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公开(公告)号：CN106742090A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611208053.8
申请日：2016-12-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平面运动气浮工作台上多柔性板结构振动测试装置与方法，包括机械本体部分、检测驱动部分及控制部分，本发明采用气浮垫喷气膜支撑实验平台构建漂浮环境，然后利用伺服电机带动飞轮及双导轨滑台利用作用力和力矩驱动实验平台的平动及旋转，激发悬臂板的振动，检测部分检测悬臂板的弯曲和扭转振动，计算机得到该信号运算得到控制信号驱动压电陶瓷驱动器抑制振动，本发明模拟航天器的大体结构，并且利用气浮工作台模拟了太空中太阳能帆板的振动条件，进行振动分析与控制。
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公开(公告)号：CN106737580A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611181243.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J9/0072 , B25J9/08 , B25J9/1694 , G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的刚性与柔性双五杆闭链机构装置与测控方法，包括刚性五杆机构、柔性五杆机构、静平台、工业相机、加速度传感器、运动控制卡、电压放大器、计算机、端子板及压电陶瓷片驱动器，本发明中采用伺服电机同时驱动刚性五杆机构和柔性五杆机构以对称的姿态、对称的轨迹进行运动且互不干涉；采用加速度传感器和工业相机来测量刚性五杆机构和柔性五杆机构运动过程中产生的振动信息，并且进行对比分析；最后结合主动控制算法，通过压电陶瓷片驱动器分别对刚性五杆机构和柔性五杆机构运动过程中产生的振动进行主动控制。
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公开(公告)号：CN106482921A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611051221.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/022
Abstract: 本发明公开了一种二自由度闭链柔性机构振动测量控制装置及方法，包括静平台，所述静平台上设置丝杆导轨，丝杆导轨上设置滑块，滑块与长柔性杆连接，长柔性杆的延长线上安装柔性伸出梁，在其连接处通过转轴连接短柔性杆，短柔性杆的另一端与刚性曲柄连接，丝杆导轨及刚性曲柄连接交流伺服电机，长、短柔性杆粘贴有压电片传感器及压电驱动器，柔性伸出梁粘贴加速度传感器。本发明通过采集两柔性连杆的振动信息，输入计算机对数据进行分析与处理，以实现振动检测与控制的目的。
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公开(公告)号：CN106314832A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610805448.X
申请日：2016-09-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单轴气浮台的多柔性悬臂梁耦合振动测控装置与方法，所述装置包括悬臂梁本体、支持驱动组件和控制组件；悬臂梁本体包括四根悬臂梁，四根悬臂梁均为柔性梁，每根悬臂梁上设有压电陶瓷传感器、压电陶瓷驱动器和加速度传感器；支持驱动组件包括单轴气浮台、供气回路、伺服电机和伺服电机支架，四根悬臂梁通过支架安装在单轴气浮台的支持转台上，供气回路与单轴气浮台连接，伺服电机支架与单轴气浮台的支持转台固定连接，伺服电机与伺服电机支架固定连接；控制组件分别与压电陶瓷传感器、压电陶瓷驱动器、加速度传感器、供气回路和伺服电机连接。本发明可以实现对柔性悬臂梁的弯曲振动模态进行实时准确的检测并且加以控制。
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公开(公告)号：CN106239534A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610873242.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J13/088 , B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置及方法，所述装置包括平面三自由度并联平台本体和控制组件；平面三自由度并联平台本体包括动平台和三个并联驱动控制分支，动平台为三角盘，外形为等边三角形，设有第一单轴加速度传感器、第二单轴加速度传感器和单轴角速度传感器；每个并联驱动控制分支包括有杆气缸和直线位移传感器，有杆气缸由气动控制回路驱动，直线位移传感器固定在有杆气缸上，直线位移传感器伸出的部分和有杆气缸的活塞杆均与动平台转动连接；控制组件分别与气动控制回路、第一单轴加速度传感器、第二单轴加速度传感器和单轴角速度传感器和直线位移传感器连接。本发明能够更好地规划动平台的工作路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106217383A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610876488.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置及方法，所述装置包括平面三自由度并联机构本体和控制组件；平面三自由度并联机构本体包括动平台和三个并联驱动控制分支，动平台为三角盘，外形为等边三角形，设有第一单轴加速度传感器、第二单轴加速度传感器和单轴角速度传感器；每个并联驱动控制分支包括气液缸和直线位移传感器，气液缸由气液联动控制单元驱动，直线位移传感器固定在气液缸上，直线位移传感器的伸杆和气液缸的活塞杆均与动平台转动连接；控制组件分别与气液联动控制单元、第一单轴加速度传感器、第二单轴加速度传感器、单轴角速度传感器和直线位移传感器连接。本发明具有传动平稳，阻尼大，易于改制调节的特点。
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公开(公告)号：CN106041895A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610589183.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J9/0048 , B25J9/1651 , B25J13/088
Abstract: 本发明公开了一种三自由度平面柔性并联平台装置及控制方法，包括三个并联分支、动平台及静平台，每个并联分支包括电机、一根主动杆及一根从动杆，所述主动杆上贴有一维加速度传感器，从动杆上粘贴压电陶瓷片传感器，所述动平台安装三维加速度传感器，所述从动杆的两端贴有第一及第二压电陶瓷片驱动器；电机驱动主动杆，对应的一维及三维加速度传感器，以及从动杆上的压电陶瓷片传感器同时检测振动，均输出微弱的电荷量，经过电荷放大器接入到数据采集卡，通过算法将控制量施加在从动杆上的压电陶瓷片驱动器上，实现对并联平台残余振动主动控制的目的。具有测量精度高和闭环控制响应快的优点。
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公开(公告)号：CN106017839A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610570083.7
申请日：2016-07-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰接板弯曲和扭转振动检测控制装置及方法，包括柔性铰接板、压电陶瓷片传感器、压电陶瓷片驱动器、工业相机、压电电荷型加速度计、计算机、适调放大器、运动控制卡、端子板、电荷放大器及电压放大器；柔性铰接板由第一柔性板和第二柔性板通过铰链连接构成；柔性板上粘贴压电陶瓷片驱动器和压电陶瓷片传感器；第二柔性板布设了9个圆形标识，自由端正前方设置工业相机，利用双目机器视觉检测铰接板上多个圆形标识的振动，提取铰接板的振动信息；利用双目机器视觉实现弯曲和扭转振动检测的解耦，结合主动控制算法，驱动控制实现铰接板结构的弯曲和扭转振动的主动控制。
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公开(公告)号：CN103399570B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310321779.2
申请日：2013-07-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟空间飞行器壁板结构颤振/振动控制装置与方法。该装置包括柔性板本体、机械夹持装置、信号发生器、计算机、A/D转换数据采集卡、D/A转换卡、压电陶瓷驱动电源、加速度传感器、压电陶瓷片传感器和压电陶瓷片驱动器。柔性板结构通过机械加持装置两端固定，柔性板结构上粘贴有多片压电陶瓷片传感器、压电陶瓷片驱动器，并且安装有加速度传感器。信号发生器经压电陶瓷片激励驱动器、压电陶瓷驱动电源激励起柔性板的固有模态，传感器检测到柔性板的振动信号，运行主动控制算法，经压电陶瓷驱动电源将控制量施加在压电陶瓷片控制驱动器上，实现了对柔性两端固支板振动主动控制的目的。
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公开(公告)号：CN104565191A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510032999.2
申请日：2015-01-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行星减速器驱动摆动双智能柔性梁装置，包括柔性梁本体部分、振动检测部分及驱动控制部分，所述柔性梁本体部分包括双柔性量，双柔性梁一端为自由端，另一端为固定端，双梁的固定端固定在行星减速器的输出轴上，使其可以在水平面内转动，双梁靠近固定端粘贴有压电传感器及压电驱动器，计算机接收到压电传感器的振动信号后，输出控制信号到伺服电机及压电驱动器，用于双梁水平面内的转动控制。
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