一种基于自动化三维建模技术的移动巡检设备

    公开(公告)号:CN118238748A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410512527.6

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于自动化三维建模技术的移动巡检设备,涉及巡检设备技术领域,该设备包括车体组件,所述车体组件的底部固定设置有驱动组件,所述车体组件上固定设置有主控制器,所述车体组件的两侧呈对称固定设置有抓取组件,所述车体组件上固定设置有传感器单元,所述主控制器的内部设置有数据处理模块,所述传感器单元与数据处理模块通讯连接,所述主控制器通讯连接有后台处理器;通过设置抓取组件,便于该设备在大跨度隧道中进行巡检时,可以实现物体抓取工作,通过设置传感器单元对该设备周围的环境进行识别、定位以及数据收集等工作,再将收集的数据传输给数据处理模块进行分析处理后发给主控制器。

    一种降维升解U型多基线相位解缠算法

    公开(公告)号:CN116819526A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310776274.9

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种降维升解U型多基线相位解缠算法,属于成像处理技术领域;以下步骤:S1、构建离散优化模型;S2、降维规则化离散模型;S3、升维规则化离散模型,并求可行解;S4、计算最优解。本发明,将多基线InSAR相位解缠问题转换为离散优化问题,基于同一相对高程与各干涉相位微分的关系构建出规则化离散优化模型,采用模型降维、升维求解的U型思路,通过增、减约束条件控制方程组的升、降维,先将复杂的N维模型降维到二维,再利用二维结果逐步指导高维求解,实现运用低维方程组模糊数解指导高维方程组的规则化后离散优化模型的相位解缠,大大降低了模型求解难度。

    一种海底验潮仪投放回收装置

    公开(公告)号:CN219284283U

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202320816676.2

    申请日:2023-04-13

    Abstract: 本实用新型提供一种海底验潮仪投放回收装置,包括验潮架,所述验潮架包括底座,所述底座上固定安装有架体,所述架体通过合页转动安装有顶盖,所述顶盖上设置有回收装置,所述回收装置包括安装环和控制开关,所述安装环等距均匀的固定安装有在回收装置上,所述安装环上固定安装有绳索,所述回收装置上设置有气罐,所述气罐的输气端通过连接管连接到控制开关内部,所述控制开关上固定安装有通气管,所述通气管的另一端固定安装有气囊。本实用新型可在不设立浮标或者浮标丢失情况下,大大提高了自容式验潮仪的回收成功率,保障了潮汐数据的完整性,同时节省了大量人力,物力和工程时间成本,保证了测量任务按时保质地顺利完成。

Patent Agency Ranking