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公开(公告)号：CN114139319B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111514826.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可重构数控加工装备模块构型分析方法，从运动学的角度出发，进行运动分析，并建立模块库；进行加工方式分析，并建立加工原理库：根据不同的零件表面特征，可将加工方式分为外圆表面加工、内孔表面加工、平面加工和螺纹加工，再根据不同的加工工艺可得到各加工方式相应的原理表达式，并形成加工原理库；将加工原理库与所述模块库共同组成数据库；进行机床运动分配，形成总体运动方案；完成创成式结构形态生成。本发明可实现从零件图纸开始、到运动轨迹分析、最终生成机床构型的全过程，运用功能模块，可以组合成更多的机床构型方案，在实际加工生产中，可以根据不同的加工要求选择和更换数控加工装备的功能模块，对提高数控加工机床针对不同零件加工的普适性以及实现模块结构的创新具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113612406B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110940981.8
申请日：2021-08-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差动运动原理的压电驱动器及其控制方法，包括基座、差动单元、动子单元及初始间隙调整单元；动子单元和初始间隙调整单元分别通过螺钉固定在基座上，差动单元竖直固定在初始间隙调整单元上；差动单元包括差动柔性铰链、左压电叠堆、右压电叠堆，左压电叠堆和右压电叠堆分别通过预紧螺钉对称安装在差动柔性铰链内；动子单元包括导轨以及滑动连接在导轨上的滑块，并通过初始间隙调整单元调节差动柔性铰链的驱动脚与滑块之间的初始间隙。滑块在差动柔性铰链的驱动下在导轨上滑动，通过同时向左压电叠堆和右压电叠堆施加协同驱动电信号，Z形柔性铰链组将产生弹性变形，可以合成并输出差动运动以实现抑制回退运动的功能。
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公开(公告)号：CN115459627A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211076463.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外摆线诱导原理的压电驱动器及其控制方法，压电驱动器包括基座、初始间隙调整单元、定子单元及动子单元；所述基座、初始间隙调整单元及定子单元自下而上依次固定连接，通过初始间隙调整单元调整定子单元沿X轴方向及Y轴方向的位置；所述定子单元固定在基座上且定子单元与动子单元位于同一水平平面；所述动子单元包括轴承、导轨及滑块，导轨固定在基座上，滑块滑动连接在导轨上，轴承固定在基座上；轴承沿Y轴方向与滑块紧密相切接触，轴承外圈在定子单元的驱动下产生外摆线运动，进而带动滑块产生相应的爆裂运动。本发明为研究消除粘滑式压电驱动器回退运动提供了一种解决方案。
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公开(公告)号：CN114818343A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210479406.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种超声辅助切削加工回弹量预测与表征方法，首先结合最小未变形切削厚度与无限剪切应变原理计算加工过程中金属死区的位置，然后根据瞬时切削厚度的不同值，引入滑移线场理论与赫兹接触理论，并综合考虑有效前角以及有效剪切角对加工过程的影响，探究了最小未变形切削厚度、刀具参数、超声振动参数以及机床加工参数对超声辅助振动切削加工回弹预测与表征的影响。本发明综合运用了无限剪切应变理论、滑移线场理论以及赫兹接触理论，考虑了最小未变形切削厚度、超声振动参数、刀具参数以及机床加工参数的影响，建立了不同切削厚度下回弹量的分段预测模型。
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公开(公告)号：CN114444613A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210127425.3
申请日：2022-02-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于3D点云信息的物体分类与物体分割方法，属于3D点云处理领域，尤其涉及无序点云难处理、点云特征难提取领域。本发明在提取点云特征中，为了提取更多的有效信息，本发明提出并使用了一种全新的联合式全局特征与局部特征结构。在提取高维特征时提出一种新式的提取机制代替传统的对称函数。通过大量实验可以表明我们设计的神经网络可以解决多种点云任务，包括但不局限于物体分类、物体分割、场景分割等。本发明的有益效果：所设计的针对点云识别和分割算法主要设计新的Mix‑Net专用神经网络设计，并从下采样算法，特征值提取以及融合机制等多个模块进行创新发明，对于点云识别和分割准确率都有明显提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114322835A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210007101.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及玻璃曲率检测技术领域，且公开了一种汽车天窗玻璃曲率检测装置与方法，包括曲面测量仪，曲面测量仪顶部固定有控制台，曲面测量仪顶部设置有摄像头，曲面测量仪内壁固定有两个限位块，两个限位块顶部均开设有第一凹槽，两个第一凹槽内壁均滑动有卡块。本发明中，通过横杆向下滑动，此时顶针落至玻璃上，通过转动第二螺栓使第二螺栓向横杆方向移动，从而使横杆受限，将横杆进行挤压限位，通过这样的方式，将卡块与限位块之间固定，通过摄像头对三个顶针较窄的一端选取位置，通过控制台测量和计算弧线弯曲程度，相对传统的设备，该设备可对安装完成的汽车天窗玻璃进行曲面计算和测量，使用起来更加便捷。
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公开(公告)号：CN114139319A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111514826.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可重构数控加工装备模块构型分析方法，从运动学的角度出发，进行运动分析，并建立模块库；进行加工方式分析，并建立加工原理库：根据不同的零件表面特征，可将加工方式分为外圆表面加工、内孔表面加工、平面加工和螺纹加工，再根据不同的加工工艺可得到各加工方式相应的原理表达式，并形成加工原理库；将加工原理库与所述模块库共同组成数据库；进行机床运动分配，形成总体运动方案；完成创成式结构形态生成。本发明可实现从零件图纸开始、到运动轨迹分析、最终生成机床构型的全过程，运用功能模块，可以组合成更多的机床构型方案，在实际加工生产中，可以根据不同的加工要求选择和更换数控加工装备的功能模块，对提高数控加工机床针对不同零件加工的普适性以及实现模块结构的创新具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112606033B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011405192.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统，包括：多个柔性压力传感器、固定指、驱动指、凹状掌垫、传动机构、舵机、调节机构和手爪支架。柔性压力传感器分别贴附在凹状掌垫和驱动指内表面，凹状掌垫采用弹性复合材料，表面贴附柔性压力传感器；通过调节机构可以改变固定指与凹状掌面的角度。本发明专利结合机械臂或者刚性杆，可以完成柔顺抓取物体任务：当物体与凹状柔性压力传感器之间的接触力达到预设值后，微型控制器接收抓取信号并发送控制指令使驱动手指执行抓握动作，根据驱动指表面柔性压力传感器阵列实时反馈的接触压力信息，微型控制器控制舵机施加合理的抓取力度。本装置具有抓取稳定、防止物体破损和抓取时机准确的特性。
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公开(公告)号：CN113618090A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110916070.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B23B5/08 , B23Q15/013 , B23Q17/22 , G05B19/401 , G05B19/402
Abstract: 本发明公开了一种微纳结构辊筒模具加工与压印成形机床及其控制方法，两个硬质材料纳米压印装备和两个软质材料纳米压印装备安装在旋转底座的安装板上，旋转底座可带动主轴箱、软质材料纳米压印装备以及硬质材料纳米压印装备旋转，四个压印装备上的动力输入端与主轴箱上的动力输出轴相连，通过主轴箱提供旋转驱动力，X向液体静压导轨安装在Z向液体静压导轨上，X向液体静压导轨上有两个滑板，用于安装双刀架的两个刀具系统。本发明将超精密加工技术与纳米压印技术相结合，实现了柱面模具一次装夹后同时进行加工与使用，避免了二次装夹误差，可以在加工完模具之后四个方向同时进行压印，保证机床根据加工者的实际需求进行多样化加工。
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公开(公告)号：CN109447547B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811189161.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种基于无人驾驶子、母车的货运系统及其货运方法，该货车包括：具有无人驾驶功能的母车、具有无人驾驶功能的子车和控制母车和子车的控制系统，所述母车的车厢内设置有一组甲板升降电机和安装在所述升降电机上的一块甲板，所述母车的尾部设置有提升式车厢门，该货运方法包括：步骤S1：准备过程，步骤S2：上车过程，步骤S3：运输过程，步骤S4：下车过程，步骤S5：配送过程，步骤S6：返航过程，本发明的优点是：无需货运司机、搬运工人和货物配送工人，解决了货物搬卸问题，从而减少了货物的搬运损坏，大大提高了货运的安全系数和物流效率，减少了要配送的食品类货物变质问题。
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