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公开(公告)号:CN211948708U
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202020309062.1
申请日:2020-03-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: E03C1/05
Abstract: 本实用新型提供一种通过压力感应的淋浴装置,包括淋浴头、出水管、电磁阀、脚踏结构和控制装置,脚踏结构设置在淋浴头正下方,脚踏结构包括上层的受力层和下层的固定层,固定层固定在地板上,受力层上方设有防滑垫,防滑垫与受力层之间设有压力传感器;控制装置分别与电磁阀和压力传感器信号连接,压力传感器可将压力信息反馈到控制装置,控制装置控制电磁阀打开或者关闭出水管,实现自动开关的作用;受力层四周还设置引流板,引流板上还设置有引流槽。本装置无需手动开关水阀,自动控制出水管的关闭,更具便捷性,并且可避免红外线感应等开启方式会出现的误判情况发生;本装置设计合理,结构简单,操作方便,实用性强,推广前景广阔。
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公开(公告)号:CN207817528U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201820227027.8
申请日:2018-02-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自主巡航返航式无人船,包括无人船本体,无人船本体的内部安装有作为无人船运动控制核心的控制模块以及均与该控制模块线路相连用于反馈无人船周围环境信号的避障模块、用于反馈无人船位置信号的GPS模块、用于反馈无人船航向角信号的陀螺仪模块和用于与上位机实现无线通讯的通信模块;无人船本体的上部安装有与控制模块相连接用于为无人船上所有用力单位提供电力的电源模块,无人船本体的下部安装有受控制模块程序控制实现无人船自主巡航返航功能的动力模块。本实用新型结构简洁、控制精确,并能自主规划避障返航,特别适应于城市河道、湖泊的无人船水质采集作业使用。
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公开(公告)号:CN207241188U
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201720847012.7
申请日:2017-07-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B41J29/38
Abstract: 本实用新型涉及一种可自动循迹的智能打印机器人,整个系统的硬件电路由循迹主控电路、打印主控电路和电源电路组成,所述循迹主控电路包括循迹主控制器、循迹传感器电路、避障传感器电路、电子标签读取器电路、电机驱动电路;所述打印主控电路包括打印主控制器、无线网卡模块、打印单元模块、LCD显示屏、按键电路。通过综合应用RFID室内定位技术、红外线循迹技术以及超声波避障等技术实现了室内打印机的自主定位与循迹,智能移动化执行打印作业,用户在发出打印请求后,无需现场等待或者收取打印材料,因而大大减少了局域网内用户打印的人力浪费,提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206479843U
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201720183347.3
申请日:2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了无人机外卖配送系统,该外卖配送系统,包括无人机和外卖配送箱,所述外卖配送箱设置在无人机上,用来放置待配送外卖,所述无人机内设置有控制器模块、无线通讯模块、传感器模块、电机控制模块、用户验证模块和电源模块。本实用新型通过无人机配送外卖节约人工成本,同时无人机飞行配送,节约时间,避免因交通堵塞造成时间延误。
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公开(公告)号:CN215679592U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202121998924.7
申请日:2021-08-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种看护小车,包括:底盘、基部移动装置、视觉模块、电源、传感器模块和处理板;底盘为镂空结构;底盘上表面设置电源,电源上分有多层安置板,所述多层安置板至少为两层,多层安置板的最上层安置处理板,多层安置板的其他层为扩展层,用于根据需求安置扩展设备;底盘上方的头部设有视觉模块,用于采集视频信息;底盘上方的尾部设有天线;传感器模块包括若干温度传感器和若干测距传感器;基部移动装置用于驱动底盘运动。优点:结构紧凑,使用时占用空间小,成本较低,集成多种看护功能;通过多层安置板的设计可提高使用空间和提高散热性,同时镂空的设计可以减轻小车重量的同时还提供了散热空间,使用更加便捷化、持久化。
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公开(公告)号:CN215017459U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202120304284.9
申请日:2021-02-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可跟踪目标人物的摔倒检测机器人,包括机器人壳体和终端,所述机器人壳体上设有用于检测动作的中央处理器、与之相连的用于驱动机器人的次级处理器、电源和无线WIFI收发器。本实用新型可随时随地跟踪目标人物进行监控,灵敏便捷;适用于各种室内外场景,无视野盲区,不受雨天影响;检测到老人摔倒后响应及时,措施完善。
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公开(公告)号:CN212235056U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202020431990.5
申请日:2020-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种自动更换床单的护理床;包括床体框架和床板,床板为半曲面设计,包括第一床板和第二床板;床体框架左右两侧固定设置有第一卷布辊和驱动装置;床板下方两侧设置有第二卷布辊,第二卷布辊与第一卷布辊通过床单布传动连接;第二卷布辊上的床单布可穿过第一床板和第二床板之间的缝隙,平铺在床板上,并固定缠绕在同侧的第一卷布辊上;驱动装置驱动第一卷布辊转动,通过床单布带动同侧的第二卷布辊旋转,使床单布在床板上移动,从而完成床单布的更换。本实用新型设计合理,结构简单,可自动完成床单的更换,并可在换床单过程中减少造成对患者身体的移动,提高舒适度,可广泛应用于医疗、养老领域,推广前景广阔。
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公开(公告)号:CN207328700U
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201720921622.7
申请日:2017-07-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于PID控制器的自平衡车避障系统,包括主控制器、超声波传感器电路、姿态传感器电路、电机驱动电路、显示电路和电源电路;主控制器为STM32核心处理器;电源电路包括航模电池和电压转换电路,电压转换电路与主控制器、电机驱动器连接;超声波传感器电路、姿态传感器电路、显示电路分别与主控制器连接;电机驱动电路包括电机、编码器、电机驱动器,编码器分别与电机、电机驱动器和主控制器连接,电机驱动器与主控制器连接。本实用新型加入了避障模块电路,采用电路模块化设计,既能完成多种传感器组合工作还可实现避障功能;本实用新型系统体积小,结构简单,灵活性强,可大大减少因缺少避障功能而引起的交通事故。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206663266U
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201720402982.6
申请日:2017-04-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于物联网的水质污染检测机器人,包括推进器、摄像头、红外避障装置和控制系统;所述推进器、摄像头、红外避障装置和控制系统置于防水外壳中;所述控制系统包括主控制器模块、传感器模块、无线通信模块以及电源模块;所述摄像头、传感器模块、电源模块、推进器、红外避障装置、无线通信模块分别与主控制器模块连接,主控制器模块通过无线通信模块连接上位机。该水质污染检测机器人采用先进的无线通信模块,免去了有线脐缆的不灵活与杂乱,并加入了红外避障装置,使得机器人在水中行走更顺畅,效率更高。
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公开(公告)号:CN206515497U
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201720225373.8
申请日:2017-03-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于四轴飞行器的气象要素探测电路,包括四轴飞行器电路、气象要素探测电路和电源电路;其中,四轴飞行器电路包括主控制器电路,以及分别与主控制器电路连接的姿态传感器电路、OLED屏显示电路、电机驱动电路、遥控器接收电路,还包括与电机驱动电路连接的电机;气象要素探测电路包括从控制器电路,以及分别与从控制器电路连接的温湿度传感器电路、GPS电路、SD卡电路。主控制器电路和从控制器电路采用SPI通信方式通信;电源电路为四轴飞行器硬件设计电路和气象要素探测硬件设计电路提供合适的电压。本实用新型集多种传感器电路于一体,实现了电路集成化,并可灵活地实现本地存储数据,体积小,结构简单,具有良好的便捷性。
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