压电作动器
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110190776B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201910570200.3

    申请日:2019-06-27

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了压电作动器,它设计有第一动台和第二动台两个输出机构,利用两组叠层压电陶瓷的摩擦耦合作动,能够实现一个方向上的双向主动位移输出目标,同时也能输出满足平台运动所需要的力。

    一种基于分离式光栅的测量装置

    公开(公告)号:CN109916315B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN201910249806.7

    申请日:2019-03-29

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供一种基于分离式光栅的测量装置,包括控制模块、基座、平面移动平台、光栅刚体以及光栅读数头和测头,所述光栅刚体上开设有穿孔,所述测头与所述光栅刚体的栅面位于同一平面,所述光栅刚体上设置有两组以上的栅线组,所述栅线组包括多条相互平行且等间距依次排列的栅线,所述光栅读数头的数量与所述栅线组的数量相同,各所述光栅读数头与各所述栅线组一一对应布置,且所述测头与所述光栅读数头之间的连线和与该光栅读数头对应的所述栅线组中的所述栅线垂直布置。本发明实现了零阿贝误差设计,对导向元件的精度要求相对较低,成本也相对较低;同时,环境适应性较强,适用范围相对较广。

    双向驱动的位移放大机构及压电陶瓷驱动器和微纳系统

    公开(公告)号:CN117578906A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311650193.0

    申请日:2023-12-04

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了双向驱动的位移放大机构,包括固定件刚体、三级杠杆刚体和三角形刚体,所述各刚体间通过柔性部分连接,且沿水平中轴线上下对称,三级杠杆刚体设置有输入端和输出端,其输入端上下对称且与压电陶瓷驱动器连接,其输出端与三角形刚体的输入端连接;所述三级杠杆刚体在固定件刚体的限位下,通过杠杆传动将纵向输入位移转为横向输出位移并输送至三角形刚体中。本发明可以有效的减少附加位移对输出位移精度的影响,提高对压电陶瓷驱动器输出位移的放大倍数,实现了整个位移放大机构的微型化。此外本发明还提供了一种压电陶瓷驱动器和微纳系统,分别装配了如上所述的一种双向驱动的位移放大机构。

    一种用于手机外接镜头的固定装置及外接镜头

    公开(公告)号:CN111474807B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202010377837.3

    申请日:2020-05-07

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供一种用于手机外接镜头的固定装置,涉及手机配件技术领域,包括:外框架、导向柱以及调节件;外框架包含第一板体和第二板体,两板体之间能够形成有容置外部手机的空间,且第一板体开设有一安装孔;导向柱垂直设于第一板体与第二板体的端面之间,导向柱具有第一端和第二端,第一端与第一板体固设相连,第二板体经由第二端套设于导向柱内且能够相对导向柱滑动;调节件螺设于导向柱中,且套设在第二端上以抵接至第二板体,调节件受控于外力以带动第二板体沿靠近第一板体的方向移动调节之间的间距大小。该固定装置结构简单,适用性强,通过对夹持位置的调节,实现手机外接镜头与手机本体摄像头光路的精确对准。本申请另提供一种外接镜头。

    菱形双纵振夹心式激励双足直线超声电机及其定子

    公开(公告)号:CN113595438A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202010368033.7

    申请日:2020-04-30

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了菱形双纵振夹心式激励双足直线超声电机及其定子,定子包括一对称杆和四组压电陶瓷片,该对称杆包括菱形中空杆和两端直杆,该菱形中空杆中心设有贯穿的中心贯穿孔;该菱形中空杆两棱线处设为驱动足;该两端直杆上都设有端部圆柱孔;该每一端直杆外还配设有两金属块,该两金属块间及端直杆末端面和金属块间都夹设有压电陶瓷片组;该各个压电陶瓷片之间,及,压电陶瓷片组与对称杆之间都装有作为电极的铜片;另配设预紧螺栓穿过金属块、压电陶瓷片、薄铜片并螺接在端直杆内以将它们固接构成一个整体;该定子相对两对角线面都轴向对称设置。它具有如下优点:输出效率高、驱动力大,结构紧凑、控制性能好、成本低。

    基于超声振动减摩现象箝位式压电步进电机及电激励方法

    公开(公告)号:CN112821800A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110190099.6

    申请日:2021-02-18

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于超声振动减摩现象箝位式压电步进电机及电激励方法,包括第一换能器、第二换能器、第一导轨夹具、第二导轨夹具、第一换能器夹具、第二换能器夹具、直线运动动子、叠层压电陶瓷、连接杆和基座;第一换能器由第一换能器夹具固定在基座上,第二换能器由第二换能器夹具固定并且第二换能器夹具与基座之间滑动连接;第一导轨夹具及第二导轨夹具与第一换能器及第二换能器固定连接;所述叠层压电陶瓷的一端与基座连接,所述叠层压电陶瓷的另一端通过所述连接杆与第二换能器夹具连接。应用本技术方案可实现在保持实现纳米级分辨率的同时还可以进行双向无限行程的运动。

    物体表面三维形貌特征测量方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111288928A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010172381.7

    申请日:2020-03-12

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种物体表面三维形貌特征测量方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取M个高度点相对应的M张彩色图像;基于自适应质心提取算法提取彩色图像在不同位置处N个光纤光点的质心;其中,并行测量的光纤束由N根光纤组成;根据光点质心截取彩色图像中与光纤光点位置对应的目标图像;将目标图像进行颜色空间转换,获得与波长相关的色调参数H值;对色调参数H值进行筛选过滤,获得对应的标准H值;根据标准H值及与标准H值对应的高度,获得光纤的H值-高度的标定曲线;将待测目标物体代入至标定曲线输入,测量待测目标的物体表面的三维形貌特征。能够修正相邻光纤之间的横向串扰带来的测量误差,实现对物体表面三维形貌的测量。

    一种压电陶瓷的抗迟滞方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN111030503A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911366181.9

    申请日:2019-12-26

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供一种压电陶瓷的抗迟滞方法、装置、设备和介质,方法包括:S1、根据迟滞模型曲线的采样点(x,y)与对应目标修正电压U目标所满足的线性关系,建立上升轨迹曲线的一次方程UR-实际和下降轨迹曲线的一次方程UF-实际;S2、最后将采样点(x,y)的坐标分别输入所述一次方程UR-实际和所述一次方程UF-实际,得出最终的实际修正电压UM-实际,将实际修正电压UM-实际输入压电陶瓷驱动器,作出修正后的驱动控制曲线。通过两个一次线性方程,具有更高的可实施性和可操作性,为进一步提高压电陶瓷驱动器的定位及控制精度提供了科学的参考依据。

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