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公开(公告)号：CN112935494A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110140072.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人安全焊接的焊条更换装置，包括驱动机构、夹持机构、拨动机构和焊条输送机构；夹持机构包括自复位活塞轴、两个夹柄和推动器；自复位活塞轴用于在驱动机构的带动下自转；夹柄与自复位活塞轴连接，两个夹柄联动且用于同步转向和转离焊条输送机构；拨动机构设于推动器移动轨迹的路径上；在夹持机构转向焊条输送机构时，拨动机构与推动器抵接以推动两个夹柄分离，然后自复位活塞轴推动两个夹柄夹持焊条；在夹持机构转离焊条输送机构时，两个夹柄保持对焊条的夹持；焊条输送机构用于输送焊条供夹持机构夹持；所以此方案实现了焊条的夹持和输送，切实解决了现有技术难以实现焊条更换的问题。
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公开(公告)号：CN111885720B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010579195.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 中山大学
Abstract: 一种多用户子载波功率分配方法、电子设备及存储介质，一个实施例的方法包括：获取当前环境状态，当前环境状态包括：发射机本地状态，基站状态，干扰邻居状态以及被干扰邻居状态；基于用来进行动作选择的第一神经网络对所述当前环境状态进行处理，获得当前功率分配方案，所述第一神经网络包括动作选择参数；所述当前功率分配方案包括：各可用子载波，以及各可用子载波对应的发射功率等级。本实施例最大限度保证信息传输的安全性，实现了子载波的复用，可以有效克服频谱资源短缺的问题。
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公开(公告)号：CN111723914A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010572932.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积核预测的神经网络架构搜索方法，包括：构建一个用于神经网络架构搜索的超级网络，超级网络包括老师网络和学生网络；老师网络为预先训练好的网络，学生网络由多个基本单元组成；将训练集和神经网络架构的编码信息作为输入，对学生网络进行训练，当损失函数收敛到最小值时，预测得到最优卷积核；损失函数是根据老师网络的损失函数和学生网络的损失函数确定的；根据学生网络的损失函数对神经网络架构的编码信息进行更新，得到最优神经网络架构。本发明基于卷积核预测的神经网络架构搜索方法，引入老师网络作为引导，学生网络中的卷积核预测模块能准确预测最优卷积核，极大地提高了搜索效率，且能保证搜索结果全局最优。
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公开(公告)号：CN118981628A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411060508.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 燕山大学 , 北京三一智造科技有限公司 , 北京机械工业自动化研究所有限公司 , 中山大学
IPC: G06F18/213 , E21B44/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及工程机械领域的一种旋挖钻机钻进系统健康监测方法，由控制信号检测、健康特征指标数据库、地层或工况与健康特征指标数据库的自适应匹配和健康状态评估模型组成整个的控制流程。首先，判断控制信号是否为正常值来决定是否开启监测流程，建立动力头系统、加压系统和主卷扬系统的健康特征指标数据库，地层或工况与健康特征指标的自适应匹配会将已存储在健康特征指标数据库中的该地层或工况下的健康评判指标提供给健康状态评估模型；建立基于机器学习的健康状态评估模型，实现动力头、加压和主卷扬三大子系统的健康状态的判断，本发明具有监测精度高，能够在变地层的情况下使用。
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公开(公告)号：CN118635535A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410694424.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明属于增材制造技术领域，特别是涉及一种减少激光粉床熔融工艺粉体消耗的供粉仓及装置，包括供粉仓外壳；若干供粉组件，供粉组件在供粉仓外壳内上下移动，若干供粉组件组合后与供粉仓外壳内侧壁形状相匹配；驱动组件，与供粉组件的底面固定连接。在本发明的布局下，原来的供粉仓由单仓单轴送粉改成了若干供粉组件送粉，随着不同供粉组件之间的配合可以形成若干种尺寸大小的供粉仓。最小的供粉仓体积为整个仓体若干份之一，这意味着粉体的消耗量为原来的若干份之一；另外随着不同的布局配合，可以获得多种的供粉仓体积，这既可以满足合金设计而打印小的实验块体，也可以成形体积较大的试样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116442240B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310611244.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 中山大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于高通滤波解耦的机器人零力控制方法及装置，方法包括：获取机械臂端部所受的合力；合力为机械臂抓握物体时机械臂端部所受的第一作用力与操作者对机械臂端部的第二作用力的合力；根据合力、机器人的质量特性系数、机器人的阻尼特性系数、机器人的弹簧特性系数以及机械臂的电机关节位置信息，计算得到待处理的输入信号；根据预先构建的双输入单输出状态空间表达式确定对待处理的输入信号的高通滤波截止频率；根据高通滤波截止频率对待处理的输入信号进行高通滤波，以消除待处理的输入信号中的第一作用力，得到第二作用力。本发明将机械臂端部所受合力解耦并得到操作者对机械臂端部的作用力，可广泛应用于机器人控制领域。
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公开(公告)号：CN114415832B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210017624.9
申请日：2022-01-07
Applicant: 中山大学
IPC: G06F3/01 , G06V40/10 , G06V40/18 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , F41G1/46
Abstract: 本发明属于战斗机视线瞄准技术领域，公开了一种战斗机头盔显示瞄准系统、方法、设备及终端，包括：获取飞行员眼部图像；测量飞行员头部姿态；提取眼部图像特征点信息；将眼部特征点信息回归到眼动角度；头部姿态与三维视线角度的空间结合。本发明加入基于眼动追踪技术对飞行员眼睛朝向进行测算，并结合头部姿态作为的飞行员的注意力或兴趣目标方向，以此实现目标选择、武器选择及瞄准等功能，解决了战斗机飞行员因佩戴头盔和面罩等装备后造成的视线跟踪范围不全以及遮挡和干扰问题，通过眼动追踪的便捷性和独立性，实现在大范围头部自由运动下高精度的瞄准效果，并简化标定过程，实现“即拿即用”。
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公开(公告)号：CN116101589A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211391652.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 中山大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明用于医疗辅助器械领域，特别是涉及一种咽拭子脱袋装置，包括底板；驱动装置，设在底板的一侧；步进机构，设在底板上方，各个步进机构沿着底板的长度方向间隔布置，步进机构包括传动杆、传动轮和凸轮，传动杆连接驱动装置的动力输出端，传动轮安装在传动杆上，传动轮上设有凸起的弧形轮面，凸轮安装在传动杆上，凸轮上的凸起部与传动轮上的弧形轮面的朝向相反；压紧装置，包括顶板和多个压板，各个压板间隔固定在顶板上，顶板与凸轮滚动连接；顶推机构，设在相邻两个压板之间，这种咽拭子脱袋装置依靠步进机构和压紧装置的配合能够实现对排链式咽拭子源源不断的脱袋处理，所以工作效率非常高。
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公开(公告)号：CN112935831B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110140006.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 中山大学
IPC: B23P23/04 , B23D79/04 , B24B27/033
Abstract: 本发明公开了一种大型金属构筑物表面附着物清理打磨装置，包括打磨机构、切割机构和驱动机构；打磨机构与切割机构并排布置；打磨机构包括打磨件和打磨转动轴，多个打磨件围绕打磨转动轴呈周向布置，打磨转动轴与驱动机构连接，打磨转动轴的自转用于带动多个打磨件进行周向转动；切割机构包括切刀和切割转动轴，切刀的切割部位围绕切割转动轴呈周向布置，切割转动轴与驱动机构连接，切割转动轴的自转用于带动切刀自转；驱动机构用于驱动打磨转动轴和切割转动轴转动；所述切刀的自转能够实现附着物的初步清除，打磨件的自转能够实现附着物的精细化清理，从而切实解决了现有技术对附着物清理效果欠佳的问题。
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公开(公告)号：CN112935494B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110140072.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人安全焊接的焊条更换装置，包括驱动机构、夹持机构、拨动机构和焊条输送机构；夹持机构包括自复位活塞轴、两个夹柄和推动器；自复位活塞轴用于在驱动机构的带动下自转；夹柄与自复位活塞轴连接，两个夹柄联动且用于同步转向和转离焊条输送机构；拨动机构设于推动器移动轨迹的路径上；在夹持机构转向焊条输送机构时，拨动机构与推动器抵接以推动两个夹柄分离，然后自复位活塞轴推动两个夹柄夹持焊条；在夹持机构转离焊条输送机构时，两个夹柄保持对焊条的夹持；焊条输送机构用于输送焊条供夹持机构夹持；所以此方案实现了焊条的夹持和输送，切实解决了现有技术难以实现焊条更换的问题。
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