-
公开(公告)号：CN108608399A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810372303.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种主从分布式控制的巡检机器人，包括机器人本体、检测装置、基于工业以太网的主从分布式本体控制系统和多媒介监控系统，所述检测装置用于检测机器人本体的运动信息、配电房环境信息以及配电房柜体信息；所述基于工业以太网的主从分布式本体控制系统接收检测装置检测的机器人本体的运动信息、配电房环境信息以及配电房柜体信息，并根据机器人本体的运动信息对机器人本体进行运动控制；所述多媒介监控系统，接收机器人的运动信息、配电房环境信息以及配电房柜体信息，实现对配电房的监控。本发明实现了机器人自主运动、定位精确、信息采集、无线通信、自主充电、实时监控等功能。
-
公开(公告)号：CN108599354A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810495304.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能PID控制的多电机系统节能装置，包括超级电容单元和节能控制单元；超级电容单元包括若干并联的超级电容串并联组成；节能控制单元包括升压电路、降压电路、智能PID控制器，超级电容单元的分别通过升压电路、降压电路与直流母线连接，智能PID控制器与直流母线连接获取直流母线上电压；当智能PID控制器判断直流母线电压上升时，发送PWM波至降压电路，电机通过直流母线向超级电容单元充电；当智能PID控制器判断直流母线电压下降时，发送PWM波至升压电路，超级电容单元向直流母线放电驱动电机。
-
公开(公告)号：CN106130426B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610569340.5
申请日：2016-07-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于EKF的无传感器超高速永磁同步电机转速控制方法，该方法包括以下步骤：建立电机数学模型，转换成状态方程，进行线性化、离散化，将离散线性状态方程带入扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行递归计算，实时更新EKF中的方差矩阵P和增益K，进而跟新状态变量，最终在动态运行过程中实时估计电机转速。该转速估计方法应用于基于SVPWM的超高速电机直接转矩控制系统，采用模糊PID控制器提高系统自适应性，有效实现超高速永磁同步电机快速、平稳、可靠的转速控制。
-
公开(公告)号：CN108381603A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810371953.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人用检测装置，包括吊舱框架，位于吊舱框架内部的红外摄像仪、两轴云台、局放传感器TEV探头、局放传感器超声波探头、传感器支架、氧气传感器、噪音传感器、主控制盒、局放传感器采集盒、运动控制盒、六氟化硫传感器、位于吊舱框架底部的底板、电动推杆；所述局放传感器TEV探头、局方传感器超声波探头用以检测被测设备柜体内部有无放电现象；所述红外热像仪用来检测配电房设备本体的温度；所述氧气传感器、噪音传感器、六氟化硫传感器，分别用来检测配电房环境中氧气、噪音、六氟化硫；本装置采用模块化布置便于维修。
-
公开(公告)号：CN106338991A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610742287.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/027 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明提供了一种基于惯性导航和二维码的机器人定位导航方法。该方法包括：机器人从起始位置出发，向目标位置移动；在运动过程中，机器人惯性测量装置连续测得机器人航向角和速度，推算机器人运动轨迹并修正机器人行驶方向；机器人扫描到地面上的二维码图片，读取二维码中的位置信息，确定机器人的当前位置；根据惯性测量装置和二维码信息，修正机器人轨迹路线，确定机器人的移动路线；机器人到达目标位置。该方法实现了通过惯性导航和二维码来确定机器人的位置和航向的功能，减小了位置误差，从而使机器人快速到达目标位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106314594A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610738310.2
申请日：2016-08-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D63/04 , B60K1/02 , B60R16/023 , B60R21/0134 , G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人，所述机器人车体底盘连接及其固定机器人各个装置，防碰撞保护装置包括红外光电传感器、前后盖板、急停开关；驱动装置的主动轮经连接轴置于直流电机一端，对称固定于车体中间两侧，从动轮对称置于车体前端以及后端两侧，驱动控制采用差速驱动方式；导航定位单元包括惯导传感器、二维激光条码扫描器、灰度传感器、二维码，它采用惯性导航，二维码定位，灰度传感器矫正偏差的方式完成导航定位；控制单元使用基于单片机的控制系统，包括微控制器、控制模块电路；举升机有利于降低物流成本，减少人员的投入，可实现仓储搬运机器人从搬运货物至指定区域，本发明的机器人能够提高现代物流的分拣效率。
-
公开(公告)号：CN103744439B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410027386.5
申请日：2014-01-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种多电机消隙驱动控制系统。该系统中交流电源通过整流模块分别接入每条电机支路的驱动模块，且整流模块分别通过第一电流、电压传感器接入信号采集与调理模块，每条电机支路中驱动模块接入电机并通过第二电流传感器接入信号采集与调理模块、电机通过第二位置传感器接入信号采集与调理模块；齿轮与电机的转轴固定相接，各个齿轮均与输出轴啮合；输出轴通过第一位置传感器接入信号采集与调理模块，信号采集与调理模块接入DSP芯片，DSP芯片分别通过信号隔离输出模块接入各条电机支路的驱动模块，上位机通过CAN总线模块向DSP芯片发送位置控制信息，通过各条电机支路的驱动模块控制电机及齿轮的运转从而调整输出轴的转动并消除齿轮传动过程中的齿隙。
-
公开(公告)号：CN105146756A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510579609.3
申请日：2015-09-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: A24F13/00
Abstract: 本发明提出一种智能电加热卷烟系统，包括电源模块、加热模块、控制模块、液晶显示模块、无线通信模块、外壳及数据终端；所述电源模块主要由高效可充电电池构成，加热模块的内部设有圆柱形腔体，普通香烟可以直接置入其中，实现加热；控制模块的核心是嵌入式微处理器；液晶显示模块包括的液晶显示屏，可以实时显示当前加热温度、电池剩余电量、抽吸口数、抽吸根数，并通过无线通信模块发送给数据终端。数据终端可以对相关数据进行监控与分析，并将用户的吸烟习惯反馈给用户。本发明可以随时调节加热温度，采用智能控制算法实现对温度的智能控制，提升用户的吸烟体验，同时可以设定和控制用户吸烟量限制额，实现健康管理。
-
公开(公告)号：CN102193518B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110123345.2
申请日：2011-05-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于基底神经节的现场可编程逻辑门阵列(FPGA)仿生智能控制芯片，该芯片采用自下而上的模块化设计，通过FPGA上的加法器、乘法器以及移位寄存器搭建尖峰神经元模块，然后由尖峰神经元和突触构成纹状体SD1、SD2、底丘脑核STN、苍白球外核GPe和苍白球内核GPi五个核团模块，再由核团构成通道，进而构成整个基底神经节。该芯片体积小巧，集成度高，可靠性强，可用于要求较高场合的机器人行为选择控制。
-
公开(公告)号：CN102427262A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110414092.4
申请日：2011-12-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超级电容的电梯制动能量回馈与控制系统，包括超级电容储能模块、双向DC-DC变换器、能量回馈控制芯片、第一硬件保护模块、第二硬件保护模块，超级电容储能模块、双向DC-DC变换器、第一硬件保护模块依次连接，双向DC-DC变换器分别信号调理电路和第二硬件保护模块连接，第一硬件保护模块通过变频器母线与曳引机连接，能量回馈控制芯片分别与超级电容储能模块、信号调理电路、第二硬件保护模块、变频器母线分别连接。本发明，有效的保护超级电容模块，保证其恒压放电，保护超级电容模块的安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
136
records
(took 0.028 seconds)
