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公开(公告)号：CN117014087B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202311123111.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04B17/382 , H04B17/391 , H04B7/06 , H04B7/08 , G06N3/092 , G06N3/098
Abstract: 一种基于无线携能通信的空中联邦学习智能资源分配方法，属于无线通信领域，本发明中基站获取每个用户的能源总量信息，确定资源分配方案，基站采用无线携能通信技术广播全局模型，同时发送射频能量为用户充电；用户接收全局模型后利用所采集的环境数据进行多轮迭代的本地学习，利用随机梯度下降方法得到更新后的本地模型；利用空中计算技术所有用户同时同频上传更新后的本地模型，在空中实现模型传输与聚合。本发明支持在用户电池容量不足、分布位置不可达的情况下为用户充能，能在确保联邦学习收敛性的条件下得到近似最优的资源分配和波束赋形方案，实现系统能量效率的最大化；本发明能有效减小通信时延，提高频谱效率。
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公开(公告)号：CN117440523B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202311462885.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W72/50 , H04W84/06 , H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/0456
Abstract: 本发明涉及无人机通信工程技术领域，特别涉及一种应用于RIS辅助的UAV通信网络的资源管理方法，解决现有技术中的UVA通信系统的传输速率没有能够被有效地最大化的技术问题。具体地，本发明首先提供的包括架构，可称为MF‑RIS单元，通过控制一个无人机基站、多个用户设备以及一个MF‑RIS单元组成的通信系统的资源调度，使得该通信系统的传输速率最大化，可以显著可以提高RIS辅助UAV通信系统的传输速率，同时提高资源分配精度，提高RIS辅助UAV通信系统的性能。
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公开(公告)号：CN117411530B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311409724.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/0456 , H04B17/391
Abstract: 基于可重构智能超表面减轻双衰落辅助毫米波通信的方法，涉及通信领域。该方法包括以下步骤：首先构建可重构多功能智能超表面辅助的毫米波通信系统模型，针对该模型的通信进行建模，并对其进行理论优化；然后通过模拟波束形成器设计、MF‑RIS的系数设计、数字波束形成器设计三个方面依次对模型进行迭代，通过可重构多功能智能超表面来减轻毫米波通信可能会产生的路径损耗和双衰落现象，减轻其易被阻塞的问题，提高毫米波网络部署的灵活性和有效性。
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公开(公告)号：CN116718180B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310694491.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度地图平台的无人驾驶矿车定位方法，包括：预设高精度地图的初始坐标系，基于初始坐标系获取无人驾驶矿车的当前矿车位姿状态；基于当前矿车位姿状态，获取无人驾驶矿车行驶第一时间后的实时矿车位姿状态，并基于初始坐标系，根据实时矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第一位置；基于当前矿车位姿状态，预测无人驾驶矿车行驶第一时间后的预测矿车位姿状态，并基于初始坐标系，根据预测矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第二位置；将第一位置与第二位置进行对比，根据对比结果确定高精度地图初始坐标系的可信度，确定无人驾驶矿车的精准定位。通过对高精度地图可信度的判断，实现无人驾驶矿车的精准定位。
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公开(公告)号：CN117221844B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311240017.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W4/33 , H04W24/08 , H04L41/14 , H04L41/147
Abstract: 一种RIS辅助的通信网络CSI估计预测系统及方法，涉及通信技术领域，该方法包括：通过室内接入点或基站获取室内环境信息，将获取的室内环境信息作为输入，同时利用数据预处理技术对室内环境信息进行预处理；利用特征提取方法从室内环境信息中提取对于室内通信传输环境带来显著影响的特征；利用提取的特征构建虚拟传输环境，通过室内接入点获取信道大尺度衰落参数和信道小尺度衰落参数拟合信道传播特性曲线，以此获得精确的室内通信传输环境，并以获得的室内通信传输环境为基础，在虚拟传输环境当中基于射线跟踪法预测与估计室内通信传输环境的信道状态信息CSI。本发明提高了CSI估计和预测的准确率，实现过程更加简单和可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116456419B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310252903.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种面向能量均衡高可靠传输的多无人机数据回传路由方法，通过网络、控制、路由三个模块，使用SDN技术进行架构设计及搭建，借助数据平面与控制平面分离的特性进行对网络的灵活管理控制。利用有向无环图构建算法为上下行链路构建分层拓扑，并采用深度优先搜索算法以较低复杂度寻找全部可用路由。通过设计链路指标，实现面向能量均衡与鲁棒的最优路由选择。通过对链路过期时间的预测以及packet‑in消息接收时刻在网络运行周期的分布，设计硬超时时间hard_timeout字段的函数。最后利用Openflow v1.3协议进行流表下发使网络模块具备灵活转发的功能，从时延、网络生存周期、丢包率三个指标优化，实现多无人机数据回传中的能量均衡与高可靠传输。
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公开(公告)号：CN118097605B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410502340.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶矿车数据的管理方法，涉及数据管理领域，包括：获取无人驾驶矿车的第一图像，得到当下的驾驶环境；基于所述驾驶环境以及驾驶需求，匹配相对应的驾驶路线；基于无人驾驶矿车的实时维度数据、实时水平数据以及驾驶路线，得到当下的调整路线；基于调整路线上涉及的障碍参数对驾驶路线进行终端修改；评估终端修改后的驾驶路线，将评估合格的驾驶路线存储至驾驶路线数据库，提高矿场的作业效率，保障无人驾驶矿车的安全驾驶，保障矿场的作业安全。
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公开(公告)号：CN116842698B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310641499.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种无人运输仿真测试方法，包括：根据待测试车辆的使用场景和功能需求，结合采集的实际道路环境信息和已有的高精地图，构建虚拟交通场景；对待测试车辆进行模拟行驶，识别并记录待测试车辆在仿真测试过程中的驾驶行为集；识别并确定与所述危险行为一致的原始设定条件，并按照第一微调函数对原始设定条件进行多次迭代，直至驾驶行为集中不存在危险行为；获取并分析待测试车辆的安全行为数据，并进行指标评价；当指标评价结果不满足评价安全标准时，基于第二微调函数对相应的行为设定条件进行修正，直到满足评价安全标准；通过构建复杂的虚拟交通场景并进行仿真测试，识别并改进待测试车辆的不足之处，降低事故发生概率。
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公开(公告)号：CN117196016A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311222555.6
申请日：2023-09-21
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种联邦学习架构的神经网络部署方法、装置及电子设备，涉及无线通信领域。该方法包括：基于联邦学习架构用户在训练、推理、运行阶段与中心服务器进行模型参数交互；训练阶段用户利用本地数据进行本地训练，将本地模型参数上传至中心服务器；中心服务器根据本地模型参数更新全局模型参数并将其下发至用户端进行下一轮模型训练，直至完成神经网络的训练；推理阶段中心服务器将训练完成的神经网络模型下发至用户，用户根据本地数据对神经网络模型结构和参数进行优化与调整；运行阶段用户将神经网络的核心参数上传至中心服务器，中心服务器监视神经网络的运行状况，并进行控制与操作。本发明显著降低了通信开销和传输时延，且能保护数据安全。
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公开(公告)号：CN117129228A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310634937.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01M17/007 , G01B7/02 , G01S19/29 , G01S19/14
Abstract: 本发明公开了一种无人卡车制动距离的测试方法、辅助装置及监测系统，包括，通过将车辆加速至目标测试速度；当车辆速度达到测试速度时，下发最大制动能力指令，通过车辆制动系统进行制动，记录下发该指令时的时间戳为T1；车辆完全停稳后，记录停止时间戳为T2，并将T1和T2时的车辆数据记录；进行数据计算获得初步制动距离L1与L2；通过比对L1与L2，获得正确制动距离LR，通过使用RTK高精度卫星定位单元和声感控制单元来记录车辆位置、速度和时间信息，以及根据声音触发判断制动启动和利用辅助装置进行制动，可以提高测试的准确性和可靠性，以及安全性，测试流程中无需人工干预，通过自动触发记录制动距离，简化测试流程，节约时间和人力成本。
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