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公开(公告)号：CN114279445A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111532545.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种自旋类飞行器的姿态解算方法，包括以下步骤：获取飞行器陀螺仪三轴角速度数值、磁力计三轴地磁场强度数值和加速度计三轴加速度数值；根据陀螺仪三轴角速度计算飞行器桨叶挥舞角，桨距角和自旋角速度；根据磁力计任一数值的变化确定飞行器旋转周期，根据旋转周期计算平均自旋角速度；根据加速度计在旋转周期内每个时刻采集的X轴方向的加速度数值计算桨盘倾斜角；根据得到的挥舞角和桨距角以及得到的桨盘倾斜角计算得到飞行器的偏航角；对陀螺仪积分计算的姿态角和计算的姿态角进行互补滤波，得到飞行器最终的姿态角。本发明计算结果准确，适用于自旋类飞行器的姿态解算。
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公开(公告)号：CN111220345B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010059831.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种编队飞行气动干扰和姿态控制实验系统及实验方法。实验系统包括自由度释放机构、盒式天平、飞行控制模块、飞机模型、地面站，飞机模型安装于自由度释放机构上，可实现多个自由度的锁定和释放；盒式天平与自由度释放机构固定连接，用于采集飞机模型所受的气动力，并通过串口数据线将数据传入地面站；飞行控制模块与地面站之间以及不同飞行控制模块之间通过wifi模块进行数据传输，地面站向飞行控制模块发送控制指令，飞行控制模块将采集到的飞机姿态数据传回地面站，用于飞行控制律的修改和优化。依靠本系统可完成编队飞行状态下的气动干扰测量、编队形式优化以及姿态控制律的设计优化，系统集成度高且实验精度、可靠性高。
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公开(公告)号：CN111190437A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010000819.3
申请日：2020-01-02
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提出了一种大攻角下滚转力矩的控制方法及飞行控制系统。所述控制方法将射流的占空比作为控制量来控制滚转力矩，在保证供给气压恒定的情况下，通过高频电磁阀来控制射流的占空比，这使得射流在出气的时间段速度保持恒定，而在闭气的时间段速度为零，从而实现了无舵效死区的控制效果。本发明将射流激励器与飞行控制系统连接起来，取代传统舵面，克服了传统舵面在大攻角流动分离情况下失效的缺陷，进一步拓宽了飞行器的飞行包线。
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公开(公告)号：CN108254151B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810216930.9
申请日：2018-03-16
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种多风扇主动控制龙卷风风洞，主要包括风塔、多风扇段、转盘、平动机构、升降机构；所述多风扇段包括位于风塔顶层中心的一个上单风扇段和风塔底部沿周向均匀分布的多个下单风扇段，所述转盘位于风塔的底部，所述平动机构安装在转盘上表面，所述升降机构安装在平动机构上。该多风扇主动控制龙卷风风洞的结构简单，风塔整体为筒体结构，所有单风扇段均能实现吹气和吸气功能，本发明能够实现龙卷风、下击暴流风场的模拟，通过调整平动机构可实现龙卷风的平动效果，通过调整升降机构的升降台高度可调节龙卷风风场的高宽比。
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公开(公告)号：CN106568386B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610938478.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于持续烟线的空间流场自动化测量装置，包括风洞、实验物体，所述的实验物体位于风洞的出口处前方，实验物体上方安装有三维物体扫描装置；所述的风洞出口处以及实验物体之间安装自动给丝装置以及持续烟线发生装置；所述的风洞的侧面安装有片光源激光自动定位装置；所述的实验物体后方安装有图像记录装置；还包括智能中央控制系统；本发明还公开了自动化测量装置的测量方法；该方法能够实现持续发烟，实现机构运行自动化；同时基于持续烟线的空间流场测量全过程在智能中央控制系统的控制下自动化实现，避免人工操作，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105620743B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610096737.7
申请日：2016-02-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C27/52
Abstract: 本发明倾转三旋翼飞行器倾转机构包括三套旋翼系统，两套旋翼位于机身前部，固定在机身上的前倾转轴两端；一套旋翼系统位于机身后部，与机身上伸出的偏航轴相连。三套旋翼系统都位于机身水平面下方，后旋翼系统在前后倾转的同时还又可以绕偏航轴左右转动，用于飞机航向控制。在以三旋翼模式垂直起飞(或降落)时，三套旋翼系统产生垂直向下推力和航向力矩，实现倾转三旋翼飞行器垂直起飞(或降落)；当由三旋翼模式向固定翼模式加速过渡时，三套旋翼系统由垂直向后倾转，作为倾转三旋翼飞行器固定翼模式飞行动力；当由固定翼模式向三旋翼模式减速过渡时，三套旋翼系统由水平向前倾转。本发明减小了倾转力矩，改善了倾转驱动机构受力状况。
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公开(公告)号：CN115009502B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210673592.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种可分体式飞翼布局无人飞行器包括位于中部的飞翼布局无人主飞行器、沿飞翼布局无人主飞行器的中轴线无缝对称布置于左右两侧的飞翼布局无人子飞行器、一端与飞翼布局无人主飞行器下翼面固定相连的主机连接杆以及与飞翼布局无人子飞行器下翼面固定相连且与主机连接杆的另一端可拆卸连接的子机分离机构，飞行过程中子机分离机构与主机连接杆相脱离，实现飞翼布局无人主飞行器和飞翼布局无人子飞行器的分离。本发明在原有的载荷、任务基础上，可将一架飞行器在执行任务的途中分体为多架小型飞行器，通过多无人机集群控制技术，应用于军民用领域。
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公开(公告)号：CN114954920B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210246317.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C23/00
Abstract: 本发明公开一种气流流动方向可变的电弧放电激励器装置及工作方法，包括脉冲电源装置、电极和激励器主体，电极设置在激励器主体上并与脉冲电源装置电连接，激励器主体包括支撑壳体、永磁体组件、传动组件和角度调节件，永磁体组件放置在支撑壳体内，永磁体组件两侧设置有延伸至支撑壳体外的伸出轴，传动组件安装在支撑壳体内，角度调节件与传动组件一端触接，传动组件另一端与永磁体组件的伸出轴触接，工作时，所述角度调节件转动驱动传动组件转动，所述传动组件转动驱动永磁体组件组件转动进而实现气流流动方向的改变。本发明在不额外消耗能源的情况下，通过不同特性非金属材料零件之间的机械传动以及永磁体实现射流方向的偏转。
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公开(公告)号：CN114279445B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111532545.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种自旋类飞行器的姿态解算方法，包括以下步骤：获取飞行器陀螺仪三轴角速度数值、磁力计三轴地磁场强度数值和加速度计三轴加速度数值；根据陀螺仪三轴角速度计算飞行器桨叶挥舞角，桨距角和自旋角速度；根据磁力计任一数值的变化确定飞行器旋转周期，根据旋转周期计算平均自旋角速度；根据加速度计在旋转周期内每个时刻采集的X轴方向的加速度数值计算桨盘倾斜角；根据得到的挥舞角和桨距角以及得到的桨盘倾斜角计算得到飞行器的偏航角；对陀螺仪积分计算的姿态角和计算的姿态角进行互补滤波，得到飞行器最终的姿态角。本发明计算结果准确，适用于自旋类飞行器的姿态解算。
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