公开(公告)号：CN107784663A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711124878.6

申请日：2017-11-14

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 王轩 ,  刘新卉 ,  漆舒汉 ,  蒋琳 ,  廖清 ,  姚霖 ,  李晔 ,  关键 ,  刘泽超 ,  吴宇琳 ,  李化乐 ,  贾丰玮

IPC: G06T7/215 ,  G06K9/62 ,  G06T7/207 ,  G06T7/50

Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息的相关滤波跟踪方法及装置，其方法包括：基于深度图的图像分割技术，自适应性量化深度信息，得到深度图像分割结果；利用深度图像分割结果，根据不同场景构建相应的三维空间模型的分层结构；利用分层结构，并结合核相关滤波跟踪算法处理目标尺度变化及检测遮挡。本发明一方面过滤前景和背景信息减少跟踪的干扰因素，结合成熟的图像特征提取技术；另一方面这样的分层结构简化了深度信息的使用方法，使得处理目标尺度变化以及检测遮挡更为容易。结合核相关滤波跟踪算法实现了使用二维表观模型在空间结构下的跟踪方法，能够有效应对遮挡和处理目标尺度变化，提高视觉跟踪效果。

公开(公告)号：CN107784663B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201711124878.6

申请日：2017-11-14

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 王轩 ,  刘新卉 ,  漆舒汉 ,  蒋琳 ,  廖清 ,  姚霖 ,  李晔 ,  关键 ,  刘泽超 ,  吴宇琳 ,  李化乐 ,  贾丰玮

IPC: G06T7/215 ,  G06K9/62 ,  G06T7/207 ,  G06T7/50

Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息的相关滤波跟踪方法及装置，其方法包括：基于深度图的图像分割技术，自适应性量化深度信息，得到深度图像分割结果；利用深度图像分割结果，根据不同场景构建相应的三维空间模型的分层结构；利用分层结构，并结合核相关滤波跟踪算法处理目标尺度变化及检测遮挡。本发明一方面过滤前景和背景信息减少跟踪的干扰因素，结合成熟的图像特征提取技术；另一方面这样的分层结构简化了深度信息的使用方法，使得处理目标尺度变化以及检测遮挡更为容易。结合核相关滤波跟踪算法实现了使用二维表观模型在空间结构下的跟踪方法，能够有效应对遮挡和处理目标尺度变化，提高视觉跟踪效果。