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公开(公告)号：CN118037814B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410006883.0
申请日：2024-01-03
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统及方法，首先在检测区域铺设具有采样网格单元的撒肥校准垫，然后撒肥机通过检测区域，颗粒肥料抛洒至校准垫上，利用图像采集装置获取颗粒肥料分布图像并传输至图像处理核心，对颗粒肥料进行识别检测，输出每个采样网格单元内颗粒肥料的质量数据，进一步计算得出撒肥有效幅宽内颗粒肥料的分布变异系数、单位面积施肥量误差及横向沉积分布曲线，通过上述三指标结果分析颗粒肥料沉积分布模式，对撒肥机进行参数校准、性能测试及结构优化。本发明在保证检测精度的前提下具有更加智能化、成本更低、检测效率更高等优点，在极大程度上节省里人工成本及物料成本，检测精准快速，具有较强的推广价值。
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公开(公告)号：CN116965371B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310873894.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种水产养殖池自动清污系统及方法，属于水产养殖自动化装备技术领域。水产养殖池自动清污系统包括油污吸附器、电机驱动机构、旋转主轴、风车型旋转架、毛刷、储污网袋以及进行综合管控的控制机构。旋转主轴两端用连接器和防水轴承将电机与风车型旋转架连接，毛刷固定在风车型旋转架上，用于清污，风车型旋转架能够降低旋转架在转动过程中的摆动，可以提高毛刷清理的均匀性；油污吸附器用于吸附去除养殖池表层油渍；控制机构使用Arduino部署单神经网络PID控制算法，控制电机实现高效平稳工作。利用本发明能够自动对养殖池底部杂质进行清理，从而解决目前养殖池清污耗时耗力、功能单一等问题，促进养殖设备自动化发展。
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公开(公告)号：CN113960121B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111245776.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种用于水果成熟度监测的可穿戴柔性传感器及其制备方法，所述传感器包括柔性基底、在柔性基底表面制备的叉指电极、叉指电极两侧的封装层、修饰在叉指电极表面的乙烯敏感材料层，其中乙烯敏感材料层包括半导体材料、气体吸附材料以及信号增强材料。本发明通过实时监测气体敏感界面电流或电阻变化率来识别水果表面乙烯排放浓度，判定水果的成熟度及新鲜度。本发明柔性可穿戴性质，可以贴附于水果表面，可实现对水果表皮界面乙烯浓度的动态连续检测，将检测目标从空间乙烯浓度具体定位到了水果个体释放的乙烯浓度上，检测更加精准，响应来源具有可追溯的性质。
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公开(公告)号：CN117269086A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311045462.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱感知的多参数全自动水质检测装置和检测方法，所述多参数全自动水质检测装置包括反应模块，所述反应模块与试剂箱中的蠕动泵阵列组连接，所述蠕动泵阵列组分别抽取检测试剂和待测水样，并输送至反应模块中；搅拌模块，所述搅拌模块安装在反应模块下方，用于搅拌反应模块中的液体，得到混合液；光谱测量模块，所述光谱测量模块与反应模块连接，反应模块中的混合液输送至光谱测量模块中，所述光谱测量模块用于测定光度值。本发明的多参数检测设备能够快速检测水产养殖中的总磷、氨氮、总氮、亚硝酸盐、铜、锌等重要指标。该装置具有广泛的应用前景，可为水产养殖行业提供快速、准确的指标检测，有助于科学高效化水产养殖。
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公开(公告)号：CN114830916B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210508686.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种垄上自主行走包络式金丝皇菊无损采摘机器人及采摘方法，使用STM32作为机器人控制终端，完成以伺服电机、舵机控制为主的基本行为，控制机械臂、智能花茎分离模块、移动模块、雷达模块工作，实现高效率、高品质的智能识别和自主导航行走采摘作业，有效减少了劳动力的使用，增加了经济效益。另外，本发明通过在割手内壁增设薄膜压力传感器来辅助判断切割完成状况，实现了抓取力度控制，有效降低了金丝皇菊在采摘过程中的损伤率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115119613B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210909730.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的绿芦笋采收机器人及采收方法，包括行走装置、末端执行器、视觉模块、导航模块、供电系统和控制系统。控制系统基于导航模块控制行走装置带动采收机器人整体沿垄沟行走，根据导航模块以及视觉模块传递的数据分析识别到绿芦笋后，控制机械臂对末端执行器进行空间位置与空间位姿的控制；末端执行器分为夹持剪切以及位移补偿两部分，用于对成熟绿芦笋进行夹持剪切操作以及切割点二次定位操作。本发明采用智能控制，实现了绿芦笋的自动检测、成熟度判别、定位、夹持剪切和收集存放等一体化作业，还可以实现24小时作业，大大提高了采收效率，促进了绿芦笋产业的发展。
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公开(公告)号：CN116438947A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310364743.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种免耕播种机的耕深调节装置及其调节控制方法。免耕播种机的耕深调节装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋转杆和旋转套杆，两个从动锥齿轮分别与主动锥齿轮啮合传动连接，两个旋转杆分别连接于两个从动锥齿轮且分别与两个从动锥齿轮同轴设置，旋转杆上设有导向块；两个旋转套杆的一端连接旋耕刀，另一端分别设有螺旋槽，两个螺旋槽的旋向相反，两个旋转杆上的导向块分别与两个螺旋槽转动连接，螺旋槽能够将旋转杆的转动转换为旋转套杆的伸缩运动以实现两个旋耕刀的伸缩。本发明通过对旋耕刀的伸缩调节实现了对旋耕深度的实时调节，扩展了农业机械的田间作业范围，利于提高旋耕作业效率。
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公开(公告)号：CN116076235A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310056194.6
申请日：2023-01-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种番茄采摘分拣方法及系统，属于农业采摘技术领域。所述番茄采摘分拣方法包括采摘时，控制执行器对番茄施加的压力，直至达到预设压力值；基于预设压力值进行番茄电阻抗测试；根据生物电阻抗等效电路，确定压力曲线；利用压力曲线补偿采摘时的压力；基于补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出番茄电阻抗；将获取到的番茄电阻抗与构建的数据库对比，得出番茄品质信息，进而进行分拣。本发明在采摘时通过电阻抗测试得到更精确的压力曲线，利用压力曲线补偿采摘时的压力，以达到更加精确的无损采摘；同时通过补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出更精确的番茄电阻抗，以判断番茄的品质，进而实现采摘分拣复合作业，节约二次分拣时间。
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公开(公告)号：CN115049952B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210454057.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/60 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/082 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于多尺度级联感知深度学习网络的幼鱼肢体识别方法，采集幼鱼的视频序列后，鱼体分为五个不重叠的部分并分别进行语义标注，作为多尺度级联感知深度学习网络的输入；使用卷积层作为特征提取器，对输入的包含各肢体标注的图像进行特征提取，提取的特征输入到Attention‑RPN结构，判别各像素点的类别，采用多尺度级联方法生成每种肢体类别的肢体掩模。本发明能够较为高效精准地识别幼鱼的肢体，为幼鱼的姿态量化提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN115049952A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210454057.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/60 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于多尺度级联感知深度学习网络的幼鱼肢体识别方法，采集幼鱼的视频序列后，鱼体分为五个不重叠的部分并分别进行语义标注，作为多尺度级联感知深度学习网络的输入；使用卷积层作为特征提取器，对输入的包含各肢体标注的图像进行特征提取，提取的特征输入到Attention‑RPN结构，判别各像素点的类别，采用多尺度级联方法生成每种肢体类别的肢体掩模。本发明能够较为高效精准地识别幼鱼的肢体，为幼鱼的姿态量化提供了技术支持。
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