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公开(公告)号：CN107262878B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710457603.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，更具体地，涉及一种形性一体化的金属构件增材制造系统，其包括载物平台、多电弧协同作业模块、电弧摄像检测单元、成形尺寸三维测量单元、堆积成形数字化监测平台等，并通过负反馈监控单元执行统一控制。其中多电弧协同作业模块配备有多个相互独立的电弧枪，并且它们彼此之间的相对位置和工作姿态发生自由改变。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操控、自动化程度高和制造精度高的方式来执行各类大型金属构件的电弧增材制造全过程，同时较好地满足形、性一体化协同增材制造的要求。
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公开(公告)号：CN107030385B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710459181.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/342
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，并公开了一种基于激光稳定和调控机理的电弧增材制造成形方法，包括：在采用电弧作为热源熔化丝材的过程中，对电弧的弧柱施加稳定的激光激励，并使得激光斑点距离所述弧柱中心轴的离焦量为±0.5mm以内；以此方式，在激光的直接作用下，所述弧柱中的金属成分发生气化和电离并形成大量的带电粒子，由此提高了电弧的稳定性；此外所述弧柱中的中性粒子也发生电离成为等离子体并发生压缩现象，由此使得电弧的直径缩小，进而改善金属构件的表面成形精度。本发明还公开了相应的成形装置。通过本发明，可显著提高最终所获得的各类金属构件的表面精度和成品质量，同时具备结构紧凑、便于操控、适用性强、操作效率高等特点。
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公开(公告)号：CN109624326A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811558997.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/40 , B29C64/386 , B33Y50/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明属于3D打印领域，并公开了一种3D打印模型支撑结构生成过程中干涉点获取方法。该方法包括：(a)构建待打印3D模型的一级体素，其中与模型外壳相交的一级体素定义为壳体体素；(b)构建待打印3D模型的二级体素，其中彼此相连的壳体体素作为连通区域，计算每个连通区域的轴对齐包围盒；(c)建立支撑点的支撑圆锥并计算其轴对齐包围盒，判断支撑圆锥与多个连通区域的轴对齐包围盒是否相交，不相交时，则支撑圆锥与3D模型不相交；相交，则在支撑圆锥区域内且到支撑点距离最近的相交的壳体体素的中心点为干涉点。通过本发明，在计算3D打印模型的支撑结构中快速获取干涉点的位置，提高干涉搜索效率，从而加快支撑结构的生成过程。
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公开(公告)号：CN109383022A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710663895.0
申请日：2017-08-08
IPC: B29C64/153 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种增材制造自动送粉系统。它主要由控制系统、铺粉装置、量化传送装置、储粉仓、控粉装置及连接机构组成，控粉装置安装在储粉仓出粉口处，量化传送装置位于控粉装置下方，铺粉装置位于量化传送装置的前、后方(沿单元运动方向)，并通过连接机构与控制系统相连，构成自动送粉功能单元。该系统还可包括拨粉片或拨粉柱、防侧漏粉挡板、驱动电机、传送带、转辊、辊轴等。本发明具有如下优点：可实现供粉区域面积的按需调整，同时实现了量化供粉，大大节省了供粉量，结构简洁，拆装方便，可移植性强，既适用于小型成型机，也可扩展至大型成型机，具有通用性，成本较低，易于实现。
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公开(公告)号：CN109130171A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810850206.1
申请日：2018-07-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/268 , B29C64/321 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明属于丝材激光增材制造领域，并公开了一种聚合物多材料多激光柔性增材制造系统及方法。系统包括多个模块，每个模块对应成形单个切片层中不同的区域，每个模块包括激光发射单元、多个机器人以及与每个机器人配套设置的供丝单元和挤出单元，激光发射单元与挤出单元分开设置，使得挤出和熔融分开进行避免挤出单元喷头的堵塞；挤出单元设置在机器人的末端，机器人携带挤出单元到达预设的位置实现丝材的输送，每个机器人输送一种丝材，多个机器人按照预设的轨迹和顺序进行送丝，送出的丝材在激光发射单元的作用下熔融，以实现每个切片层多材料的成形。通过本发明，解决喷头易堵塞的问题，提高制造系统的柔性，实现大尺寸产品的成形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108663990A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810338150.1
申请日：2018-04-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明属于计算机辅助制造领域，并公开了一种基于两级体素化模型的多轴加工干涉检测与处理方法，包括以下步骤：1)根据输入的待加工工件STL模型，建立其两级体素模化型；2)将三角网格模型中冗余点、冗余边信息去除，建立三角网格之间的拓扑关系；3)通过种子三角网格找出所穿过体素的算法；4)根据种子三角形在某一体素内搜寻其拓扑邻域A；5)对生成的基本加工路径进行局部干涉检测和处理；6)对生成的基本加工路径进行全局干涉检测；7)基于两级体素模型的全局干涉处理算法。本发明采用两级体素模型，能够将空间坐标点快速定位到模型对应空间拓扑位置，因此在进行空间物体相交性测试时，在效率方面具备高度优越性。
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公开(公告)号：CN107932691A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711238569.1
申请日：2017-11-30
IPC: B28B3/02 , C04B35/622
CPC classification number: B28B3/02 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种复杂结构陶瓷材料的增材制造方法，利用干粉的层片叠加法进行复杂结构陶瓷材料的致密化制备，既保留了干压法的成型密度和强度，也保留了增材制造的成型精度。该方法通用性强，可制造具有复杂形状及复杂内结构的大型或精密陶瓷件，易于推广，有利于工业化批量生产。
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公开(公告)号：CN107618185A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711145260.8
申请日：2017-11-19
IPC: B29C64/307 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种可在粉材、液材、膏材增材制造设备中通用的刮刀式铺平装置，其特征在于，其包括刮刀体，驱动装置，排料装置、控制模块等，其通过在刮刀体行进方向设置余料进口，克服了余料堆积及其引起的相关缺陷等问题，改善了铺平效果。
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公开(公告)号：CN107599382A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710696904.6
申请日：2017-08-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/124 , B29C64/273 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明属于激光增材制造技术领域，具体涉及一种基于模型特征的激光功率调节方法，包括以下步骤：获取模型内部含有复杂结构的特殊区域；对制件模型进行切片处理，对每层轮廓数据中的特殊区域的切片轮廓进行预处理，逐点计算该点需要调节的激光功率；对每层轮廓数据中的非特殊区域的切片轮廓采用常规的填充方式进行填充；重复上述过程，直到完成制件模型的所有切片层次处理，最后生成制件模型的激光打印路径数据。本方法利用因激光在局部区域过于密集扫描打印而产生的热量累积效应，动态调整该区域渐进轮廓环填充路径的激光功率，从而避免这种热量累积效应而带来的不良影响，并且确保材料熔池温度始终稳定在粉末材料的熔融温度区间。
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公开(公告)号：CN107444885A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710772341.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于快速成型设备领域，公开了一种增材制造自动送粉系统，包括机架及共同安装在所述机架上的储粉仓、控粉装置、量化传送装置和铺粉装置，所述储粉仓位于工作台的上方，以用于储存粉末；所述控粉装置安装于所述储粉仓的底部，以用于控制所述储粉仓出粉口的大小；所述量化传送装置位于所述控粉装置的下方，以用于定量承接从所述控粉装置掉落的粉末，其包括两个送粉转辊及包套在这两个送粉转辊上的传送机构，所述传送机构上设置有拨粉片或拨粉柱，以便于粉末掉落到工作台上；所述铺粉装置位于工作台上方，以用于铺粉。本发明结构简单，拆装方便，可移植性强，具有一定的通用性，成本较低，易于实现。
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