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公开(公告)号:CN108510559B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN201810288688.6
申请日:2018-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于有监督多视角离散化的多媒体二值编码方法。该方法包括:S1.假设一个由n幅图像组成训练集,通过学习得到包含一系列子函数的哈希函数,将样本的两种不同模态的特征映射到经过优化的特征空间中,得到的一系列与哈希子函数对应的哈希值,然后通过二值量化将哈希值转化为二值化哈希码:S2.基于有监督训练的哈希函数:定义一个线性多分类模型并对模型函数进行优化,采用最小平方损失作为目标函数;S3.基于最小量化损失的哈希函数:假设一种模态的特征,通过哈希函数优化至量化损失最小;S4.基于多视角锚图的哈希函数:构造锚图,并采用锚图正则化哈希函数;S5.优化算法。本发明既可以保持数据在原始空间相似性,又能提高检索的准确率。
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公开(公告)号:CN107784663B
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN201711124878.6
申请日:2017-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息的相关滤波跟踪方法及装置,其方法包括:基于深度图的图像分割技术,自适应性量化深度信息,得到深度图像分割结果;利用深度图像分割结果,根据不同场景构建相应的三维空间模型的分层结构;利用分层结构,并结合核相关滤波跟踪算法处理目标尺度变化及检测遮挡。本发明一方面过滤前景和背景信息减少跟踪的干扰因素,结合成熟的图像特征提取技术;另一方面这样的分层结构简化了深度信息的使用方法,使得处理目标尺度变化以及检测遮挡更为容易。结合核相关滤波跟踪算法实现了使用二维表观模型在空间结构下的跟踪方法,能够有效应对遮挡和处理目标尺度变化,提高视觉跟踪效果。
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公开(公告)号:CN108447080A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810175534.6
申请日:2018-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于分层数据关联和卷积神经网络的目标跟踪方法、系统和存储介质,其方法包括:获取跟踪目标的当前视频帧的检测响应以及当前视频帧之前的所有视频帧的跟踪片段;为每一条跟踪片段计算其置信度,其中,跟踪片段置信度是指当前已经完成部分连接的跟踪片段的可信赖程度;根据置信度的大小,将所有的跟踪片段分为高可靠度跟踪片段和低可靠度跟踪片段两部分,并以当前视频帧的检测响应为关联对象,为高可靠度跟踪片段进行局部数据关联处理,为低可靠度跟踪片段进行全局数据关联处理。本发明可以有效降低关联算法的时间复杂度,能够有效缓解在跟踪的过程中出现的局部遮挡问题,同时可以实现算法的鲁棒性和实时性的均衡。
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公开(公告)号:CN104196954B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201410468104.5
申请日:2014-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 航空滚动轴承试验器电动缸加载用弹簧缓冲隔振装置,它涉及弹簧缓冲隔振装置,具体涉及航空滚动轴承试验器电动缸加载用弹簧缓冲隔振装置。本发明为了解决现有电动缸、力传感器在高频、低幅值周期性振动冲击和摆振下存在不足的问题。本发明包括压缩缓冲隔振机构和拉伸缓冲隔振机构,所述压缩缓冲隔振机构包括压缩加载活塞杆、压缩前导向端盖、压缩工作缸、压缩弹簧、导向加载体、压缩后导向端盖、加载头和若干个第一连接螺栓。本发明用于航空滚动轴承试验器中。
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公开(公告)号:CN116206517B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310243460.6
申请日:2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种地球磁层极尖区磁场结构的地面模拟装置及方法,属于空间环境的地面模拟方法。所述装置包括真空室以及真空室内设置的一组模拟行星际磁场的组件、一个模拟地球偶极磁场的线圈和模拟地球磁层极尖区磁场的上磁控线圈组和下磁控线圈组,模拟地球磁层等离子体的等离子体源、模拟太阳风等离子体的等离子体源。本发明通过采用直线型或平板型的上下磁控线圈组模拟地球磁层极尖区的磁场结构,解决了现有磁层顶非对称磁重联模拟装置无法模拟磁层极尖区和等离子体沿着磁力线向极尖区运动的问题,使得对地球磁层大尺度三维结构的地面模拟更加接近真实情况。
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公开(公告)号:CN114447685B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210150307.4
申请日:2022-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/6581 , H01R13/502
Abstract: 一种用于水冷线圈的抗电磁冲击水电分离集成接线器,线圈散热及高压接线领域。该接线器包括:右绝缘板、中绝缘板、电流流入电缆、电流流出电缆、左绝缘板、电流流出连接端口、电流流出端水冷管、一号同轴电缆、二号同轴电缆、同轴电缆外芯连接端口、电流流出连接片、电流流入端水冷管、同轴电缆内芯连接端口、电流流入连接片和电流流入连接端口。使用该接线器,能够实现真空舱内4组磁鞘线圈与真空舱外激励电源的可靠连接,且激励电源在与具有水冷结构线圈的连接处能够实现电流与冷却水的各自传输路径的可靠分离,以及抑制4组磁鞘线圈中每个子线圈的输入输出端口的电磁冲击力,该连接器还能够满足真空舱下方与地面之间的空间限制。
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公开(公告)号:CN114977072A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210700755.7
申请日:2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02G15/02 , H02G15/18 , H02G15/184 , H02G3/03
Abstract: 一种用于带水冷结构线圈的出线接口,涉及一种出线接口。外夹具贯穿设置有圆台状空腔,大孔端一体设置螺纹接头,线圈电缆由内向外依次为水冷金属管、金属导线层和绝缘皮,经小孔端伸入外夹具内,内夹具为中心开孔的圆台状构件,经大孔端装入外夹具内,顶紧柱为中心开孔的圆柱状构件,压紧螺母与螺纹接头旋接配合通过顶紧柱支撑内夹具向内移动,线圈电缆的水冷金属管穿过内夹具和顶紧柱再经压紧螺母的穿孔引出,内夹具侧壁与外夹具腔壁配合对线圈电缆端部的金属导线层压紧固定。能够有效保证连接稳定牢靠,避免出线接口与线圈电缆因电磁力的冲击而分离脱落,线圈电缆的电路部分和水路部分相互分离互不干扰,安装方便。
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公开(公告)号:CN114496494A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210118398.3
申请日:2022-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于水冷线圈接口的接线方法及实现该方法的接线器,涉及线圈散热及接线领域,为了解决使用带有水冷结构的金属导线绕制的线圈在与外部连接的接口处实现电流传输路径与冷却水传输路径完全分开的问题,其方法的步骤为:剥离一定长度的金属导线外部导体露出金属冷却水管、将导体与电缆转接器连接、电缆转接器与电缆连接引出线圈输入输出端、金属冷却水管外部套绝缘管引出与绝缘水管连接。接线器包括金属导线外部的导体、电缆转接器、电缆、绝缘骨架和安装底座。本发明适用于较高真空条件下的水冷线圈接口的接线。
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公开(公告)号:CN114447685A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210150307.4
申请日:2022-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/6581 , H01R13/502
Abstract: 一种用于水冷线圈的抗电磁冲击水电分离集成接线器,线圈散热及高压接线领域。该接线器包括:右绝缘板、中绝缘板、电流流入电缆、电流流出电缆、左绝缘板、电流流出连接端口、电流流出端水冷管、一号同轴电缆、二号同轴电缆、同轴电缆外芯连接端口、电流流出连接片、电流流入端水冷管、同轴电缆内芯连接端口、电流流入连接片和电流流入连接端口。使用该接线器,能够实现真空舱内4组磁鞘线圈与真空舱外激励电源的可靠连接,且激励电源在与具有水冷结构线圈的连接处能够实现电流与冷却水的各自传输路径的可靠分离,以及抑制4组磁鞘线圈中每个子线圈的输入输出端口的电磁冲击力,该连接器还能够满足真空舱下方与地面之间的空间限制。
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公开(公告)号:CN114362308A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210015322.8
申请日:2022-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种脉冲大电流发生器,本发明专利涉及脉冲功率技术及应用领域。它包括远程控制系统,数据交换机、数据存储设备、同步触发设备、安全连锁设备、本地控制器A、充电机组A、放电模块组A、本地控制器B、充电机组B、放电模块组B、汇流盘、穿壁电极。程控制系统和数据存储设备用于与数据交换机之间实现数据交互,完成远程控制、数据采集和存储;数据交换机用于与脉冲大电流发生器、安全连锁设备和同步触发设备实现数据交互;同步触发设备用于触发各套脉冲功率源;安全连锁设备用于接收脉冲大电流发生器输出的故障信号,并发出锁定信号至同步触发设备。本发明能够为偶极磁场线圈提供激励电流从而产生模拟的地球偶极磁场。
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