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公开(公告)号：CN109242895B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810802707.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多相机系统实时三维测量的自适应深度约束方法，通过对当前三维重构的深度图进行全局与逐像素邻域的分析，分别获取了自适应全局深度范围与逐像素深度范围图，并将得到的逐像素深度范围图用于下一次三维重构。本发明充分利用了实时三维测量的时空连续性，分析了当前重构深度图的特性用于增强了多视角实时三维测量系统中立体相位展开的稳定性，相比传统立体相位展开，本发明算法更为简洁，操作难度更低。
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公开(公告)号：CN108596008B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201711317485.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种针对三维人脸测量的面部抖动补偿方法，首先采用三步相移法，向被测对象投影三步相移光栅图像，通过相机拍摄投影的三步相移光栅图，利用三步相移光栅图之间的关系，求解抖动引起的相移量初值；向被测对象投影并拍摄一幅额外的均匀亮度图，作为参考背景光强；对初始相移量进行优化，将理想相移量能准确反映面部抖动引起的波纹误差，将其带入三步相移法的相位求解公式，可得到补偿后的人脸相位信息，经过相位与深度转换，最终可得到准确的三维人脸重建结果。本发明具备运动误差补偿功能，可补偿三维人脸识别过程中面部抖动引起的测量误差；可在使用低成本的测量系统条件下，准确测量抖动物体的三维轮廓。
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公开(公告)号：CN113096173A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110308967.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的三维人脸采集与识别硬件系统，包括基于FPGA的正弦条纹投影模块、DLP投影仪模块、图像采集模块以及计算机，所述基于FPGA的正弦条纹模块用于向DLP投影仪模块发送包含条纹信息的HDMI视频信号并同时向图像采集模块发送触发信号，所述DLP投影仪模块用于接收包含条纹信息的HDMI视频信号向待测目标投影条纹图，所述图像采集模块用于响应于触发信号后采集图像，所述计算机根据采集的图像解码得到三维人脸点云数据，并通过和数据库中的三维人脸数据进行比对，得到识别结果。本发明可以实现快速投影且同步采集高质量的正弦条纹。
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公开(公告)号：CN109580457B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811292260.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明公开了一种基于LED阵列编码照明的三维衍射层析显微成像方法，首先采集原始强度图像，通过移动载物台或利用电控变焦透镜采集在不同离焦位置下的三组强度图像堆栈，然后通采集待测物体在不同离焦位置下的强度图像堆栈，对任意形状照明的显微成像系统的三维相位传递函数进行推导，得到在不同相干系数下的圆形和环状照明下显微系统的三维相位传递函数，并对三维衍射层析定量折射率反卷积重构，对三维散射势函数进行逆傅里叶变换，将散射势函数转换为折射率分布，即可得到被测物体的定量三维折射率分布。本发明实现了对细胞、微小生物组织等样品高分辨率高信噪比三维衍射层析显微成像。
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公开(公告)号：CN110595388B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910799747.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的高动态实时三维测量方法，以离焦投影为基础，通过外部信号精确地控制相机和投影仪，在一个投影周期内获得两幅不同曝光值的图像；然后通过图像融合算法获得高动态图像；最后配合相位解算算法来计算得到三维数据。本发明在一个投影周期内采集两幅不同亮度的图像，避免了测量过程中人为调整相机曝光的操作，提高了测量效率；三维重构方法简单，易于实现和移植。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112212806A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010982859.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于相位信息导向的立体相位展开方法，首先利用双目相机采集一组三步相移条纹图，通过最小二乘法计算三步相移条纹图像获得包裹相位图。根据包裹相位图与双目相机和投影仪之间的标定参数构建关于候选级次的三维匹配代价空间，然后通过ZNCC计算包裹相位图获得初始匹配代价值，通过基于窗口的双边成本滤波方法获得最终的匹配代价值，通过WTA计算出相位级次图从而获得绝对相位图，从而实现立体相位展开。本发明仅需要一组三步相移条纹图即可实现鲁棒、高精度的立体相位展开。
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公开(公告)号：CN112001973A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010721959.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字散斑相关的快速三维人头测量方法，给人头模型套上带有散斑的丝质头套，将两个相机相对垂直放置以获得带散斑的人头模型二维图像；标记出图像中待测的散斑区域，设置散斑区域的中心点为种子点，通过SIFT和RANSAC获得种子点的初始估计位移；使用数字图像相关算法(DIC)可以获得两个相机视角之间的人头视差数据，利用相机的标定参数，将视差数据转为三维信息。本发明可实现单帧、高精度的三维人头测量。
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公开(公告)号：CN105158888B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201510631692.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LCD液晶面板的可编程显微镜聚光镜装置及其成像方法，包括LCD液晶面板、聚光透镜或透镜组，其中LCD液晶面板放置于聚光透镜或透镜组的前焦面上，该聚光透镜或透镜组放置在显微镜成像系统的样品载物台下方或者上方，从而实现显微成像、偏光显微成像、光场显微成像以及光学染色多模式显微成像。本发明可通过编程实现照明孔径图案、孔径光阑尺寸等的灵活可调，通过在LCD液晶面板上显示制定图案，即可实现采用传统物理孔径光阑无法实现或者难以实现的显微功能，方便快捷地实现多模式显微成像。
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公开(公告)号：CN107065159B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710182458.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大照明数值孔径的大视场高分辨率显微成像装置与迭代重构方法，包括LED阵列、载物台、聚光镜、显微物镜、成像筒镜、相机，所述的LED阵列设置在聚光镜的前焦面上；所述LED阵列上第i个点亮的LED单元发出的光经过聚光镜汇聚变成平行光照射在待测样品上，该待测样品被放置在载物台上，透过待测样品的一部分衍射光被显微物镜收集，并经过成像筒镜汇聚照射相机的成像平面，形成的光强图由相机记录下来。本发明既保证了照明方向的编程可控，同时也保证了照明数值孔径最高可达到1.20，从而获得高达0.15μm的重构分辨率。
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公开(公告)号：CN110009667A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811556739.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明公开了一种基于罗德里格斯变换的多视点云全局配准方法，首先在获取多块取自不同视角、块与块之间部分重叠的多视点云的基础上，寻找具有重叠关系的任意两块点云之间的匹配点对，并以此计算每块点云相较于自身的对应旋转变换矩阵与平移变换向量，然后利用罗德里格斯变换将全部计算得到旋转变换矩阵转化为旋转变换向量，并将旋转变换向量与平移变换向量合并作为观测值代入到多视点云全局优化模型中，通过多次迭代平差计算，获得多视扫描面点云各自最优的变换矩阵，从而完成多视角扫描面点云的整体精确配准。本发明可以快速、精确地完成多视点云全局配准。
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