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公开(公告)号：CN111222082A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010039860.1
申请日：2020-01-15
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种适用于无人飞行器的上升气流位置和速度的辨识方法，包括以下步骤：根据无人飞行器和地面的经纬度计算出笛卡尔坐标系下无人飞行器的位置，根据无人飞行器飞行的真空速、迎角和侧滑角计算出真空速在机体坐标系下的三维分量；根据无人飞行器的位置、迎角和真空速的分量构建一个先入先出的队列q1，对队列q1的第三和第四行进行负处理得到队列qs；根据qs计算出两个坐标点，通过两个坐标点得出上升气流的漂移速度；根据漂移速度得到漂移校正队列q2；根据漂移校正队列q2计算得到上升气流中心的位置，根据队列q1里最大的真空速分量得到上升气流的垂向速度。
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公开(公告)号：CN105314096B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510770979.5
申请日：2015-11-12
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种独立气源供气的无舵面飞行器，基本构型为鸭式布局固定翼飞行器，包括机身、主机翼、鸭翼、后推式动力装置、螺旋桨、翼梢小翼、主起落架和前起落架，依靠一套环量控制装置，取代传统舵面，结构简单，便于维护。并且由于取消了常规舵面，机翼表面原有的尖锐边缘、开口和凸台等会消失，这将减小飞机的雷达散射面积，可以提升飞机的隐身性。
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公开(公告)号：CN109596305A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811525348.7
申请日：2018-12-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种基于风洞自由飞的气动和运动参数一体化动态实验系统及方法，该发明基于风洞自由飞实验技术，建立了一套气动/运动参数一体化实验系统，通过三自由度释放装置将实验模型与测力天平连接，测力天平数据与飞行控制系统同步连接与地面控制中心，且飞行控制系统与地面控制中心采用WiFi通信连接，实现模型姿态参数和气动参数的同步采集，可了解和测量气动力对飞行器飞行性能的实时影响。该实验系统可靠、集成度高、运动灵活。既可以实现模型的控制，又能够实现姿态信息和飞机气动力数据的实时数据采集。有助于改进气动力数学模型和促进高性能飞行器和控制系统的设计。
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公开(公告)号：CN107458583A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710617961.0
申请日：2017-07-26
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C15/02
CPC分类号： B64C15/02
摘要： 本发明公开一种基于主动流动控制技术的飞翼布局飞行器航向控制装置，包括涵道风扇、进气道、上表面前端出气口、上表面后端出气口、后方出气口、下表面前端出气口、下表面后端出气口、后方出气口以及气流导引片，所述涵道风扇和进气道通过螺丝固定在一起，气流导引片布置在飞翼布局飞行器航向控制装置内部的前端和后端。本发明能够通过不同的吹气激励形式，有效实现飞翼布局飞行器的航向控制。本发明的优点：可以代替传统飞翼布局飞行器航向控制部件--开裂式阻力方向舵，实现航向控制的无舵化，且主动流动控制装置的响应速度更快，结构更简单，重量更轻，便于安装和维护。
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公开(公告)号：CN105314096A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510770979.5
申请日：2015-11-12
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种独立气源供气的无舵面飞行器，基本构型为鸭式布局固定翼飞行器，包括机身、主机翼、鸭翼、后推式动力装置、螺旋桨、翼梢小翼、主起落架和前起落架，依靠一套环量控制装置，取代传统舵面，结构简单，便于维护。并且由于取消了常规舵面，机翼表面原有的尖锐边缘、开口和凸台等会消失，这将减小飞机的雷达散射面积，可以提升飞机的隐身性。
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公开(公告)号：CN107458583B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710617961.0
申请日：2017-07-26
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C15/02
摘要： 本发明公开一种基于主动流动控制技术的飞翼布局飞行器航向控制装置，包括涵道风扇、进气道、上表面前端出气口、上表面后端出气口、后方出气口、下表面前端出气口、下表面后端出气口、后方出气口以及气流导引片，所述涵道风扇和进气道通过螺丝固定在一起，气流导引片布置在飞翼布局飞行器航向控制装置内部的前端和后端。本发明能够通过不同的吹气激励形式，有效实现飞翼布局飞行器的航向控制。本发明的优点：可以代替传统飞翼布局飞行器航向控制部件‑‑开裂式阻力方向舵，实现航向控制的无舵化，且主动流动控制装置的响应速度更快，结构更简单，重量更轻，便于安装和维护。
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公开(公告)号：CN111222082B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010039860.1
申请日：2020-01-15
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种适用于无人飞行器的上升气流位置和速度的辨识方法，包括以下步骤：根据无人飞行器和地面的经纬度计算出笛卡尔坐标系下无人飞行器的位置，根据无人飞行器飞行的真空速、迎角和侧滑角计算出真空速在机体坐标系下的三维分量；根据无人飞行器的位置、迎角和真空速的分量构建一个先入先出的队列q1，对队列q1的第三和第四行进行负处理得到队列qs；根据qs计算出两个坐标点，通过两个坐标点得出上升气流的漂移速度；根据漂移速度得到漂移校正队列q2；根据漂移校正队列q2计算得到上升气流中心的位置，根据队列q1里最大的真空速分量得到上升气流的垂向速度。
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公开(公告)号：CN205186510U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520899558.8
申请日：2015-11-12
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本实用新型提供了一种独立气源供气的无舵面飞行器，基本构型为鸭式布局固定翼飞行器，包括机身、主机翼、鸭翼、后推式动力装置、螺旋桨、翼梢小翼、主起落架和前起落架，依靠一套环量控制装置，取代传统舵面，结构简单，便于维护。并且由于取消了常规舵面，机翼表面原有的尖锐边缘、开口和凸台等会消失，这将减小飞机的雷达散射面积，可以提升飞机的隐身性。
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