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公开(公告)号：CN116734742A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310668577.9
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种扫频干涉动态绝对距离测量精度评估方法。本发明涉及绝对距离动态测量技术领域，本发明进行动态绝对距离测量精度准备，确定扫频干涉动态绝对距离测量系统的绝对简谐振动轨迹和当前位置的绝对简谐振动轨迹；对比扫频干涉动态绝对距离测量系统和光栅传感器(包括但不限于光栅传感器，还可采用激光干涉仪、激光测振仪等)的测量结果，确定两种测量的绝对简谐振动轨迹的最大示值误差，进行精度评估。本发明解决了由目标运动导致的扫频干涉动态绝对距离测量中无法进行动态精度评估这一难题。本发明可以在无法进行同步测量绝对轨迹时完成动态精度评估。本发明可以在无法获得光栅传感器测量信号时完成动态精度评估。
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公开(公告)号：CN115641382B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211295029.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 正交型立体视觉结构的外参数标定方法，解决如何提高现有正交型立体视觉结构的外参数标定精度的问题，属于惯性约束聚变技术领域。本发明的正交型立体视觉结构包括四路监测单元，本发明还设计了专用标定靶，将专用标定靶放在正交型立体视觉结构中，调整四路监测单元的光轴方向，使其分别与靶体的四个标定点阵的中心点的法线重合；四路监测单元分别进行调焦，获得对应面上标定点阵的图像，解算各监测单元中相机坐标系相对于对应标定点阵的平面坐标系之间的变换关系，再结合已知的各监测单元中相机坐标系相对于对应标定点阵的平面坐标系之间的变换关系，解算出各监测单元的相机坐标系之间的关系，实现外参数标定。
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公开(公告)号：CN115371965A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210996320.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种便携可调式多光轴一致性检测装置及检测方法，包括可见光光源、第一分光棱镜、后镜组、前镜组、小量程面阵CCD相机、第二分光棱镜、第三分光棱镜、第四分光棱镜、平面反射镜、大量程面阵CCD相机和红外波段光源。所述的可见光光源、第一分光棱镜、后镜组、前镜组、小量程面阵CCD相机、第二分光棱镜、第三分光棱镜、第四分光棱镜、大量程面阵CCD相机和红外波段光源均安装在同一旋转轴上，能够随旋转轴旋转。平面反射镜与第四分光棱镜之间通过伸缩装置安装在一起。拥有独特的绕光轴旋转机械结构和可线性移动反射镜结构，适应不同轴间距和轴方向的多光轴光学系统；兼容长焦和短焦两种模式，保证测量精度前提下增加了角度测量范围。
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公开(公告)号：CN112946611B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110154331.0
申请日：2021-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/497 , G01S7/4861 , G01S17/08
Abstract: 基于相似三角插值采样的扫频非线性矫正测距方法,涉及扫频干涉测量(FSI)测量、FMCW激光雷达等技术领域,针对现有方法不能提供准确的重采样序列，扫频非线性消除不彻底、导致扫频干涉测量精度下降的问题，本申请用于消除由于扫频激光器的扫频非线性产生的频谱展宽效应，可有效提高测量频谱半高全宽的优良性质。尤其是对于测量极限距离时，相比于取近零点作为采样点，误差更小。同时，相似插值算法因使用矩阵乘法在信号处理速度上有所加快。该发明确保了绝对距离测量系统在进行远距离测量时测量结果的高精度、高实时性处理。
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公开(公告)号：CN112114326B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010997655.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的FMCW距离测量的扫频信号拼接方法及装置涉及一种信号处理方法及装置，目的是为了克服现有FMCW距离测量中信号拼接具有的相位跳变问题时，导致激光雷达探测识别精度低问题，其中方法具体包括：引入辅助干涉仪，得到第一辅助干涉信号的相位和第二辅助干涉信号的相位；根据第一辅助干涉信号的相位和第二辅助干涉信号的相位，以及拼接后的辅助干涉信号，得到拼接后的辅助干涉信号的相位信息；通过拼接后的辅助干涉信号的相位信息，得到用于相位跳变消除的正交基；利用正交基消除拼接后的测量干涉信号中由拼接产生的相位跳变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113253241B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110608713.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 一种扫频干涉测距信号处理方法，属于测距信号处理技术领域。本发明针对现有激光调谐非线性的校正方法需使用CZT运算完成频谱的细化，计算量巨大的问题。包括：对测量信号x(n)和辅助干涉信号的相位信号phase_aux进行一次信号峰值的滤波：设置n＝M/2q，式中M为依据测量指标确定的最终细分倍数；q为频谱峰值索引总次数；n为初始细分倍数；将测量信号x(n)和辅助干涉信号的相位信号phase_aux在频谱范围[f01，f02]内分割为n份，其中f01为细分范围的起点，f02为细分范围的终点，获得第一次频谱峰值索引f1……，直至获得第q次频谱峰值索引fq，对所有频谱峰值索引按照公式解算获得测距信号对应的目标距离。本发明实现了对测距信号全调频范围的快速数据处理。
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公开(公告)号：CN114037051A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111242448.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于决策边界的深度学习模型压缩方法，属于深度学习的模型压缩技术领域。基于决策边界的深度学习模型压缩方法包括以下步骤：步骤一、进行特征映射；步骤二、进行激活函数分段线性化；步骤三、进行子决策区域计算：计算全连接层的子决策区域；步骤四、进行决策网络构建：根据子决策区域计算相应的决策边界，并用于构建新的决策网络。本发明实现了对全连接层的高效模型压缩，且对于激活函数为分段线性的模型，相较于现有方法往往带来精度降低的问题，本发明可以实现精度无损压缩。对于激活函数为具有无穷渐近线的其他非线性函数，可以实现可控精度下的模型压缩。
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公开(公告)号：CN113962915A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111221433.6
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 非均匀照明条件下的自适应非线性超动态图像合成方法，解决了现有非均匀暗场照明条件下成像时被检测目标图像饱和的问题，属于光学元件检测技术领域。本发明在照明条件不变的条件下，损伤点所在的区域的照度场不均匀，采集n幅随着相机的曝光时间变化的图像。随着曝光时间增加，损伤点的图像灰度值会相应增加，判断图像中是否出现饱和点，如果出现饱和点，利用该饱和点之前曝光时间的图像中对应位置处的灰度值和曝光时间，对神经网络训练，实现非线性回归，利用神经网络获取对应饱和点在之后的曝光时间的灰度值，替换饱和的灰度值，生成超动态图像。
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公开(公告)号：CN113687329A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111063094.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 结合扫频和外差干涉仪的非合作目标测距系统及方法，本发明涉及非合作目标测距领域。解决了现有技术中对于非合作目标的测距系统存在测量精度低的问题。本发明中外差干涉仪与扫频干涉仪采用共路结构，可以同步测量目标的振动和距离，振动测量结果用于校正扫频干涉信号I1(k)中的由于多普勒效应引起的振动，校正振动对测距结果的影响。本发明主要用于对非合作目标距离的测量。
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公开(公告)号：CN113432551A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110714591.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种基于多轴精密运动机构的微小零件三维形貌测量方法，属于微小零件非接触形貌测量技术领域。本发明为解决现有微小零件的三维形貌很难获得精确测量的问题。包括：将被测目标固定在三维电动平移台的z轴升降台上，视觉测头固定在二维转台上，并使被测目标的中心位于二维转台的两轴线交点处，将两轴线交点处作为坐标原点，使视觉测头的光轴通过坐标原点；控制二维转台旋转带动视觉测头绕坐标原点二维旋转扫描，实现对被测目标的三维形貌观测。本发明可实现微小零部件表面三维形貌精确测量。
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