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公开(公告)号：CN110133323B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910486066.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01P15/093 , G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种反射式光纤加速度测量装置，包括测量部分和信号处理部分，测量部分包括基座、壳体和设置在壳体内的测量机构，整体密封构成一个腔体，信号处理部分包括有准直光源、左探测器、右探测器、调理放大电路、驱动电路和微控制器。本发明采用光纤为敏感元件，以悬臂梁结构构建的反射式加速度传感装置，装置具有温度自补偿、灵敏度高、动态响应好、抗电磁干扰且对局部电磁环境非侵入的特性，应用于对力、速度、加速度、振动等的监测，特别适合于复杂和强电磁环境的应用。
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公开(公告)号：CN110525309B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910878633.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单片机的托运装置，有效的解决了现有车间工件托运智能程度低，人工托运效率低下，费时费力，不具备减震缓冲能力的问题；其解决的技术方案是包括载物台，载物台下端有置于地面小车，小车四角均转动连接有支撑臂，四个支撑臂一端均固定连接有支腿；四个支腿均包括固定连接在相应支撑臂一端的支腿外壳，四个支腿外壳均和固定连接在小车上的液压泵相连通，四个支腿外壳内均上下滑动连接有支腿内杆，四个支腿外壳外均同轴固定连接有支腿外仓，四个支腿外壳和相应的支腿外仓均通过一个小通孔和一个大通孔连通，四个支腿外仓内均上下滑动连接有隔断环；本发明结构简洁，便于操作，可大幅度提高车间的自动化程度，实用性强。
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公开(公告)号：CN107833438B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710865563.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种包括背心状本体和设置在背心状本体后背部分内部的驼背监测装置、柔性电路板、电源和开关；还包括有按摩提醒装置，所述的按摩提醒装置设置在柔性电路板的底部即紧贴人体后背一侧，所述的按摩提醒装置由多个微型直流扁平震动电机以阵列的形式排布构成。本发明分别通过红外监测装置和光纤监测装置同时检测驼背发生的数据，数据可相互应用相互补充，更好的监测弯腰驼背，且通过光纤监测装置可以监测驼背的程度，进而整体提高监测精度。同时本发明设定阵列式按摩提醒装置，从而能够通过震动进行提醒，即能够起到隐蔽提醒的作用，又能对穿戴人员进行辅助按摩的作用，方便的对儿童、青少年弯腰驼背的不良习惯给予提醒。
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公开(公告)号：CN110610408A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910898978.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种拍卖会竞拍器，本发明利用竞拍椅上的触发装置采集竞拍者的编号以及涨幅信息，在保留传统的举牌竞价的优点的同时，采用多组信号发射器连接入一组动断触点电路中，使得最快的人优先触发显示装置，电路响应迅速，且误差几乎为零，使竞拍变得高效且准确，同时，利用一组矩形筒和三角筒的连通配合，解决了竞拍者的竞价跳度大的问题，也使得当前的优先竞拍者的信息在显示墙上得到充分的公开显示，使竞拍变得更加公平、公开，避免了竞拍者因为信息获取错误而导致的经济损失，本发明结构简单，实用性强，且显示采用指针或液体柱进行指示，显示效果好，显示上限大，大大提高了竞拍的效率以及提高竞拍者的竞拍兴趣，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN107218918B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710244007.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供了一种单摄像头测距方法，包括以下步骤：S1：在采样物体前粘贴目标图像，放置并启动摄像头；S2：将摄像头采集的图像信息转换为黑白图像；S3：利用微处理器对黑白图像进行采样，采样点共M*N个；S4：将处于黑色图像区域内的采样点定义为特征点，计算平均每行特征点个数；S5：改变摄像头与采样物体之间的相对距离，重复步骤S1‑S4；S6：建立相对距离与平均每行特征点个数的关系的数据库并利用MATLAB工具得到相对距离与平均每行特征点个数的非线性近似方程；S7：在采样物体表面粘贴目标图像，计算采样物体生成的黑白图像中平均每行特征点个数，代入上述相对距离与平均每行特征点个数的非线性近似方程，求得采样物体与摄像头之间的相对距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109188823A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811214855.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光学扫描的激光阵列光源，由n行×m列个阵元阵列排布到可扩展框架上构成，所述的阵元为单独封装的个体，且阵元包括压圈、准直透镜、调整垫片、激光二极管、前置驱动电路、插座、金属外壳和有机硅胶；所述的基座包括有平行设置的上、下固定隔板，n行×m列个阵元竖直阵列排布在上、下固定隔板之间，阵元之间相互平行。本发明采用封装结构极大改善器件的散热效果，与双结构光栅器件配合，实现多光束相控阵扫描激光照射，对于阵列激光照射光源，个别单体半导体激光二极管的失效不会造成阵列功能的整体失效，极大提升了器件的可靠性和适用性，也扩展了激光检测技术的适用场合。
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公开(公告)号：CN108987938A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810801837.4
申请日：2018-07-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ABS材料的龙勃电磁透镜反射器的共形无源指示器的制作方法及装置，通过采用电磁透镜对电磁信号的增强反射特性原理，采用特殊配置不同介电常数ABS材料进行3D打印方式，得到基于龙勃电磁波透镜反射器的共形无源指示器。本发明所提供的方法具有简便、灵活、简单、可靠的特点；装置制作工艺简单、精度高、成本低、材料宜得、重量轻、具有良好的宽角响应，作为共形无源指示器，可应用于目标位置搜索、检测、定位、跟踪等。同时，本发明所得到的装置采用球体龙勃透镜结构与不同阵列方式，通过改变球壳数、半径、制作材料的介电常数、金属反射面的大小与位置以及阵列方式以满足不同性能的需求。
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公开(公告)号：CN107833438A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710865563.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种包括背心状本体和设置在背心状本体后背部分内部的驼背监测装置、柔性电路板、电源和开关；还包括有按摩提醒装置，所述的按摩提醒装置设置在柔性电路板的底部即紧贴人体后背一侧，所述的按摩提醒装置由多个微型直流扁平震动电机以阵列的形式排布构成。本发明分别通过红外监测装置和光纤监测装置同时检测驼背发生的数据，数据可相互应用相互补充，更好的监测弯腰驼背，且通过光纤监测装置可以监测驼背的程度，进而整体提高监测精度。同时本发明设定阵列式按摩提醒装置，从而能够通过震动进行提醒，即能够起到隐蔽提醒的作用，又能对穿戴人员进行辅助按摩的作用，方便的对儿童、青少年弯腰驼背的不良习惯给予提醒。
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公开(公告)号：CN107491093A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710571475.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率供电路径跟踪识别装置及方法，包括由四个磁感应线圈、四路测量处理电路和单片机；所述的四个磁感应线圈在同一水平面上且以正方形形状进行间隔设置；所述的测量处理电路包括有谐振电路、前置放大电路、有效值测量电路和滤波电路。本发明通过设置四个特殊工艺制成的磁感应圈在同一水平面矩形设置，安装在无人机工作平台上，当无人机做定高机动飞行，保持与输电线路同等高度，即发明装置保持与输电线路在同一水平面上，从而在输电线产生的空间磁场中，分别感应的电压对应于线圈与输电线的距离，进一步计算得到航向角，不仅方便快捷，而且能够针对无人飞行器在线路巡检过程中需要对线路进行识别、位置测量、避障和跟踪。
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公开(公告)号：CN106772136A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710062398.5
申请日：2017-01-23
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种阵列扫描与采集控制系统，包括被动式阵列磁感应天线装置和信号处理控制系统，所述的信号处理控制系统包括滤波调理电路、外部基准电路、高速模数转换器、阵列扫描与采集控制器和DIP开关。本发明通过被动式阵列磁感应天线装置作为输电线路的位置与距离的感知和检测装置，实时感知输电线的存在与否，同时通过感知飞行器相对输电线的距离信息和位置角度信息，为后续信号处理电路对无人机的飞行调整提供判别依据。而且能够灵活通过设定阵列扫描与采集控制系统根据需要控制被动式阵列磁感应天线装置进行不同模式的扫描，从而实现快速扫描驱动和信号采集，并将信息传输给后面的姿态与数据处理器。
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