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公开(公告)号：CN107902107A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711147258.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/10
CPC classification number: B64G1/10
Abstract: 本发明公开了一种六单元立方星主承力结构，由两个三单元立方星主框架通过连接架配合，主框架为长方体框架结构，端盖设置在主框架沿长边方向的两端，中间骨架设置在主框架中间位置，四根螺杆设置在主框架内，其穿过中间骨架并固定在主框架两端的端盖上，六个合页设置在连接架及两个主框架上；降低了立方星的组装难度，提高了内部布局的完整性。本发明由于主框架是一体结构，通过大面积接触的连接架联接，因此可保证导轨间的平行度，发射时不与星箭分离装置卡死，确保发射成功。
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公开(公告)号：CN106005491A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610378565.2
申请日：2016-05-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/66
CPC classification number: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种立方星磁强计展开机构，包括端盖、盒体、连杆、固定合页、旋转合页、锁紧片、旋转轴、锁紧杆、弹簧和扭簧；没有工作时，本发明通过烧线系统贴合在卫星表面。升空后，烧线系统工作，烧线被烧断，磁强计受到的约束解除。在扭的作用下，旋转合页带动连杆及盒体弹出；在弹到90°的位置时，盲孔与通孔中心轴线重合，弹簧推动锁紧杆弹出，立方星磁强计展开机构锁死。本发明实现了将磁强计展开到星体外部的目标，可有效地隔绝星体内磁场对磁强计的影响。
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公开(公告)号：CN119389469A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411410746.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟微型航天器质量特性的地面等效试验件设计方法，用于在落塔实验中模拟并研究微型航天器在微重力情况下的扰动情况，结构设计主要用到Solidworks软件的三维模型设计和质量特性参数计算功能，主要采取了轴向质心对称惯量参数调节方法；整体结构设计方法：根据从真实航天器的得到的已知参数初步确定在满足实验所需的要求情况下的框架主承力结构，接着用质量块调节并模拟地面等效试验件的质心、转动惯量和惯量积和整体质量，使其参数与实际航天器参数的误差≤3％；本发明的地面等效试验件设计方法在不影响航天器的前提下，以低成本和简单结构准确的模拟了真实质量特性，对微型航天器的地面试验和复杂装备的地面试验都有很好的借鉴作用。
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公开(公告)号：CN118168581A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410232443.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑入射光准直角特性影响的模拟式太阳敏感器测量算法，步骤主要包括：首先采集模拟式太阳敏感器各象限电池片的光电流，然后按照传统算法计算光斑中心点位置，从而计算出入射光高度角和方位角；在此基础上利用计算出的高度角、方位角和已知的入射光准直角对光斑面积进行修正，尽可能消除入射光准直角引入的测量误差；最后仍按照传统方法计算修正后的光斑中心点位置和入射光高度角方位角。本发明不改变任何硬件设计，仅通过在软件上增加光斑面积修正算法和优化测量流程即可提高模拟式太阳敏感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN114878197B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210563675.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空间低冲击发射与附着地面试验方法，通过搭建空间低冲击发射与可靠性附着地面试验系统，模拟空间失重环境下的载荷真实发射及附着的地面总体试验。通过进行载荷分离扰动角的测量试验，确定了发射分离扰动角θ的范围，得出了发射分离扰动影响效果，对载荷附着精度及空间低冲击发射能力进行了充分的验证；通过进行验证在轨误差源对附着精度影响试验，在去除重力及气动阻力等影响因素后，解算出总附着精度偏差范围，验证了在轨误差源对附着精度的影响；通过进行载荷可靠性附着试验，得到附着成功率较高时载荷的相对运动状态参数范围，给在轨真实发射任务提供有效参考，对载荷的优化设计及进一步提高其可靠性附着能力有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115140318B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210851877.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于微纳卫星大角速率消旋的磁阻尼控制方法，采用磁强计、陀螺仪和磁力矩器进行角速率阻尼，包括以下步骤：磁强计采集当前状态下的地磁矢量、陀螺仪采集当前时刻角速率；根据磁阻尼控制律确定磁力矩器的输出磁矩；在传统B‑dot控制律的基础上，对消旋控制的约束条件进行讨论，得出磁力矩器进行消旋的周期；向磁力矩器发送控制指令进行磁阻尼消旋，实现微纳卫星的消旋控制。本发明基于B‑dot控制律，通过增加了约束条件的讨论，得出一种新型控制方法，具备传统B‑dot控制律不能够在微纳卫星大角速率条件下消旋的优点。
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公开(公告)号：CN114512781B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210176599.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01P3/06 , H01P11/00 , H01R24/40 , B29C64/118 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印的同轴屏蔽线缆及其制造方法，该同轴屏蔽线缆的上层封装结构层设置于上层屏蔽线路成形层的上侧，上层屏蔽线路层设置于上层屏蔽线路成形层中，下层封装结构层设置于下层屏蔽线路成形层的下侧，下层屏蔽线路层设置于下层屏蔽线路成形层中；同轴线缆成形层设有于上层屏蔽线路层与下层屏蔽线路层之间，上层屏蔽线路层、下层屏蔽线路层的两端均与射频同轴连接器外壳连接，同轴线缆成形层内设有同轴线缆层，同轴线缆层的两端均与射频同轴连接器内部针芯连接。本发明解决了3D打印同轴屏蔽线缆的难题，能够应用到复杂电子信号产品的打印制造当中，成本低，制造速度快且具有屏蔽效果。
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公开(公告)号：CN115108047A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210851878.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公布了一种面向空间在轨服务的失稳航天器附着式消旋方法，可以对空间需要在轨维修救援的失稳航天器进行消旋，便于服务卫星实现对失稳航天器的抓捕操作。所述面向空间在轨服务的失稳航天器附着式消旋方法，包括以下步骤：服务卫星携带消旋载荷搭载火箭发射入轨；基于空间在轨维修救援的应用场景，服务卫星携带消旋载荷抵近至失稳航天器附近；服务卫星通过视觉系统对失稳航天器进行三维重构和特征识别，辨识出可附着区域；由于失稳航天器处于自旋状态，服务卫星需等待发射时机；发射时机来临，服务卫星给出分离信号，消旋载荷发射；消旋载荷通过初始速度和飞矛对目标进行侵彻和锚定，之后基于自身携带的陀螺仪对目标转动惯量以及附着位置进行辨识并对控制力进行计算，随后利用微推力器矢量推力对失稳航天器进行消旋控制。
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公开(公告)号：CN114512781A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210176599.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01P3/06 , H01P11/00 , H01R24/40 , B29C64/118 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印的同轴屏蔽线缆及其制造方法，该同轴屏蔽线缆的上层封装结构层设置于上层屏蔽线路成形层的上侧，上层屏蔽线路层设置于上层屏蔽线路成形层中，下层封装结构层设置于下层屏蔽线路成形层的下侧，下层屏蔽线路层设置于下层屏蔽线路成形层中；同轴线缆成形层设有于上层屏蔽线路层与下层屏蔽线路层之间，上层屏蔽线路层、下层屏蔽线路层的两端均与射频同轴连接器外壳连接，同轴线缆成形层内设有同轴线缆层，同轴线缆层的两端均与射频同轴连接器内部针芯连接。本发明解决了3D打印同轴屏蔽线缆的难题，能够应用到复杂电子信号产品的打印制造当中，成本低，制造速度快且具有屏蔽效果。
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公开(公告)号：CN108674692B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810294714.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种遥感微小卫星，包括层叠式的平台结构、第一体装太阳帆板、第二体装太阳帆板、第一展开式太阳能帆板、第二展开式太阳能帆板、载荷相机、载荷框、底板、电池阵支架、散热板、电子舱散热板、四个天线、四个合页和两个热刀支架。本发明采用层叠式平台结构，装配简单，结构强度高；各层电路盒相互独立，降低了电磁干扰；载荷框满足有效载荷相机的安装；整星主结构力学强度满足要求；配备有星箭分离装置安装接口，同时考虑了热控器件的实施空间及接口，提高了可靠性与使用灵活性。目前已有的遥感微小卫星还无法满足对于大型相机载荷的承载能力，且功能集成度不高，卫星平台互换性不够强，生产成本和周期较长。
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