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公开(公告)号：CN105359650B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510650554.0
申请日：2015-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动式水稻避苗装置，包括箱架、气缸、气缸支架、Y型接头、两个连杆和两个摆杆，所述气缸通过气缸支架固定在箱架里，气缸活塞杆上配有Y型接头，两个连杆的后端铰接于Y型接头，两个连杆的前端各自铰接于两个摆杆的前端，两个摆杆的后端各自铰接于箱架。通过气缸活塞杆的伸缩，驱使连杆分别对两边的摆杆产生推力或拉力的作用，此时摆杆能绕着轴瓦往复摆动，带动安装在摆杆上的作业部件张开或闭合，实现避苗前后状态的高速切换。
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公开(公告)号：CN212413722U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020611168.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高效型水田行‑株间同步机械除草机，包括：机架、仿形机构、T型机架、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置，所述机架是由多个并联在一起的多个T型机架组成；所述仿形机构、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置均设置在T型机架上；采用特殊的株间除草装置、行间除草装置以及多级仿形机构，解决株间除草伤苗率高的问题，达到了行间、株间杂草一次作业同步去除的目的，提高了作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210143241U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920859544.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种摆动式水稻株间除草装置，所述装置包括气源、电磁阀、气缸、连杆、摆杆、除草部件和控制系统，所述气源与电磁阀的进气口连接，所述电磁阀的两个出气口分别与气缸的两个进气口连接，所述气缸的气缸杆、连杆和摆杆依次铰接，所述除草部件与摆杆固定连接，且除草部件的前方设有镜头朝向水田的智能相机，所述控制系统分别与电磁阀、智能相机连接。本实用新型在前期水稻植株定位的基础上，通过控制系统控制电磁阀动作，使气缸杆、连杆和摆杆带动除草部件完成除草和避苗动作，其结构简单、使用方便，能够广泛应用于水田拖拉机中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207354869U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721422791.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种射流注入式液体肥施肥装置及系统，所述装置包括施肥器主体、连接杆、输肥管和水射流喷嘴，施肥器主体内设有混肥腔、喷肥口和液体肥入口，水射流喷嘴置于施肥器主体内，且一端插入连接杆，另一端连接混肥腔，输肥管通过液体肥入口与混肥腔相连通，喷肥口与混肥腔相连通；所述系统包括水箱、过滤器、高压水泵、单向阀、蓄能器、溢流阀、液体肥箱、肥料调节阀以及上述的射流注入式液体肥施肥装置。本实用新型装置结构简单，无需开沟，通过肥料本身具有的打击力就能实现水稻田的液体肥深施作业，能够有效地提高肥料利用率，减少农业面源污染，可以解决现有水田肥料深施机械需要机械开沟且结构复杂、易堵塞等问题。
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公开(公告)号：CN205196321U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520834680.7
申请日：2015-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/47
Abstract: 本实用新型公开了一种水稻中耕除草机，包括汽油发动机、动力传输系统、两个耙压式除草轮和机架，动力传输系统包括摩擦环离合器总成、齿轮减速组、齿轮减速组输出轴、主轴、锥齿轮换向系统输入轴、锥齿轮换向系统和锥齿轮换向系统输出轴，汽油发动机连接摩擦环离合器总成，摩擦环离合器总成连接齿轮减速组，齿轮减速组输出轴连接主轴，主轴连接锥齿轮换向系统输入轴；锥齿轮换向系统输出轴连接耙压式除草轮，汽油发动机、动力传输系统、两个耙压式除草轮安装在机架上。本实用新型结构简单、质量轻、方便在田间提起换行、省时省力且无污染。
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