取会造成系统震荡甚至失稳的问题。本发明首先重新设置电压给定与电压反馈，其次，依据影响电流调节器输出电压指令usq*和usd*的信号，从基于电压闭环的弱磁控制系统结构中得到电压闭环I和电压闭环II的控制结构，并对获得的电压闭环I和电压闭环II的控制结构进行简化；最后，设计弱磁控制器为PI结构，通过低频段校正原则对系统响应进行校正。本发明可以应用于感应电机弱磁控制器的设计。
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公开(公告)号：CN108397638A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810198114.X
申请日：2018-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16L55/28 , F16L101/00
CPC classification number: F16L55/28 , F16L2101/00
Abstract: 本发明涉及管道机器人机械制作技术领域，具体地说是一种蠕动式管道机器人，该机器人由左支撑机构、右支撑机构和中部驱动机构组成，特征在于左支撑机构和右支撑机构由滑轴、四组交叉铰接杆、滑套、锁紧螺母、预紧弹簧和滚轮组成，所述的交叉交接杆中两个支杆外端部设有滚轮锁紧组件，所述的滚轮锁紧组件由锁紧弹簧、锁紧磁性滑块和线圈组成，所述的中部驱动机构由内齿轮安装座、行星轮、曲柄、带动销、拉动框条和拉动杆组成，具有结构简单、适应弯管能力强、越障效果好等优点。
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公开(公告)号：CN107508516A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710839095.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0089
Abstract: 电压拓展区弱磁运行的感应电机高速控制方法，属于电机控制技术领域。本发明是为了解决现有感应电机高速弱磁控制方法中的电压闭环弱磁控制在电压拓展区的动态性能差，并且直流母线电压的利用率低的问题。它首先设置电压调整参数kext，经过电压给定可调弱磁控制器处理后获得弱磁因子；然后计算获得转矩分量限幅初始值；再由对给定转子转速和实际转子转速的处理，最终获得q轴给定电压值和d轴给定电压值；感应电机在过渡段由自限位模块进行控制，然后进入弱磁一区；在弱磁二区，通过PI调节使输出的|usd|稳定至 直到转子转速达到给定值。本发明用于感应电机的电压拓展区弱磁运行控制。
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公开(公告)号：CN102684808A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210183623.8
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种自适应时钟同步系统，包括：主服务层，包括一台或多台主时间服务器，其中，主时间服务器外接原子钟；二级服务层，包括多台二级时间服务器，一部分二级时间服务器与主时间服务器进行时间同步，另一部分二级时间服务器相互之间进行时间同步；客户层，包括若干终端，终端向二级时间服务器发出时间同步请求，进行时间同步。本发明能够在基准时间源发生故障时，自动寻找合适的时间源，使系统自动完成同步网的配置，使得时间同步网拥有足够的稳定性和健壮性，自适应能力强；同时，具有较好的安全性。本发明使用了分层级的体系结构，层次分明，布局清晰，具有较强的可扩展性，适应业务的增长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101104515A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710072703.5
申请日：2007-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种SiC纳米线及其制备方法，它涉及纳米线及制备方法。它解决了现有SiC纳米线制备工艺复杂、不易控制、成本高、污染环境的问题。本发明的SiC纳米线采用工业硅粉和石墨粉，按质量百分比工业硅粉为50％～75％、石墨粉为25％～50％混合后经气氛烧结而成。本发明的制备方法为：一、取工业硅粉和石墨粉均匀混合后装入石墨坩埚内；二、将石墨坩埚放入气氛烧结炉中，抽真空；三、再向气氛烧结炉内充入氩气；四、然后在气氛烧结炉内烧结，随炉冷却至室温，即制得SiC纤维。本发明中选用以工业硅粉和石墨为原料降低成本，工艺简便、易于操作，反应过程中对环境无污染；产物为单晶相β－SiC纤维，粗细均匀，直径主要分布在30～150纳米，长度可控，最长可以达到毫米数量级。
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公开(公告)号：CN119612130A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411818674.2
申请日：2024-12-11
Abstract: 本发明涉及木勺毛坯排序装置领域，公开了一种可快速对木勺毛坯进行排序的装置，包括安装架，安装架表面安装有传送结构，且安装架一侧设置有分料排序组件，分料排序组件底端两侧分别设置有收集架，且每个收集架分别沿竖直方向开有与木勺毛坯料形状适配的收集槽，每个收集架的收集槽分别沿滑动设置有沿水平方向分布的承托板，两个收集架相互远离一侧顶端分别固定安装有电推杆，且每个电推杆活动端分别与侧板顶端固定连接，每个收集架的收集槽底端分别固定连接有底固定板，且两个底固定板相互远离一侧顶端分别固定安装有测距传感器，本发明的装置便于对木勺毛坯料进行快速自动排序，降低人工排序的劳动量和劳动强度。
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公开(公告)号：CN118839278A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410935958.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06F18/27 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道时空图卷积网络的异常桥梁监测数据识别方法，所述方法包括：定义映射矩阵，收集某斜拉桥结构健康监测系统的斜拉索索力、主梁挠度、索塔倾斜多类型监测数据并标准化，设计带若干可学习映射矩阵的多通道时空图卷积网络对斜拉桥多类型监测数据进行时空关联建模，使用早期多类型监测数据进行训练，获取邻接关系并计算诊断指标，结合诊断指标与邻接关系进行异常桥梁监测数据识别。该方法解决了数据驱动的状态评估对监测数据利用程度低下、存在传感器故障与结构变异混淆问题的缺点，实现了海量监测数据的有效利用，适用于具有多类型监测数据的桥梁结构健康监测系统运营。
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公开(公告)号：CN118186538A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410441181.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 太原理工大学 , 山西银光华盛镁业股份有限公司 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 一种超声辅助的镁及镁合金表面均匀超低电阻导电涂层的制备方法，涉及一种镁及镁合金表面导电涂层的制备方法。本发明采用超声辅助微弧氧化技术，在镁及其合金表面原位构建超低电阻导电纳米涂层可以有效抑制微弧氧化过程中镁合金中晶粒长大；另一反面，超声场可加速溶液中电解质运动，可加速复杂的反应过程，进而获得均匀致密的微弧氧化纳米涂层。在涂层中形成包含硅掺杂纳米氧化镁相，实现导电。本发明具有操作简便、效率高、环保等诸多优势，为科学研究与工程应用提供了良好的思路与方法，为拓展镁及其合金在卫星等领域中大规模应用打下坚实的基础。
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公开(公告)号：CN118090725A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410221668.2
申请日：2024-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于表观三维形貌的混凝土界面过渡区识别方法，本发明属于桥梁工程材料性能测试分析领域。对混凝土试块进行切片，并在切片上进行钻芯，在钻取的混凝土芯样外周浇筑环氧树脂，采用不同等级的金刚砂悬浮液打磨混凝土芯样；使用三维扫描仪对打磨后的混凝土芯样表面进行扫描，获取扫描区域内的混凝土芯样三维点云数据；利用ITZ自动识别算法处理三维点云数据，提取批量的ITZ厚度及相对高度的几何信息；对提取的ITZ几何信息进行统计分析，利用统计模型描述混凝土ITZ几何信息的分布特征。本发明对打磨后的混凝土芯样进行扫描后可自动提取大量的ITZ几何信息，利用统计学方法描述ITZ几何分布特征，极大地提高了对混凝土ITZ测试的效率和测试结果的准确性。
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