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公开(公告)号：CN110827360B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911049038.7
申请日：2019-10-31
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于光学测量领域，并公开了一种光度立体式测量系统及其标定光源方向的方法。该方法包括：(a)相机拍摄在平面镜中的标定板虚像，以此获得标定板图像；(b)采用PnP方法对标定板图像进行处理，获得虚像坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵；(c)调整平面镜的角度和位置，重复步骤(a)和(b)，获得多个旋转矩阵；(d)构建多个旋转矩阵与标定板坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵之间的关系式，以此获得标定板坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵；(e)根据标定板坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵确定光源的方向。通过本发明，避免由于反射球高光点检测引起的法线偏差，提高了光源方向标定精度。
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公开(公告)号：CN110686598B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911042096.7
申请日：2019-10-30
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明属于机器人视觉三维测量技术领域，并公开了一种双线阵结构光三维测量系统及其测量方法。该方法包括下列步骤：(a)激光在待测对象表面形成一条亮度不一的直线；(b)两个线阵相机拍摄步待测对象的直线，以此获得两个直线图像，确定直线上点P在两个直线图像上对应的点P1和P2的图像坐标；(c)将点P1和P2分别与各自对应的线阵相机的光心相连形成两条相交直线，计算交点坐标获得P点的坐标；(d)重复步骤(c)直至获得直线上所有点的坐标，改变待测对象的位置，以此改变直线在待测对象表面的位置，返回步骤(a)直至获得待测对象表面所有点的三维坐标。通过本发明，准确测量被测对象的三维坐标，不受被测对象表面质量影响。
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公开(公告)号：CN107796305A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710976667.9
申请日：2017-10-19
申请人： 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开一种相位偏折术测量系统标定方法及系统，该方法采用平行阶梯平面镜对显示屏幕反射成像，位姿关系中旋转矩阵可通过一个平行平面镜位置获得，位姿关系中平移矩阵只需改变一次平行阶梯平面镜位置，通过线性求解，可大大简化标定过程和降低测量成本，使标定过程更加自由和高效。
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公开(公告)号：CN106226271A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610814839.8
申请日：2016-09-12
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01N21/552
CPC分类号： G01N21/554
摘要： 本发明公开了一种基于螺旋芯的SPR-PCF传感器，包括：柱状纤芯、石英基底、填充待测样品的通道、金层和石墨烯层；柱状纤芯内填充空气；在石英基底上且以所述柱状纤芯为中心规则排列有第一螺旋空气孔和第二螺旋空气孔，第一螺旋空气孔的直径与第二螺旋空气孔的直径不同；在石英基底外涂覆有石墨烯层，在石墨烯层上涂覆有金层，在金层外设置有填充待测样品的通道；第一螺旋空气孔和第二螺旋空气孔构成螺旋状的传感通道，产生不同的泄露模；其对应的SPR共振波长均与扭曲率呈线性比例；纤芯中的导模与泄露模实现相位匹配，引起透射谱中的一系列凹陷峰；可以实现高灵敏度、无损伤的实时探测。
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公开(公告)号：CN101309167A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810048216.X
申请日：2008-06-27
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明涉及基于集群备份的容灾系统及容灾方法。该容灾系统包括：负载代理单元及负载服务单元，负载服务单元包括至少两个服务器节点，其中一与用户终端进行业务交互的主服务器节点，其余服务器节点为非主服务器节点；业务交互包括：当主服务器节点向主服务器节点中的本地数据库写数据时，向负载服务单元中的非主服务器节点中的本地数据库备份数据；负载代理单元包括与各服务器节点分别连接的负载调度器，当检测到主服务器节点的心跳停止时，对该主服务器节点执行失败转移操作，从非主服务器节点中选择一服务器节点作为主服务器节点与用户终端进行业务交互。本发明提高了单个服务器节点的利用率以及对等多服务器节点的整体利用率。
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公开(公告)号：CN110940294B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911155686.0
申请日：2019-11-22
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于光学测量领域，并公开了一种面结构光测量系统中图像的编码与解码方法。该方法包括下列步骤：(a)对于面结构光测量系统，设定投影仪各个参数值，建立投影仪投影图像中每个点的卷绕相移坐标和相移的关系式，投影仪结合设定的参数值和上述关系式进行投影，以此实现图像的编码，并获得多个相移图像；(b)相机对相移图像进行拍摄获得多个拍摄图像，建立关系式计算获得拍摄图像中每点对应的卷绕相移和卷绕相位；(c)利用拍摄图像中每点的卷绕相移和卷绕相位获得每个点的像素坐标，以此实现图像的解码。通过本发明，显著降低相移误差向相位反演误差的传播，提高面结构光测量系统提高相移解码精度从而提高三维测量精度。
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公开(公告)号：CN110702007B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911048657.4
申请日：2019-10-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明属于机器人视觉三维测量技术领域，并公开了一种基于MEMS扫描振镜的线结构光三维测量方法。该方法包括下列步骤：(a)设定MEMS扫描振镜的扫描范围，光点之间的间隔角度；(b)采用二维棋盘标靶标定激光发射点A到每个光点的连线形成的光线方程；(c)MEMS扫描振镜扫描待测物体，建立图像上的点与光点之间的对应关系；(d)计算直线图像上的任意点P与相机光心B连线形成的直线PB与光线AO的交点，该交点坐标即为所需的光点O坐标，以此方式获得待测物体表面所有光点的坐标，即实现待测物体的三维测量。通过本发明，消除线结构光在测量混合反射表面时由于光条过曝而导致光条中心提取不准的影响提高三维测量精度。
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公开(公告)号：CN110702007A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911048657.4
申请日：2019-10-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明属于机器人视觉三维测量技术领域，并公开了一种基于MEMS扫描振镜的线结构光三维测量方法。该方法包括下列步骤：(a)设定MEMS扫描振镜的扫描范围，光点之间的间隔角度；(b)采用二维棋盘标靶标定激光发射点A到每个光点的连线形成的光线方程；(c)MEMS扫描振镜扫描待测物体，建立图像上的点与光点之间的对应关系；(d)计算直线图像上的任意点P与相机光心B连线形成的直线PB与光线AO的交点，该交点坐标即为所需的光点O坐标，以此方式获得待测物体表面所有光点的坐标，即实现待测物体的三维测量。通过本发明，消除线结构光在测量混合反射表面时由于光条过曝而导致光条中心提取不准的影响提高三维测量精度。
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公开(公告)号：CN110940294A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911155686.0
申请日：2019-11-22
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于光学测量领域，并公开了一种面结构光测量系统中图像的编码与解码方法。该方法包括下列步骤：(a)对于面结构光测量系统，设定投影仪各个参数值，建立投影仪投影图像中每个点的卷绕相移坐标和相移的关系式，投影仪结合设定的参数值和上述关系式进行投影，以此实现图像的编码，并获得多个相移图像；(b)相机对相移图像进行拍摄获得多个拍摄图像，建立关系式计算获得拍摄图像中每点对应的卷绕相移和卷绕相位；(c)利用拍摄图像中每点的卷绕相移和卷绕相位获得每个点的像素坐标，以此实现图像的解码。通过本发明，显著降低相移误差向相位反演误差的传播，提高面结构光测量系统提高相移解码精度从而提高三维测量精度。
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公开(公告)号：CN110827360A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911049038.7
申请日：2019-10-31
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于光学测量领域，并公开了一种光度立体式测量系统及其标定光源方向的方法。该方法包括：(a)相机拍摄在平面镜中的标定板虚像，以此获得标定板图像；(b)采用PnP方法对标定板图像进行处理，获得虚像坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵；(c)调整平面镜的角度和位置，重复步骤(a)和(b)，获得多个旋转矩阵；(d)构建多个旋转矩阵与标定板坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵之间的关系式，以此获得标定板坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵；(e)根据标定板坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵确定光源的方向。通过本发明，避免由于反射球高光点检测引起的法线偏差，提高了光源方向标定精度。
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