一种基于SSVEP的脑控轮椅的控制系统

    公开(公告)号:CN112370259A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011277724.2

    申请日:2020-11-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于SSVEP的脑控轮椅的控制系统,克服了目前脑控轮椅控制系统信噪比低、识别准确率差、控制变量少的问题,一种基于SSVEP的脑控轮椅的控制系统包括计算机(1)、OpenBCI+16导无线便携式脑电仪(2)与轮椅控制器(8);OpenBCI+16导无线便携式脑电仪(2)佩戴在使用者的头上,轮椅控制器(8)安装在轮椅上,计算机(1)安装在轮椅上并处于使用者面前;OpenBCI+16导无线便携式脑电仪(2)通过内置的一号蓝牙(3)与内置有二号蓝牙(4)的计算机(1)无线连接;轮椅控制器(8)通过内置的二号Zigbee模块(6)与内置有一号Zigbee模块(5)的计算机(1)无线连接。

    一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统

    公开(公告)号:CN111873962A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010875286.3

    申请日:2020-08-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及机械技术领域,具体是一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统,包括制动器和液压管路,所述制动器作为前制动器、后制动器分别作用于前轮和后轮;还包括主制动装置和后轮制动装置,所述主制动装置通过液压管路驱动前制动器和后制动器动作,所述后轮制动装置通过部分液压管路驱动后制动器动作;所述主制动装置和后轮制动装置独立或同步驱动后制动器动作。本发明的有益效果是:固定方案可靠且质量较轻,能实现较好的制动效能;独立的后轮制动装置与主制动装置共用后轮制动器,质量轻且避免了使用阀体进行制动管路的连接,方案简洁可靠;后制动器结合巴哈赛车实际情况进行固定,有利于赛车性能的提升。

    材料磁性在线快速检测系统及其检测方法

    公开(公告)号:CN111157928A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010012391.4

    申请日:2020-01-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种材料磁性在线快速检测系统,该系统的低电压控制单元供电端连接电源,控制端连接升压单元的输入,可调节升压单元的输入电压范围在0V到220V之间;升压单元的输出连接主线和副线;分段式电容储能单元连接在主线与副线之间,并通过电容放电控制单元连接脉冲磁场产生单元;待测样品放置在脉冲磁场产生单元中,磁通检测单元用于采集待测样品的感应电动势e并计算磁场强度H和磁感应强度B。本发明可以完成对产品的在线式全部检测,系统操作简单,检测速度快,普通人员即可操作,能用于大批量产品的全部检测。

    一种石油质量流量检测系统及其检测方法

    公开(公告)号:CN110702182A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910874258.7

    申请日:2019-09-17

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 张涛 马敬 韩冰

    Abstract: 本发明涉及一种石油质量流量检测系统及其检测方法,该系统的进油电磁阀门安装在储油样品罐位于顶部的进油管上,出油电磁阀门、石油泵和含水率测试仪安装在储油样品罐底部的出油管上;测距仪安装在储油样品罐的顶部;测距仪和含水率测试仪的信号输出端连接控制系统的数据输入端,控制系统的3个控制信号输出端分别连接进油电磁阀门、出油电磁阀门和石油泵的控制端。本发明提高了被测样品石油的流量检测精度和准确性,能够有效解决样品石油没有充满整个管道、流速不均及粘着阻碍等不同因素所带来的检测误差,操作简单,可现场准确、可靠、快速、便捷地对样品石油进行实时检测。

    一种便携式肉类水分检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN109916962A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910302463.6

    申请日:2019-04-16

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 张涛 孙百爽 孙娜

    Abstract: 本发明涉及一种便携式肉类水分检测装置及其检测方法,该装置包括采样系统和检测仪;采样系统包括采样盘和固定在采样盘上相互垂直的十字探针电极和酸碱传感器;恒流源与十字探针电极连接,输出大小不变,方向周期性变化的电流;十字探针电极采集的电压信号传输到检测仪;在检测仪中,电压信号经电压放大电路放大,再经AD转换器模数转换后传输给微控制器;酸碱传感器采集的PH值直接传输给微控制器;微控制器根据电压信号、酸碱传感器采集的PH值查找对照表得到生鲜肉品的含水率。本发明能够准确、可靠、快速和便捷地检测生鲜肉类水分。

    基于线偏振光掠入射式扫描成像方法的室内足迹采集装置

    公开(公告)号:CN105530399B

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201610068783.6

    申请日:2016-02-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于线偏振光掠入射式扫描成像方法的室内足迹采集装置,该装置的扫描成像单元设置在外壳内且与外壳内的直线位移机构的可移动部件固定连接;其中的扫描成像照明光源采用发散角小于5°的条形光源,该光源出射的光线与足迹所在平面夹角为0°~30°;扫描成像照明光源的出光端处带有线偏振片;扫描成像单元的滤光偏振片与扫描成像照明光源相对布置,扫描成像单元随直线位移机构可移动部件移动过程中,由扫描成像照明光源射出的线偏振光掠入射到足迹上反射的光透过滤光线偏振片最终成像在光学成像系统的图像传感器上。本发明能够有效的保证在扫描成像时屏蔽周围环境光的影响,提高了成像的质量。

    一种基于意念控制的智能假肢运动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105943207B

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201610464662.3

    申请日:2016-06-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于控制领域,涉及一种基于意念控制的智能假肢运动系统及其控制方法。克服了现有技术存在的现有假肢系统识别模式单一、普适性不高的问题;系统包括脑电采集模块、脑电分析模块、驱动控制模块和关节角度反馈模块;控制方法包括:训练模式下的控制方法和使用模式下的控制方法,训练模式和使用模式之间通过按键切换;在训练模式下,除静息状态外,其他状态脑电信号根据自身需求有选择的录入,静息状态为必录入选项,以保证系统的精准控制;当使用者完成训练模式下的脑电信号录入,将系统状态切换至使用模式,使用者能够发出相应的脑电信号以控制手臂执行对应动作。

    一种基于意念控制的智能假肢运动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105943207A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610464662.3

    申请日:2016-06-24

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: A61F2/72 A61F2002/701

    Abstract: 本发明属于控制领域,涉及一种基于意念控制的智能假肢运动系统及其控制方法。克服了现有技术存在的现有假肢系统识别模式单一、普适性不高的问题;系统包括脑电采集模块、脑电分析模块、驱动控制模块和关节角度反馈模块;控制方法包括:训练模式下的控制方法和使用模式下的控制方法,训练模式和使用模式之间通过按键切换;在训练模式下,除静息状态外,其他状态脑电信号根据自身需求有选择的录入,静息状态为必录入选项,以保证系统的精准控制;当使用者完成训练模式下的脑电信号录入,将系统状态切换至使用模式,使用者能够发出相应的脑电信号以控制手臂执行对应动作。

    基于线偏振光掠入射式扫描成像方法的室内足迹采集装置

    公开(公告)号:CN105530399A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201610068783.6

    申请日:2016-02-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于线偏振光掠入射式扫描成像方法的室内足迹采集装置,该装置的扫描成像单元设置在外壳内且与外壳内的直线位移机构的可移动部件固定连接;其中的扫描成像照明光源采用发散角小于5°的条形光源,该光源出射的光线与足迹所在平面夹角为0°~30°;扫描成像照明光源的出光端处带有线偏振片;扫描成像单元的滤光偏振片与扫描成像照明光源相对布置,扫描成像单元随直线位移机构可移动部件移动过程中,由扫描成像照明光源射出的线偏振光掠入射到足迹上反射的光透过滤光线偏振片最终成像在光学成像系统的图像传感器上。本发明能够有效的保证在扫描成像时屏蔽周围环境光的影响,提高了成像的质量。

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