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公开(公告)号：CN115051596B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210830268.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 华侨大学 , 杭州友旺电子有限公司
Abstract: 本发明提供四连杆直推式压电直线电机，由定子、滑动基座、预压机构、动子及底座组成。定子由两个四连杆组件构成，四连杆组件由四连杆机构、叠层压电陶瓷、预紧拉簧、调节螺柱、驱动足组成；定子通过螺栓固定在滑动基座上，而滑动基座通过交叉滚子及其导轨固定块安装在底座上，预压机构为压电直线电机提供可调节的预压力，通过滑动基座传递到定子驱动足与动子的接触面上，分别给电机的两组叠层压电陶瓷施加相位差90°的电信号，可以实现电机双足交替驱动。
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公开(公告)号：CN112821800A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110190099.6
申请日：2021-02-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于超声振动减摩现象箝位式压电步进电机及电激励方法，包括第一换能器、第二换能器、第一导轨夹具、第二导轨夹具、第一换能器夹具、第二换能器夹具、直线运动动子、叠层压电陶瓷、连接杆和基座；第一换能器由第一换能器夹具固定在基座上，第二换能器由第二换能器夹具固定并且第二换能器夹具与基座之间滑动连接；第一导轨夹具及第二导轨夹具与第一换能器及第二换能器固定连接；所述叠层压电陶瓷的一端与基座连接，所述叠层压电陶瓷的另一端通过所述连接杆与第二换能器夹具连接。应用本技术方案可实现在保持实现纳米级分辨率的同时还可以进行双向无限行程的运动。
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公开(公告)号：CN115051596A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210830268.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 华侨大学 , 杭州友旺电子有限公司
Abstract: 本发明提供四连杆直推式压电直线电机，由定子、滑动基座、预压机构、动子及底座组成。定子由两个四连杆组件构成，四连杆组件由四连杆机构、叠层压电陶瓷、预紧拉簧、调节螺柱、驱动足组成；定子通过螺栓固定在滑动基座上，而滑动基座通过交叉滚子及其导轨固定块安装在底座上，预压机构为压电直线电机提供可调节的预压力，通过滑动基座传递到定子驱动足与动子的接触面上，分别给电机的两组叠层压电陶瓷施加相位差90°的电信号，可以实现电机双足交替驱动。
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公开(公告)号：CN217824770U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221820312.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 华侨大学 , 杭州友旺电子有限公司
Abstract: 本实用新型提供四连杆直推式压电直线电机，由定子、滑动基座、预压机构、动子及底座组成。定子由两个四连杆组件构成，四连杆组件由四连杆机构、叠层压电陶瓷、预紧拉簧、调节螺柱、驱动足组成；定子通过螺栓固定在滑动基座上，而滑动基座通过交叉滚子及其导轨固定块安装在底座上，预压机构为压电直线电机提供可调节的预压力，通过滑动基座传递到定子驱动足与动子的接触面上，分别给电机的两组叠层压电陶瓷施加相位差90°的电信号，可以实现电机双足交替驱动。
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公开(公告)号：CN214591203U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120377887.1
申请日：2021-02-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于超声振动减摩现象箝位式压电步进电机，包括第一换能器、第二换能器、第一导轨夹具、第二导轨夹具、第一换能器夹具、第二换能器夹具、直线运动动子、叠层压电陶瓷、连接杆和基座；第一换能器由第一换能器夹具固定在基座上，第二换能器由第二换能器夹具固定并且第二换能器夹具与基座之间滑动连接；第一导轨夹具及第二导轨夹具与第一换能器及第二换能器固定连接；所述叠层压电陶瓷的一端与基座连接，所述叠层压电陶瓷的另一端通过所述连接杆与第二换能器夹具连接。应用本技术方案可实现在保持实现纳米级分辨率的同时还可以进行双向无限行程的运动。
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