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公开(公告)号：CN112751129A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011551488.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国网电动汽车服务有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/256 , A62C3/16 , A62C99/00
Abstract: 本发明公开了一种电池箱应急系统，包括电池架、应急机构、转动设置在电池架上的安全门以及设置在电池架外侧的安全屋且安全屋位于安全门的后侧，应急机构包括转动设置在电池架上并用于放置电池箱的滑轨、用于支撑滑轨自由端且能令滑轨转动的应急组件，滑轨、应急组件均位于安全门的前侧，应急组件包括设置在电池架上的底座、设置在底座上的驱动电机以及转动设置在底座上的第二推杆，驱动电机的推杆与第一推杆相铰接，第一推杆的自由端与第二推杆的中部相铰接，第二推杆的自由端位于滑轨自由端的下方并与其接触，本发明的目的在于提供一种电池箱应急系统，代替了人工搬运维修，同时避免人工在搬运时发生危险。
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公开(公告)号：CN115123004B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210679364.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种换电设备，换电设备包括：平台；支撑机构，连接所述平台，用于支撑所述电池包相对所述平台移动；导向机构，包括第一导向叉，所述第一导向叉移动地连接所述平台，用于在所述支撑机构承载所述电池包后，牵引所述电池包移动以将所述电池包的安装座从锁槽的开口移出。上述的换电设备通过支撑机构支撑电池包后，导向机构的第一导向叉先卡接电池包的安装座，然后通过安装座通过安装座牵引电池包在所述支撑机构上横向移动，使得安装座可以从电动汽车的锁止机构的锁槽的开口移出，从而将电池包脱离电动车辆并转移到换电设备上，整个换电过程简单高效，极大地缩短了电动车辆更换电池包的时间，提高了换电效率。
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公开(公告)号：CN115489488B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202211108346.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种执行终端、换电小车和换电方法。执行终端包括：连接座；转动座，转动地连接所述连接座；执行机构，包括第一齿轮、多个第二齿轮和工作器，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述工作器转动地连接所述转动座，并且连接所述第二齿轮；所述转动座相对所述连接座转动以选择所述工作器，所述第一齿轮通过所述第二齿轮驱动所述工作器转动。上述的执行终端、换电小车和换电方法将多个工作器连接转动座，根据车辆的类型转动转动座以选择对应于车辆的工作器，从而可以对不同类型的车辆进行解锁或者锁止操作，提高了换电设备对车辆的适用范围。
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公开(公告)号：CN116163567A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211624951.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 国网智慧车联网技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种换电站停车机构和换电设备。换电站停车机构包括停车平台、第一移动平台和升降机构。停车平台包括第一伸出件；第一移动平台沿所述车辆移动方向移动地连接所述停车平台，包括第二伸出件，所述第二伸出件朝向所述第一伸出件伸出，并且与所述第一伸出件沿竖直方向错开；升降机构包括升降座和第二移动平台。所述第一移动平台相对所述停车平台沿车辆移动方向移动以带动所述第一移动平台移动，从而调整所述第一移动平台和所述停车平台之间的距离，所述升降座通过所述第二移动平台承载所述车辆沿竖直方向移动，实现为不同轴距的车辆更换电池箱的操作。
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公开(公告)号：CN115123151A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210679362.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种适应多种类型电池包的换电设备和方法。其中，换电设备包括：承载平台；第一对接机构，用于对接第一类型的电池包；第二对接机构，用于对接第二类型的电池包；切换机构，用于根据所述电池包的类型切换所述第一对接机构或者第二对接机构对接所述电池包。上述的适应多种类型电池包的换电设备和方法设置可以对接第一类型和第二类型电池包的第一对接机构和第二对接机构，在为电动车辆更换电池包的过程中，根据不同类型的电池包，可以通过切换机构切换至与电池包的类型对应的第一对接机构或第二对接机构，从而适应多种类型电池包的换电作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114919446A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210462565.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请涉及充电机器人和充电方法。充电机器人包括：车体，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度；机械臂，一端沿所述车体的宽度方向移动地连接于所述车体的端部，另一端用于对接所述车辆的充电口，在所述车体移动至所述车辆的底盘的下方时，所述机械臂的端部移动至靠近所述车辆的充电口的端部，使得另一端从车辆的下方伸出以对接所述车辆的充电口。上述的充电机器人和充电方法的机械臂可以在车体移动至车辆的下方后，通过基座移动地连接于车体的端部，根据车辆的充电口的位置，使得机械臂可以从车辆的充电口所在的侧面伸出，从而能够适应充电口位置不同的车辆。
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公开(公告)号：CN114771321A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210461629.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请涉及充电机器人和充电方法。充电机器人包括：机械臂，用于对接待充电的车辆；车体，连接所述机械臂，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度，用于移动至所述车辆的底盘的下方以通过所述机械臂对接于所述车辆。上述的充电机器人和充电方法通过将车体的高度低于车辆的底盘的高度，充电机器人可以在车辆的下方移动，不需要使用车库的过道，即使在过道狭窄的场合也不影响充电机器人的使用。
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公开(公告)号：CN116124207B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211619115.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于箱式变电站的数据采集控制装置，包括控制模块和处理设备，所述控制模块包括第一输入端、IN4、第一输出端、第一比较器、第一电位器、第二电阻、第一电容、第一二极管、第二发光二极管，所述第一输入端和第一比较器同相端连接，第一比较器反相端和第一电位器抽头端连接，第一比较器输出端和第一电容一端、第一二极管阳极连接，第一电容另一端和第二电阻一端、接地端连接，第一二极管阴极和第二发光二极管阳极、第二电阻另一端连接，第二发光二极管阴极和第一输出端连接，IN4和处理设备连接。防止温湿度传感器探测点瞬时跳动造成预警信号误报，并对跳变后的报警信号进行滞留。
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公开(公告)号：CN115123004A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210679364.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种换电设备，换电设备包括：平台；支撑机构，连接所述平台，用于支撑所述电池包相对所述平台移动；导向机构，包括第一导向叉，所述第一导向叉移动地连接所述平台，用于在所述支撑机构承载所述电池包后，牵引所述电池包移动以将所述电池包的安装座从锁槽的开口移出。上述的换电设备通过支撑机构支撑电池包后，导向机构的第一导向叉先卡接电池包的安装座，然后通过安装座通过安装座牵引电池包在所述支撑机构上横向移动，使得安装座可以从电动汽车的锁止机构的锁槽的开口移出，从而将电池包脱离电动车辆并转移到换电设备上，整个换电过程简单高效，极大地缩短了电动车辆更换电池包的时间，提高了换电效率。
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公开(公告)号：CN112519629A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011441372.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本公开涉及重载换电机器人、换电方法和换电系统。重载换电机器人包括框架、货叉装置、行走机构和提升机构，货叉装置包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座、第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构包括第一驱动机构，第一伸缩臂、第二伸缩臂、传动链和一对传动轮。第二伸缩机构包括第三伸缩臂和第二驱动机构。上述的换电机器人、换电方法和换电系统在第一伸缩臂移动时，带动传动链移动，使得第二伸缩臂沿第一伸缩臂移动实现沿伸缩方向向两端伸缩。而且，还可以设置第二连接点的位置来调整第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，并通过第二驱动机构驱动第三伸缩臂沿第二伸缩臂伸缩来补偿伸缩行程，实现非对称式存取电池箱。
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