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公开(公告)号：CN115128058A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210709037.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院 , 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度表面增强拉曼散射基板及其制备方法，属于功能纳米材料和分析检测技术领域。本发明以紧密堆积的单层纳米微球作为模板，对沉积过程中的金属原子引入离心势能，金属原子在离心势能的影响下将通过改变其在基板上的成核密度而改变后续的生长状态，并在离心势能的作用下，后续沉积的金属原子将自发的形成具有低于5nm缝隙的金纳米结构。利用本发明方法制备的周期缝隙纳米结构，其作为表面增强拉曼散射基板对常用的检测标志物的增益达到7.9×109，探测的浓度极限最低可达到10‑12M，达到了单分子级别的探测水平，对表面增强拉曼散射基板应用于生物制药以及临床医学等需要单分子级别的的分子检测技术具有重要价值。
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公开(公告)号：CN110124033B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910454726.5
申请日：2019-05-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有光动力作用的脂质体及其制备与应用，属于药物制剂领域。所述脂质体为磷脂双分子层结构，磷脂双分子层结构中镶嵌胆固醇；所述磷脂双分子层结构的疏水腔中包埋了化疗药物或抗菌药物，所述磷脂双分子层结构的疏水腔和/或亲水腔中包埋了光敏剂，所述光敏剂为具有聚集诱导发光性质的多吡啶盐。制备方法为将磷脂、胆固醇、药物和光敏剂加入到助溶剂中，完全溶解后，使助溶剂挥发，形成薄膜；将薄膜加入到水相中进行水化，然后进行超声，使磷脂形成双分子层结构的脂质体。本发明中的脂质体，不仅具有点亮死亡细胞的细胞核性质，可以早期诊断抗肿瘤疗效并且实时示踪抗肿瘤效果。
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公开(公告)号：CN106952347A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710190310.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的超声手术辅助导航系统，属于视觉定位技术领域。本发明基于双目视觉定位技术，利用坐标系标定装置将双目视觉定位装置和超声探头固定在一起，同时对世界坐标系下的点进行成像，并推算成像在各自坐标系下的坐标，之后计算各自坐标系的转换关系，由转换关系将手术器械和病灶融合在同一个三维坐标系中并在图像工作站中显示出来，本发明技术方案克服了传统穿刺介入手术引导不能实时连续和操作不够灵活方便的问题，采用基于机器视觉的定位装置以及图像处理算法来进行手术辅助引导，整个系统具有速度快、精度高、占用空间小等优点。
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公开(公告)号：CN114272388B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111670291.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61K47/60 , A61K49/12 , A61K49/22 , A61K33/06 , A61K41/00 , A61P35/00 , B82Y5/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种基于二维纳米碳片的复合材料及其制备与应用，属于纳米材料技术领域。将共晶聚合物在真空环境中进行煅烧，使共晶聚合物脱碘碳化，得到层状碳化物，粉碎后加入到两亲性聚合物的水溶液中，超声得到二维纳米碳片。将该二维纳米碳片和蒙脱石加入到磷酸盐缓冲液中，进行超声，使二维纳米碳片和蒙脱石通过π‑π堆积作用形成复合材料。该纳米复合材料可以在弱酸性肿瘤微环境下通过将高水平表达的过氧化氢转化为高活性的羟基自由基来进行化学动力学治疗，结合其在近红外二区的光照下产生的光热治疗。此外，该纳米复合材料显示出用于引导肿瘤治疗的磁共振成像和光声成像能力。成像与治疗能力相结合，为精准医学建立了“一体化”治疗诊断平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106952347B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710190310.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的超声手术辅助导航系统，属于视觉定位技术领域。本发明基于双目视觉定位技术，利用坐标系标定装置将双目视觉定位装置和超声探头固定在一起，同时对世界坐标系下的点进行成像，并推算成像在各自坐标系下的坐标，之后计算各自坐标系的转换关系，由转换关系将手术器械和病灶融合在同一个三维坐标系中并在图像工作站中显示出来，本发明技术方案克服了传统穿刺介入手术引导不能实时连续和操作不够灵活方便的问题，采用基于机器视觉的定位装置以及图像处理算法来进行手术辅助引导，整个系统具有速度快、精度高、占用空间小等优点。
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公开(公告)号：CN116602768A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310553787.3
申请日：2023-05-16
Abstract: 一种具有远心不动点结构的并联手持式前列腺活检机器人，它涉及一种前列腺活检机器人。本发明为了解决现有的手持活检枪存在穿刺精度及成功率低，价格及学习成本高、手术准备时间长的问题。本发明的三自由度并联机器人的第一旋转副电机安装在机架上的弯折部，第二旋转副电机安装在机架的下部，第一并联机器人支链和第二并联机器人支链分别转动安装在机架上，第一旋转副电机和第二旋转副电机的轴线延长后相交并汇聚成远心不动点，进给取样模块安装在第一并联机器人支链和第二并联机器人支链上，且进给取样模块绕该远心不动点进行俯仰、偏航运动及沿第一并联机器人支链和第二并联机器人支链公共转动副轴线平移运动。本发明用于前列腺机器人活检。
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公开(公告)号：CN116585037A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310553790.5
申请日：2023-05-16
Abstract: 一种可快速换针的用作机器人末端执行器的电动活检装置，它涉及一种电动活检装置。本发明为了解决现有活检装置取样时活检针更换不方便的问题。本发明外壳安装到底板上，导柱的一端与动力驱动组件连接，另一端与内针滑块的右端面连接，内针滑块水平滑动安装在外壳内，内针滑块上开设有长条形滑槽、卡槽和楔形槽，内针底座可拆卸安装在内针滑块的楔形槽内，外针滑块的一端水平滑动安装在长条形滑槽右侧内部，外针滑块的另一端可卡装在外针滑块立柱左侧，弹性预紧件安装在外针滑块主体和立柱之间，外针底座可拆卸安装在楔形槽内，外针水平安装在外针底座上，内针的一端水平安装在内针底座上，内针的另一端穿过外针。本发明用于前列腺机器人活检。
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公开(公告)号：CN114272388A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111670291.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61K47/60 , A61K49/12 , A61K49/22 , A61K33/06 , A61K41/00 , A61P35/00 , B82Y5/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种基于二维纳米碳片的复合材料及其制备与应用，属于纳米材料技术领域。将共晶聚合物在真空环境中进行煅烧，使共晶聚合物脱碘碳化，得到层状碳化物，粉碎后加入到两亲性聚合物的水溶液中，超声得到二维纳米碳片。将该二维纳米碳片和蒙脱石加入到磷酸盐缓冲液中，进行超声，使二维纳米碳片和蒙脱石通过π‑π堆积作用形成复合材料。该纳米复合材料可以在弱酸性肿瘤微环境下通过将高水平表达的过氧化氢转化为高活性的羟基自由基来进行化学动力学治疗，结合其在近红外二区的光照下产生的光热治疗。此外，该纳米复合材料显示出用于引导肿瘤治疗的磁共振成像和光声成像能力。成像与治疗能力相结合，为精准医学建立了“一体化”治疗诊断平台。
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公开(公告)号：CN110124033A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910454726.5
申请日：2019-05-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有光动力作用的脂质体及其制备与应用，属于药物制剂领域。所述脂质体为磷脂双分子层结构，磷脂双分子层结构中镶嵌胆固醇；所述磷脂双分子层结构的疏水腔中包埋了化疗药物或抗菌药物，所述磷脂双分子层结构的疏水腔和/或亲水腔中包埋了光敏剂，所述光敏剂为具有聚集诱导发光性质的多吡啶盐。制备方法为将磷脂、胆固醇、药物和光敏剂加入到助溶剂中，完全溶解后，使助溶剂挥发，形成薄膜；将薄膜加入到水相中进行水化，然后进行超声，使磷脂形成双分子层结构的脂质体。本发明中的脂质体，不仅具有点亮死亡细胞的细胞核性质，可以早期诊断抗肿瘤疗效并且实时示踪抗肿瘤效果。
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