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公开(公告)号：CN117221844B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311240017.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W4/33 , H04W24/08 , H04L41/14 , H04L41/147
Abstract: 一种RIS辅助的通信网络CSI估计预测系统及方法，涉及通信技术领域，该方法包括：通过室内接入点或基站获取室内环境信息，将获取的室内环境信息作为输入，同时利用数据预处理技术对室内环境信息进行预处理；利用特征提取方法从室内环境信息中提取对于室内通信传输环境带来显著影响的特征；利用提取的特征构建虚拟传输环境，通过室内接入点获取信道大尺度衰落参数和信道小尺度衰落参数拟合信道传播特性曲线，以此获得精确的室内通信传输环境，并以获得的室内通信传输环境为基础，在虚拟传输环境当中基于射线跟踪法预测与估计室内通信传输环境的信道状态信息CSI。本发明提高了CSI估计和预测的准确率，实现过程更加简单和可靠。
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公开(公告)号：CN116456419B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310252903.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种面向能量均衡高可靠传输的多无人机数据回传路由方法，通过网络、控制、路由三个模块，使用SDN技术进行架构设计及搭建，借助数据平面与控制平面分离的特性进行对网络的灵活管理控制。利用有向无环图构建算法为上下行链路构建分层拓扑，并采用深度优先搜索算法以较低复杂度寻找全部可用路由。通过设计链路指标，实现面向能量均衡与鲁棒的最优路由选择。通过对链路过期时间的预测以及packet‑in消息接收时刻在网络运行周期的分布，设计硬超时时间hard_timeout字段的函数。最后利用Openflow v1.3协议进行流表下发使网络模块具备灵活转发的功能，从时延、网络生存周期、丢包率三个指标优化，实现多无人机数据回传中的能量均衡与高可靠传输。
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公开(公告)号：CN118097605B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410502340.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶矿车数据的管理方法，涉及数据管理领域，包括：获取无人驾驶矿车的第一图像，得到当下的驾驶环境；基于所述驾驶环境以及驾驶需求，匹配相对应的驾驶路线；基于无人驾驶矿车的实时维度数据、实时水平数据以及驾驶路线，得到当下的调整路线；基于调整路线上涉及的障碍参数对驾驶路线进行终端修改；评估终端修改后的驾驶路线，将评估合格的驾驶路线存储至驾驶路线数据库，提高矿场的作业效率，保障无人驾驶矿车的安全驾驶，保障矿场的作业安全。
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公开(公告)号：CN116842698B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310641499.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种无人运输仿真测试方法，包括：根据待测试车辆的使用场景和功能需求，结合采集的实际道路环境信息和已有的高精地图，构建虚拟交通场景；对待测试车辆进行模拟行驶，识别并记录待测试车辆在仿真测试过程中的驾驶行为集；识别并确定与所述危险行为一致的原始设定条件，并按照第一微调函数对原始设定条件进行多次迭代，直至驾驶行为集中不存在危险行为；获取并分析待测试车辆的安全行为数据，并进行指标评价；当指标评价结果不满足评价安全标准时，基于第二微调函数对相应的行为设定条件进行修正，直到满足评价安全标准；通过构建复杂的虚拟交通场景并进行仿真测试，识别并改进待测试车辆的不足之处，降低事故发生概率。
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公开(公告)号：CN117196016A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311222555.6
申请日：2023-09-21
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种联邦学习架构的神经网络部署方法、装置及电子设备，涉及无线通信领域。该方法包括：基于联邦学习架构用户在训练、推理、运行阶段与中心服务器进行模型参数交互；训练阶段用户利用本地数据进行本地训练，将本地模型参数上传至中心服务器；中心服务器根据本地模型参数更新全局模型参数并将其下发至用户端进行下一轮模型训练，直至完成神经网络的训练；推理阶段中心服务器将训练完成的神经网络模型下发至用户，用户根据本地数据对神经网络模型结构和参数进行优化与调整；运行阶段用户将神经网络的核心参数上传至中心服务器，中心服务器监视神经网络的运行状况，并进行控制与操作。本发明显著降低了通信开销和传输时延，且能保护数据安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117129228A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310634937.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01M17/007 , G01B7/02 , G01S19/29 , G01S19/14
Abstract: 本发明公开了一种无人卡车制动距离的测试方法、辅助装置及监测系统，包括，通过将车辆加速至目标测试速度；当车辆速度达到测试速度时，下发最大制动能力指令，通过车辆制动系统进行制动，记录下发该指令时的时间戳为T1；车辆完全停稳后，记录停止时间戳为T2，并将T1和T2时的车辆数据记录；进行数据计算获得初步制动距离L1与L2；通过比对L1与L2，获得正确制动距离LR，通过使用RTK高精度卫星定位单元和声感控制单元来记录车辆位置、速度和时间信息，以及根据声音触发判断制动启动和利用辅助装置进行制动，可以提高测试的准确性和可靠性，以及安全性，测试流程中无需人工干预，通过自动触发记录制动距离，简化测试流程，节约时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN117097438A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311064669.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种基于无速率码的无帧结构随机接入方法，涉及通信领域，该接入方法包括以下步骤：步骤一、地面发送端生成输入符号；步骤二、LDPC生成预编码符号；步骤三、估计接入所需时隙数；步骤四、计算最优接入概率；步骤五、将预编码符号经过调制后按照步骤三获得的接入所需时隙数和步骤四获得的最优接入概率发送到无固定帧结构的时隙上；步骤六、卫星接收端采用SIC技术在接收到的混叠信号中恢复发送的预编码符号；步骤七、采用LDPC解码恢复出原始的输入数据。本发明能够兼容无帧结构和固定帧结构系统的数据传输，且可根据用户端数量调整接入策略，降低了卫星物联网中随机接入过程的错误概率，提高系统性能和资源利用率。
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公开(公告)号：CN117040579A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311052970.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种基于联邦学习的CSI反馈压缩增强方法及装置，涉及通信领域，包括：在当前训练轮次，基站获取上一个训练轮次全局CSI反馈信息，确定导频信号；用户设备根据导频信号获取CSI信息，通过CSI压缩网络的训练得到CSI反馈压缩信息；确定当前训练轮次的发送及接收配置方案；按方案用户设备向基站发送CSI反馈压缩信息和CSI压缩网络模型；基站提取CSI反馈压缩信息，用CSI恢复网络对CSI反馈压缩信息进行恢复处理，得到CSI反馈恢复信息；基站聚合CSI压缩网络模型得到聚合后的联邦学习聚合模型参数。本发明能适应信道状态的动态性变化，充分利用本地计算资源，保护本地数据集隐私，降低通信开销，减少端到端的时延。
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公开(公告)号：CN116892153A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310654181.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于无人驾驶矿车的道路平整度检测方法，属于道路检测技术领域，其方法包括：根据无人驾驶矿车的行驶路径起始点和行驶路径目标点对应设计路径的原始高程数据，建立三维路面模型，其中，三维路面模型用于体现路面中各位置点的高程；将三维路面模型划分为多个子区域，并对每个子区域进行当下时刻的三维数据的采集，并将所采集的相邻子区域的三维数据进行拼接；根据拼接结果进行路段划分，确定每个划分路段的路面层次结构；对所述路面层次结构进行断面线剖析，确定对应划分路段的平整度，进而确定设计路径的综合平整度，实现道路平整度检测。解决了无法对道路平整度进行实时检测，降低了矿车行驶的安全性的问题。
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公开(公告)号：CN116878309A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310641082.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车散热器用散热片，包括，固定部件；包括散热组件、设于所述散热组件上的连通组件；连接部件；包括设于散热组件与连通组件之间的上固定管件、下固定管，以及设于所述上固定管件、下固定管与连通组件之间的密封圈组，本发明横向推动散热片，使下固定管的卡接件与第二连接管相对应，滑移管与升降组件相对应，通过升降组件带动滑移管向上滑动，滑移管滑动过程中，上固定管被推动向下移动，当滑移管滑动到位时，锁定组件对升降组件固定，继而滑移管固定，通过滑移管、下固定管分别与第一连接管、第二连接管插接，继而对散热片进行固定，通过升降组件与锁定组件的设置，使得散热片可快拆快装，进而可以便捷更换散热片。
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