-
公开(公告)号：CN110132195A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910461858.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种叶片截面接触式扫描测量的探针测球三维半径补偿方法，包括如下步骤：将三坐标测量的每个测球中心点M作为NURBS曲线的型值点P，利用累积弦长法计算NURBS曲线的节点矢量K，并计算NURBS曲线的基函数矩阵Ni,m；根据型值点矩阵反算控制顶点矩阵D，使拟合的NURBS曲线过型值点；等距离散NURBS曲线，计算离散点平行于XY平面的法向矢量Nxy；离散点O沿Z轴方向在叶片截面所在平面的投影点为O'，计算向量 令向量 在XY平面的方向等于Nxy的方向，向量 在Z轴方向的分量为0，则 与 所成的补偿向量 即为补偿三维半径补偿向量。本发明解决了叶片截面扫描在半径补偿时出现的余弦误差。
-
公开(公告)号：CN108844459A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810418349.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及视觉测量技术领域，具体公开了一种叶片数字化样板检测系统的标定方法，其中，包括：对第一视觉传感器和第二视觉传感器分别进行摄像机标定；对两个视觉传感器分别进行激光光刀平面标定；根据相机参数以及测量参数对两个视觉传感器分别进行运动方向标定；分别将第两个视觉传感器的相机参数转换到测量坐标系；对两个视觉传感器进行位置关系标定；将第二视觉传感器的测量坐标系下的测量参数转换到第一视觉传感器的测量坐标系；进行系统坐标系标定；将第一视觉传感器下的测量坐标系转换到系统坐标系下。本发明还公开了一种叶片数字化样板检测系统的标定装置。本发明提供的叶片数字化样板检测系统的标定方法提供了一种完整的标定方法。
-
公开(公告)号：CN108277558A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711453452.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种生物质萃取物与聚丙烯腈共纺制备碳纤维的方法及碳纤维。该方法利用有机溶剂萃取生物质原料，获得常温下可溶的低分子量萃取物，接着利用高分子量萃取物、聚丙烯腈及纺丝溶剂配制纺丝液，水浴加热并搅拌，然后静电纺丝；最后，将纺出的丝进行氧化及高温碳化获得碳纤维。本发明提供了一种碳纤维制备路径，其原料成本较传统碳纤维制备工艺原料低廉且可部分替代成本较高的聚丙烯腈前驱体，制备工艺相对较简单，环境污染相对较小。并且，本发明所得碳纤维品质良好，拥有发达的孔隙结构，比表面积最高可达836.82m2/g，比体积最高可达188.41cm3/g，具有很好的经济效益和应用前景。
-
公开(公告)号：CN107507242A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710702222.1
申请日：2017-08-16
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种基于光场模型的多层折射系统成像模型构建方法，包括如下步骤：S101、构建多层折射模型的坐标系系统：构建摄像机坐标系ocxcyczc、折射系统成像坐标系orxryrzr及世界坐标系owxwywzw；S102、根据图像点的坐标构建光场矢量，并根据折射系统的折射参数和光场的传播与折射方程计算每个介质层的光场矢量；S103、根据计算好的每个介质层的光场矢量构建多层折射系统的成像模型。本发明基于多层折射模型和光场模型，光场模型既包含光线的位置信息，又包含方向信息，给出了基于光场模型的光路传播和折射的表达式，可用于水下相机成像描述及所有加装防护玻璃或者滤波片的相机成像描述。
-
公开(公告)号：CN107230227A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710408118.1
申请日：2017-06-02
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种基于切线法的椭圆构像偏差估计方法，包括如下步骤：S101、构造圆平面与像平面的公垂面与旋转轴；S102、获取所述公垂面绕所述旋转轴的两个极限旋转角及其对应的圆上两点；S103、根据所述圆上两点计算出椭圆的两切点，所述两切点的中点为椭圆中心，计算所述椭圆中心与圆心在像平面上的投影之差即椭圆构像偏差。本发明优点如下：一、仅使用世界坐标系与摄像机坐标系，避免了涉及多个坐标系之间的坐标转换，提高了方法的简洁性与精确性。二、计算的速度与精度取决于旋转角度函数的极值计算速度与精度，根据实际应用场合的不同，可以通过调整函数极值的计算方法满足不同的精度、速度要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119388237A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411327471.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明实施例公开一种柔性磨具偏心下磨抛效果的预测方法，该方法通过测量磨具的关键物理参数；根据主轴转速和关键物理参数，建立磨具在空载时的变形模型；根据进给速度和主轴转速，确定磨具的运动轨迹；根据径向切深和磨具初始旋转角，计算磨具与工件接触时的理论接触深度曲线；根据时间轴变化，获得磨具偏心下产生的理论磨抛表面。本发明能够有效预测柔性磨具偏心下的磨抛效果，精确模拟磨抛过程中磨具与工件的接触状态，能够确定柔性磨具偏心对实际加工表面的影响及其规律，为后续实际加工中工艺参数优化和表面质量控制提供理论依据和技术支持，而且还可以为柔性磨具的设计和应用提供参考，有力推动了数控加工技术的发展和应用。
-
公开(公告)号：CN119188427A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411327472.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B24B1/00 , B24B1/04 , B24B27/033 , B24B49/02 , B24B41/04
Abstract: 本发明实施例公开一种基于超声振动的钛合金整体叶盘叶片型面磨抛方法，该方法通过在磨头与钛合金整体叶盘叶片型面表面之间施加高频微幅振动，有效降低了钛合金整体叶盘叶片型面磨削过程中产生的摩擦力和切削热，在去除材料的同时，最大限度地减少了表面缺陷的产生，防止了因过度切削引起的应力集中问题，而且超声振动还具有自清洁效果，有助于防止磨头堵塞，提高了加工过程的稳定性。本发明实施例提出的技术方案采用锥度球头橡胶磨头，具有优异的柔性和形状适应性，在魔抛过程中能够紧密贴合钛合金整体叶盘叶片的复杂曲面，橡胶磨头的柔性特质使其在加工过程中能够有效分布加工力，避免了传统刚性磨头因局部压力过大而导致的表面损伤。
-
公开(公告)号：CN111474935B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010343974.5
申请日：2020-04-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人应用技术领域，具体公开了一种移动机器人路径规划和定位方法，其中，移动机器人路径规划和定位方法应用于移动机器人路径规划和定位系统，移动机器人路径规划和定位方法包括：通过摄像测量装置获取目标位置的场景图片；根据目标位置的场景图片建立全局坐标系；通过立体视觉装置获取移动机器人的初始位置；根据移动机器人的初始位置和全局坐标系得到移动机器人的规划路径；根据移动机器人的规划路径控制移动机器人的移动。本发明还公开了一种移动机器人路径规划和定位装置及系统。本发明提供的移动机器人路径规划和定位方法能够高精度重建三维点，并获得合理的运动路径。
-
公开(公告)号：CN110827360B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911049038.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于光学测量领域，并公开了一种光度立体式测量系统及其标定光源方向的方法。该方法包括：(a)相机拍摄在平面镜中的标定板虚像，以此获得标定板图像；(b)采用PnP方法对标定板图像进行处理，获得虚像坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵；(c)调整平面镜的角度和位置，重复步骤(a)和(b)，获得多个旋转矩阵；(d)构建多个旋转矩阵与标定板坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵之间的关系式，以此获得标定板坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵；(e)根据标定板坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵确定光源的方向。通过本发明，避免由于反射球高光点检测引起的法线偏差，提高了光源方向标定精度。
-
公开(公告)号：CN110686598B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911042096.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于机器人视觉三维测量技术领域，并公开了一种双线阵结构光三维测量系统及其测量方法。该方法包括下列步骤：(a)激光在待测对象表面形成一条亮度不一的直线；(b)两个线阵相机拍摄步待测对象的直线，以此获得两个直线图像，确定直线上点P在两个直线图像上对应的点P1和P2的图像坐标；(c)将点P1和P2分别与各自对应的线阵相机的光心相连形成两条相交直线，计算交点坐标获得P点的坐标；(d)重复步骤(c)直至获得直线上所有点的坐标，改变待测对象的位置，以此改变直线在待测对象表面的位置，返回步骤(a)直至获得待测对象表面所有点的三维坐标。通过本发明，准确测量被测对象的三维坐标，不受被测对象表面质量影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.045 seconds)
