一种卡车弯道自动驾驶调教方法及系统

    公开(公告)号:CN111547044B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202010246369.6

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种卡车弯道自动驾驶调教方法及系统,包括利用采集模块采集车辆和路面的基本信息;利用判断模块分别判断车辆两侧的胎压是否高于车辆载重的触碰调教阈值;若一侧胎压高于所述触碰调教阈值则触发车辆另一侧配置的角度调教模块,通过实时获取的所述触碰调教阈值实时获取调教角度;利用数据传输模块将所述调教角度实时传输至自动驾驶调教系统;所述自动驾驶调教系统接收数据并通过控制模块控制车辆的弯道自动调教驾驶,创造性地将自动辅助驾驶的前沿技术运用至卡车的过弯辅助中,有效解决了载重卡车过弯的安全性和平顺性问题,保障了公共交通安全。

    汽车后轮悬架主动调节系统及调节方法

    公开(公告)号:CN111391597B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202010213077.2

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本发明涉及汽车悬架领域,提供一种汽车后轮悬架主动调节系统及调节方法,所述汽车后轮悬架主动调节系统包括:用于测量前轮减震器的伸缩长度的位移传感器,用于对后轮提供支撑和减震的后轮减震器,所述后轮减震器为可变阻尼减震器,控制器,所述控制器分别与位移传感器和后轮减震器电连接,所述控制器根据所述位移传感器的测量信号调整所述后轮减震器的阻尼。本发明的汽车后轮悬架主动调节系统及调节方法通过对前轮减震器的伸缩长度进行测量,一方面,前轮减震器的伸缩长度能够最为直接、真实的反映出路面情况,从而提高控制的精准度,另一方面,简化减震器阻尼的控制过程,同时,大大减低了调试和使用成本,并使该系统及方法能够广泛的应用。

    一种优化主题相关性分析的变工况滚动轴承故障诊断方法

    公开(公告)号:CN113139251A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110440436.2

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种优化主题相关性分析的变工况滚动轴承故障诊断方法,所述方法为:首先通过小波变换对源领域与目标领域滚动轴承振动信号进行特征提取,并构建特征向量组成故障样本集;再通过调整果蝇优化算法中味道浓度判定值的取值并采用多种群的策略,实现对TCA算法中取值范围有限制的主要参数总主题数与共有主题比例的寻优;最后构建改进的多种群果蝇优化算法优化主题相关性分析IFOA‑TCA的故障识别模型,实现其他工况下滚动轴承振动数据对故障识别器的训练以及训练后故障识别器对目标滚动轴承的故障识别。这种方法在各种工况条件下均能取得较好的故障诊断结果,具有较好的工程价值和应用前景。

    一种快捷拆装的卡车中央扶手

    公开(公告)号:CN111361477B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202010211539.7

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种快捷拆装的卡车中央扶手,包括,扶手组件,包括底座、存放盒和顶盖,所述底座与车身连接,所述存放盒设置于所述底座上,所述顶盖设置于存放盒上;卡接组件,包括卡块、卡槽和滑块,所述卡块一端通过滑块与所述存放盒连接,所述卡槽设置于所述底座内,所述卡块设置于所述卡槽内。锁定组件,包括推块、联动件和控制件,所述推块设置于所述卡块端部,所述控制件通过联动件控制所述推块的动作;本发明拆装方便,结构稳定,锁紧时紧密连接,解锁时轻易拆卸。

    一种便于拆卸的卡车副驾驶前侧储物盒

    公开(公告)号:CN111267739A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010217255.9

    申请日:2020-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种便于拆卸的卡车副驾驶前侧储物盒,包括,存放组件,包括前侧板、盒体和门盖,所述盒体嵌于所述前侧板内,所述门盖与所述前侧板轴连接,所述门盖设置于所述盒体开口处;锁紧组件,包括锁扣、卡槽和支撑台,所述支撑台设置于所述前侧板上,所述锁扣与所述支撑台轴连接,所述卡槽设置于所述盒体侧面,所述锁扣位置与所述卡槽位置对应;控制组件,包括按钮、调节件和锁止件,所述调节件设置于所述前侧板上,所述调节件连接所述按钮和所述锁止件,所述锁止件设置于所述支撑台上;本发明可一键切换储物盒的锁紧状态,同时门盖关上时对盒体的锁紧状态进一步约束,保证盒体的稳固。

    一种柴油机曲轴残余应力检测方法

    公开(公告)号:CN106370336A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610978024.3

    申请日:2016-11-08

    CPC classification number: G01L5/0047

    Abstract: 本发明公开了一种柴油机曲轴残余应力检测方法,包括以下步骤:S1:设备准备;S2:曲轴装夹:将淬火后的曲轴的两端主轴颈放在测量架上;S3:三维扫描:组装好四目3D扫描仪以及连线,用四目3D扫描仪对曲轴进行三维测量;S4:确定残余应力测点位置:根据扫描得到的3D虚拟模型确定残余应力测点位置;S5:应力测量:将测试探头对准测点位置进行曲轴残余应力测量;S6:数据处理:测试残余应力后,经过低噪声前置放大器放大数倍后,再经过高通滤波器放大、高通滤波后的信号传送至带通滤波器,第一功率放大器将滤波后信号进一步放大;S7:结束检测。本发明设计合理,方便测试探头进行在线无损检测,操作简单,同时降低噪音干扰,提高信噪比。

    轴承锈蚀智能诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN115406656A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211042702.7

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明涉及智能诊断技术领域,提供一种轴承锈蚀智能诊断方法,该方法通过采集滚动轴承在正常、轻微锈蚀、重度锈蚀三种状态下的原始振动数据;按初始设定的比例截断,得到训练集和测试集,灰度化处理后,构建基于ECA‑Net与EfficientNet的轴承锈蚀智能诊断模型,输入模型中进行训练,损失函数优化神经网络中参数的权重和偏置;判断迭代次数是否达到初始设定的值,得到最优模型,能够通过对网络深度、网络宽度以及输入分辨率这三个维度进行有效缩放,得到更好的智能诊断模型;提高轴承锈蚀智能诊断模型的性能,将该方法和系统用于诊断轴承的锈蚀故障,能够实现对轴承健康状态及锈蚀严重程度进行准确评估,提高智能化和准确率。

    一种基于SOT-SVM的变工况滚动轴承故障诊断方法

    公开(公告)号:CN113959719A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111161477.4

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于SOT‑SVM的变工况滚动轴承故障诊断方法,所述方法首先采用小波变换提取滚动轴承振动数据中的故障特征,构建故障样本集,再对源领域及目标领域轴承故障样本集进行聚类,生成源领域与目标领域故障样本数据的子结构,并自适应的对源领域数据子结构赋予不同权重,目标领域数据子结构赋予相同权重,完成对源领域数据子结构的映射,最后,利用映射的源领域数据子结构及其所对应的标签,通过对处理小样本问题更有优势的支持向量机模型,实现了对目标工况滚动轴承的故障诊断。这种方法在各工况条件下均能取得良好的诊断性能,具有较好的工程价值和应用前景。

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