公开(公告)号：CN205466151U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620059727.1

申请日：2016-01-21

Applicant: 厦门大学

Inventor： 谢路生 ,  李继芳 ,  陈晓玉 ,  胡天林 ,  林春 ,  王磊 ,  林育兹

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/04 ,  B25J19/06 ,  B65G47/90

Abstract: 一种智能保鲜搬运机器人，涉及搬运机器人。设有温度传感器、制冷系统、底座、车轮、电源模块、基座、万向轮、转动装置、伸缩油缸、驱动模块、车轴、超声波传感器、机械手、机械臂、视觉系统、控制器、驱动电机；温度传感器输出端与控制器输入端连接，控制器输出端与驱动模块输入端连接，驱动模块输出端通过驱动电机与车轴连接，车轴与车轮连接，制冷系统设在底座上方，万向轮安装在底座前部正下方，机械臂与基座连接，视觉系统设在基座上方，机械手与机械臂端部铰接；伸缩油缸一端与机械臂相连，另一端与机械手相连；超声波传感器输出端与控制器输入端连接，转动装置设在基座顶部，机械手与转动装置相连，转动装置带动视觉系统转动。

公开(公告)号：CN205193247U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201521047301.6

申请日：2015-12-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 谢路生 ,  陈晓玉 ,  李继芳 ,  林春 ,  王磊 ,  胡天林 ,  林育兹

IPC: G01R31/40

Abstract: 一种交直流电源故障分析仪，涉及故障分析仪器。设有MCU、电源模块、128倍频电路、模数转换器、时钟电路、按键、外部数据存储器、LCD显示器、声光报警器、状态指示灯、低通选频滤波器、电压互感器、运放电路；MCU与电源模块、模数转换器、时钟电路、按键、外部数据存储器连接；运放电路与低通选频滤波器连接；模数转换器与128倍频电路、低通选频滤波器连接；电压互感器与运放电路连接；MCU与LCD显示器、声光报警器、状态指示灯连接；电压互感器外接交流电源；运放电路外接直流电源。可检测出市电、稳压电源、UPS电源、开关电源等电压信号中各次谐波的含量及信号畸变系数。对异常情况，可显示故障的类别并发出报警。