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公开(公告)号：CN114995240A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210632195.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种集成虚拟对象的EtherCAT主站系统及其运行方法，系统：处理器，包括四个Cortex‑A53核、单个Cortex‑M7内核；四个Cortex‑A53核安装并运行Android系统，该Android系统中运行基于Unity开发的虚拟对象软件并解析EtherCAT从站的XML文件；Cortex‑M7内核运行EtherCAT主站，所述EtherCAT主站中集成基于Unity开发的虚拟对象。本发明可以便捷地开发虚实同步以及数字孪生的工业应用，通过系统中的TensorFlow Lite框架也能够进行机器学习相关应用开发，拥有集成度高以及低功耗的优点。
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公开(公告)号：CN114888620A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210508789.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种利用液体介质抑制加工振动的工件加工装置及加工方法，所述加工装置，包括刀具、工件夹具，其特征在于，还设有液体容器、液体介质以及外接的液体介质存储箱；所述工件夹具安装在液体容器的底板上，加工时通过夹持将工件的薄壁部分以竖直状态固定在所述液体容器中；所述液体容器上安装有喷射机头，并设有回流口，加工时所述喷射机头与铣削加工刀具分别位于工件薄壁部分的两侧，喷射机头的喷口朝向工件薄壁部分加工面的背面，喷射机头的进液口与液体介质存储箱的出液口连接，液体介质存储箱的进液口与所述回流口连接，形成循环回路，且连接喷射机头与液体介质存储箱出液口的管路上设有增压泵。在液体介质阻尼特性和液体冲击压力共同作用下，实施本发明的铣削加工过程其加工振动现象会有明显的抑制，本发明加工装置和加工方法能够有效的提高产品加工质量和加工精度，且易于实施，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN112294490B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011300510.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种农用电动注射器，涉及兽用防病、治病注射器技术领域，具有成本低，性能稳定，操作方便且效率高的特点。具体由动力装置，传动装置，执行装置，控制电路组成。动力装置选用电动机，可用控制电路对其调速；传动装置可将电动机输出的转速和转矩转换为所需的线速度和力；执行装置控制药液的注射和针头的刺入、拔出。触动一次电源开关，可自动完成一次对被注射体的注射。其注射深度和注射量可根据不同的需要进行调整。本发明适用于成大批量、不规则分布的家禽、果蔬等的防疫、治病注射。
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公开(公告)号：CN114428059A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210130964.2
申请日：2022-02-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N21/21 , G01N21/3586 , G09B23/22
Abstract: 本发明公开了一种基于太赫兹泵浦‑光克尔探测的太赫兹磁光实验系统，包括光学减震平台和丝杆，所述丝杆的两端分别连接有样品架和步进电机，所述步进电机驱动丝杆转动，且在丝杆的外侧滑动连接有滑座，所述滑座的外侧转动连接有一组对称设置的推杆，所述推杆的另一端转动连接有角度调节臂。本发明通过设有的步进电机、推杆、角度调节臂、起偏模块和检偏模块，可以快速的确定探测光线的入射角和反射角，同时便于在不同反射角条件下探测样品的克尔角，简化了反射光线路上的光学器件的调节过程，便于实际操作。
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公开(公告)号：CN114310489A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210085018.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种薄壁工件加工声波振动抑制装置及方法，将薄壁工件通过螺钉固定在测力仪上，并在工件的背面一定距离处安装声波发射装置。通过测量仪测量铝合金材料切削加工过程中的切削力，采用傅里叶级数展开将切削力分解为多个正弦波，根据切削力分解得到的各个分量设计声波发射装置的波形。根据模态分析结果，选择刚性较弱的区域作为声波抑制振动的目标区域。切削力分解得到的正弦波和声波发射器所产生的正弦波分别作用在工件的正面和反面，工件所产生的位移响应相互抵消，工件振动会得到一定程度的抑制。采用位移传感器分别测量施加声波前和施加声波信号后的工件加工位移响应，分析声波抑制振动效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114035563A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110340529.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动行走设备及基于激光雷达与深度相机的自动行走设备过门方法，涉及智能行走设备技术领域，能够在硬件成本低的场景下，自动修正自身位置，实现了从门正中安全准确通过。本发明包括：将激光雷达5和深度相机4都通过USB线1连接到主控2；电池3通过电线分别连接主控2、深度相机4、激光雷达5，轮毂电机6、编码器7和转向机构8；在底盘10的上表面设置支架，在所述支架的顶部安装有深度摄像机(4)，支架位于底盘10的中轴线上，激光雷达(5)和深度摄像机(4)沿底盘10的中轴线布置；编码器7与轮毂电机6相连接，所述轮毂电机6与主控2相连接。本发明适用于自动设备过门。
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公开(公告)号：CN107220214B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201710497370.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多项式拟合的变阶分数阶微积分频域分析方法，涉及电子信息技术领域，能够提高传递函数的计算效率。本发明包括：通过频域拟合获得多个等间隔阶次时分数阶微积分算子的频域连续传递函数；然后构造频域传递函数同位置系数矩阵，并以系数矩阵的列向量进行多项式拟合，获得阶次为输入、系数为输出的拟合函数组；最后对于任意阶次的分数阶微积分算子，可快速解算并构建出其连续传递函数。本发明适用于工程应用中的传递函数的实时获取。
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公开(公告)号：CN113081525A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110342185.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能助行设备及智能助行设备的控制方法，涉及智能助行设备控制技术领域，能够提升智能助行设备使用时的智能化程度，从而节约用户操纵智能助行设备时的时间和精力，也大大降低了智能助行设备操纵的复杂性智能助行设备智能助行设备。包括：左右激光雷达沿着矩形机身的中轴线对称分布，深度摄像机安装在矩形机身的中轴线上。座椅分别安装有左扶手和右扶手，左扶手的另一端安装有终端支架，右扶手的另一端安装有轮椅摇杆；在矩形机身(9)的下层机身支架上，安装有超声波模块(3)和wifi模块(6)，在矩形机身(9)的下层机身支架上还安装有工控机(4)和电池组(10)；矩形机身(9)的两个侧面，分别安装有两对行走机构。本发明适用于智能助行设备。
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公开(公告)号：CN113001553A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110326543.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , B25J11/00 , A61G12/00 , A61B5/0205
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能巡诊机器人，机器人底盘1中安装有电源5和驱动电机2，电源5用于为所述智能巡诊机器人中的部件供电，驱动电机2和转向舵机3连接电源5，转向舵机3用于控制车轮4的方向；机器人底盘1的上表面还安装有作业平台，在所述作业平台上安装有摄像头10、药箱舵机13和药箱14，药箱舵机13用于驱动药箱14的盖子的开合；机械臂11通过旋转平台17安装在所述作业平台上，机械臂11的作业端为机械爪18，机械爪18的指节上安装有生命体征测量仪器15。该方案主要用作代替护士往返值班处与病房之间，实现送药巡诊等功能，尤其是疫情期间，或者传染性疾病病房中，减轻了护士的压力，提高了送药巡诊的工作效率。
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公开(公告)号：CN108459507B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810268472.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于可调阶次滤波器的分数阶自抗扰运动控制方法，包括：根据牛顿运动定律，建立运动控制系统的非线性动力学模型；使用可调阶次滤波器对测量噪声进行滤波；调节滤波器的阶次以达到较好的滤波效果；采用扩张状态观测器提高系统的扰动抑制效果；采用分数阶比例微分算法，设计运动控制器，使输出跟踪参考输入。本发明方法，具有参数调节灵活、易于工程实现的优点，并有效改善了运动控制系统对测量噪声和干扰的抑制能力。
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