公开(公告)号：CN115303516A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210975692.6

申请日：2022-08-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈明 ,  朱超 ,  张运 ,  李德伦 ,  曾磊 ,  王友渔 ,  高奔 ,  金俨 ,  冉江南 ,  熊明华 ,  胡成威 ,  高升 ,  唐自新 ,  吕丽云 ,  许哲 ,  谷金奎 ,  董军 ,  刘小松

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种用于航天员在轨解锁压紧装置的维修工具，包括：拉绳工具、冲击工具、解锁力矩工具和解锁软轴；其中，所述拉绳工具拉紧联动式压紧装置的联动绳，使得联动式压紧装置的弹簧或压紧杆弹出；若联动式压紧装置的弹簧或压紧杆未弹出，所述冲击工具冲击联动式压紧装置的联接轴，直至联动式压紧装置的压紧装置弹簧或压紧杆弹出；所述解锁力矩工具拧开独立式压紧装置的锁紧螺母，所述解锁软轴对独立式压紧装置的压紧杆进行旋松操作直至独立式压紧装置的弹簧或压紧杆弹出。本发明实现了航天员对机械臂压紧装置的在轨快速解锁，具有快速固定、体积小、重量轻、可伸缩、把握力小的特点，解决了空间机械臂压紧装置故障时手动解锁的难题。

公开(公告)号：CN111006897B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN201911061129.2

申请日：2019-11-01

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 林云成 ,  杨旭 ,  危清清 ,  李德伦 ,  王康 ,  姜水清 ,  张运 ,  王瑞 ,  容启亮 ,  陈志梁

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法，该取样机构，包括：固定支架、外壳体、弹片丝杠、转动盘机构、弹片螺母、转动盘挡片、推样机构和8个弹片；固定支架设置在外壳体内；固定支架分别与外壳体和弹片丝杠通过轴承连接；转动盘机构的中心孔穿过双肋结构后、水平设置在外壳体内；弹片螺母和转动盘挡片设置在转动盘机构与双肋结构之间；8个弹片的底部分别通过螺钉连接在转动盘机构上；推样机构设置在8个弹片围城的腔体内、并通过螺母结构与固定支架连接。本发明克服了目前取样机构是否成功取样受限于天体壤密实度的问题。

公开(公告)号：CN111015620B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201911168435.6

申请日：2019-11-25

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨旭 ,  赵志军 ,  林云成 ,  王康 ,  张文明 ,  张运 ,  李德伦 ,  刘雅芳 ,  陈明 ,  倪文成

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种适用于弱引力星表探测的飞航行走一体化机器人，属于空间机器人和工业机器人设计领域；包括机器人本体、尾部姿控发动机、头部姿控发动机、多自由度操作机械臂、4个可变形分段筛网轮、4个轮腿复用机械臂、2个太阳能电池阵和视觉系统；尾部姿控发动机安装在机器人本体尾端；头部姿控发动机安装在机器人本体头端；多自由度操作机械臂安装在机器人本体头端；视觉系统安装在机器人本体顶部；2个太阳能电池阵和4个轮腿复用机械臂对称固定安装在对称安装在机器人本体2侧侧壁；可变形分段筛网轮与轮腿复用机械臂对接；本发明的机器人具备高效移动、强通过性能、能适应星表复杂环境，具备星表巡视探测、搬运、组装操作等多功能。

公开(公告)号：CN110394791B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201910500277.3

申请日：2019-06-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王康 ,  李德伦 ,  杨旭 ,  林云成 ,  刘鑫 ,  张运

IPC: B25J9/10 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种大于360°的机电限位装置，包括限位安装块、限位块、限位块转轴、壳体及磁钢；限位安装块固定在外部回转驱动组件上，限位块转轴固定在限位安装块上，限位块绕限位块转轴转动；限位块一侧设置伸出杆，伸出杆由壳体封装，限位块在壳体的作用下可保持两种限位状态，限位块另一侧设置两个凸台，当输出轴转动时，凸起触碰凸台，使限位块在两种限位状态中切换；同时，限位块另一侧设置磁钢；限位装置成对使用，输出轴转动过程中可拨动限位凸台，实现电子限位或凸台限位。本发明能够同时实现电子限位和机械限位，并解决机械臂关节即回转驱动组件的限位角度范围小于360°的问题。

公开(公告)号：CN111006897A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911061129.2

申请日：2019-11-01

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 林云成 ,  杨旭 ,  危清清 ,  李德伦 ,  王康 ,  姜水清 ,  张运 ,  王瑞 ,  容启亮 ,  陈志梁

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法，该取样机构，包括：固定支架、外壳体、弹片丝杠、转动盘机构、弹片螺母、转动盘挡片、推样机构和8个弹片；固定支架设置在外壳体内；固定支架分别与外壳体和弹片丝杠通过轴承连接；转动盘机构的中心孔穿过双肋结构后、水平设置在外壳体内；弹片螺母和转动盘挡片设置在转动盘机构与双肋结构之间；8个弹片的底部分别通过螺钉连接在转动盘机构上；推样机构设置在8个弹片围城的腔体内、并通过螺母结构与固定支架连接。本发明克服了目前取样机构是否成功取样受限于天体壤密实度的问题。

公开(公告)号：CN119829556A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411876657.4

申请日：2024-12-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 蒋立军 ,  高海亮 ,  潘军 ,  张威 ,  王天一 ,  张运

IPC: G06F16/215 ,  G06F18/22 ,  G06F18/2433 ,  G01N21/25

Abstract: 本发明属于光谱测量技术领域，涉及一种基于参考光谱库的地面测量光谱数据质量审核方法，解决了提高数据质量审核的效率和准确性的问题。方法包括建立参考光谱库，测量光谱数据的预处理，相似度计算，异常点检测和生成质量审核报告。本发明通过将测量光谱与预先建立的参考光谱库进行比较，自动识别并标注出数据中的异常点，提高了数据质量审核的效率和准确性。本发明基于参考光谱库的地面测量光谱数据质量审核方法通过参考光谱库的建立、测量光谱数据的预处理、测量光谱与参考光谱的相似度计算、异常点检测和光谱质量评价，并生成详细的质量审核报告。该方法适用于环境监测、农业遥感、地质勘探等领域的光谱数据处理，具有广泛的应用前景。