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公开(公告)号：CN109757137B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910154940.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种便于清筛的振动筛式残膜回收机，包括机架、传动系统、前驱振臂、后悬臂、挖掘铲、振动筛总成、集膜筐、过渡输送板、一对限深轮，振动筛总成包括主筛部件、铰链、以及通过铰链转动连接主筛部件的可动筛部件，可动筛部件可围绕铰链与主筛部件合拢、分离，振动筛总成配套设有当主筛部件与可动筛部件合拢时将两者锁在一起的限位锁止机构。将振动筛总成分成可相对转动的主筛部件和可动筛部件，主筛部件和可动筛部件能够在相对转动时相互分离以增大筛片之间的间隙，便于清堵。
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公开(公告)号：CN110859080A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911322799.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机限深挖掘机构，属于农业机械技术领域。该机构收获台架的前端装有支撑于两侧限深轮上的割台，割台下方装有前伸的挖掘铲、前端装有分禾装置和扶禾装置；挖掘铲与前挂杆和驱振板的下端铰接，前挂杆和驱振板的上端分别铰接于收获台架的下部，驱振板的中部与驱振杆的前端铰接，驱振杆的后端与动力源带动的偏心驱振轮传动连接；限深轮安装在朝后下倾的限深轮架下端，且位于振动挖掘铲的铲柄后方。收获作业时，振动挖掘铲的高频振动使破土挖掘更省力，可有效将蒜须部位的粘土振松；限深轮不仅起到限制挖掘深度的作用，而且可压住拖挂在挖掘铲柄上的地膜等杂物，有效避免地膜缠挂。
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公开(公告)号：CN110839387A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911322809.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机，属于农业机械技术领域。该包括通过两侧回转油缸支撑在收获机底盘前端的收获台安装架，收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，收获台安装架的后侧中部两边分别与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装，前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮的收获台架，收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。采用本发明既可以实现收获台整体的前后上下浮动，也可实现整体左右回转浮动，从而使收获机的挖掘深度得到合理调控，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN109997465A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910274634.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种多种类绿肥种子落种、排种装置,包括并列的一组种箱，种箱一侧边向外翻转的折弯部，所述折弯部将相邻种箱之间的缝隙盖住；所述种箱的排种口固定设置排种装置，所述排种装置包括沿Y向设置的排种辊，所述排种辊分为两段，一段的外表面阵列设置排种穴，另一段的外表面设置排种槽，两段之间间隔一段距离；所述排种辊在排种装置内能够沿Y的位置能够调节，从而选择排种穴或排种槽与种箱落种口相对应，以及调节所述相对应的部位的投影面大小。本发明整机可以同时混播多种绿肥种子，同时可根据不同种子的形状特性，对排种器进行适应性调节。
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公开(公告)号：CN118923250A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411275223.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于丘陵山区不平整黏重土工况的花生播种机，包括起垄上土装置、覆膜装置、展膜装置、排种装置、排种器下限位装置、膜边覆土装置、主覆土装置、种箱安装架、种箱、种管；为了使地膜能顺利展开，同时又不会损伤地膜，展膜轮设计为可相对后挂接梁上下浮动的结构；种箱安装架前后可调节地套接后挂接梁，覆膜装置、展膜装置、排种装置、排种器下限位装置、膜边覆土装置等装置均可进行调节，从而满足不同宽度规格地膜的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118716010A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410955264.6
申请日：2024-07-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于果园采摘的集果机构，包括基架、水平传送带、骨架和柔性布料；基架用于固定在水果采摘设备的载具上，水平传送带安装在基架上，骨架布置在水平传送带周围，柔性布料安装在骨架上，柔性布料在水平传送带的周围展开，柔性布料倾斜设置并且最低处与水平传送带衔接，柔性布料收集高处掉落的水果并引导水果滑落至水平传送带；本发明的集果机构利用柔性布料可以无损承接从上方掉落的水果，然后将水果引导至水平传送带；使得采摘设备的机械臂可以减少行程，不但提高了机械臂的效率也能避免相邻的机械臂出现彼此干涉。
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公开(公告)号：CN118679956A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410955161.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种果园多臂协同采摘机，包括底盘、机械臂、机械爪和远距离柔性收集组件；机械臂安装在底盘上，机械爪安装在机械臂上，远距离柔性收集组件包括水平传送带、骨架和柔性布料，水平传送带安装在底盘上，骨架布置在水平传送带周围，柔性布料安装在骨架上，柔性布料在水平传送带的周围展开，柔性布料倾斜设置并且最低处与水平传送带衔接，柔性布料收集高处掉落的水果并引导水果滑落至水平传送带；本发明的果园多臂协同采摘机利用柔性布料接水果，使得机械爪无需从高处移动至低处释放水果，减少了机械臂的动作范围，不但提高了采摘效率，而且减少了机械臂之间的空间干涉，有利于多臂协同采摘。
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公开(公告)号：CN109168551B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811412990.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，包括行走底盘和设置在行走底盘后部的收集机构；所述行走底盘的前部安装有上部设有分落果机构的提升机构；所述分落果机构的后下方设有切茎机构；所述切茎机构的后部设有切根清土机构。本发明可以作为独立作业机械，采用人工或机械喂入到提升机构后完成切茎切根清土作业；也可与挖掘输送分离部件集成，全自动进行田间作业，节省人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110017976B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910126069.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种四杆式茎蔓双动刀切割试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在底座上由横向滑轨和纵向滑轨构成的T形导轨和具有可选择安装位置的茎蔓夹具；横向滑轨的两侧分别通过两上连杆与上T形铰接块的两端铰接，上T形铰接块的中部固定上刀杆；两铰链滑块的下端通过两下连杆分别与倒T形铰接块的两端铰接，倒T形铰接块的中部固定下刀杆；茎蔓夹具包括茎蔓垫块，茎蔓垫块具有分别与割刀位置对应的两处U形缺口，茎蔓垫块的上表面具有茎蔓V形凹槽，茎蔓垫块上装有茎蔓压块，茎蔓压块的下表面具有茎蔓倒V形槽，构成茎蔓通道。本发明可以在具有足够仿真程度的前提下，实现各种状况下的切割试验，保证试验数据的准确可靠。
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公开(公告)号：CN110122042B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910444440.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D27/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能洋葱联合收获机，属于农机设备技术领域。该装置的行走底盘的前侧下部装有朝前下伸出挖掘铲的挖掘输送装置，挖掘铲的前方两侧装有限深轮，限深轮的前方外侧装有V形分禾器，挖掘输送装置的输出端与提升输送装置的下端衔接，提升输送装置的上端与顶面的平带输送器的输入端衔接，平带输送器的输出端下方安置有集果箱；挖掘输送装置的倾斜段上方平行安装有间隔分布刮板的回环式辅助输送装置；平带输送器的上方安装有吸风口朝下的吸风机，吸风口与平带输送器的上表面之间装有旋转切秧器。采用本发明可以高效优质一次完成挖掘、输送分离、去秧、集果等操作各种洋葱收获操作。
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