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公开(公告)号：CN113886151A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110921657.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 王洁 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 史文卿 , 王东东 , 张竑颉 , 苏连明 , 宋景亮 , 凌咸庆 , 秦卓 , 张甜 , 鞠晓燕 , 李德标 , 程光耀 , 张超 , 付思帅 , 王玥兮 , 杨宇 , 蔡志旭 , 李焕东 , 司文文 , 谢雨霖 , 边梦琦 , 王晨
Abstract: 本发明涉及一种基于应用程序开发框架的板卡测试方法及系统,属于测试技术领域。方法包括以下步骤：S1：基于应用程序开发框架和板卡的测试类型创建动态链接库文件；S2：调用所述动态链接库文件，对所述板卡进行测试。本发明在板卡测试时，无需重复编写源代码，提高了板卡跨平台测试的效率。
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公开(公告)号：CN113868029A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110924548.5
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 凌咸庆 , 王洁 , 王东东 , 王玥兮 , 董春杨 , 方海红 , 任昌健 , 刘欣 , 赵利军 , 张甜 , 苏连明 , 张竑颉 , 李焕东 , 宋景亮 , 秦卓 , 鞠晓燕 , 张超 , 程光耀 , 王晨 , 蔡志旭 , 王菁华 , 李德标
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明涉及一种多任务并发测试方法及测试系统,属于测试技术领域。本发明先获取配置信息，然后根据配置信息启动并执行测试流程任务和周期遥测任务，最后输出测试结果，提升了大量应用层协议指令和数据交互功能测试效率，解决了多任务并发测试过程中潜在的偶发性异常问题，实现了高效、可靠的多任务并发测试。
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公开(公告)号：CN113867750A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110916621.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 付思帅 , 方海红 , 李德标 , 张甜 , 杨宇 , 金文 , 毛宪宁 , 佘啸宇 , 司文文 , 谢雨霖 , 王菁华 , 董春杨 , 鞠晓燕 , 凌咸庆 , 王玥兮 , 张超 , 宋景亮 , 秦卓 , 张竑颉 , 王东东 , 程光耀 , 李焕东 , 蔡志旭 , 苏连明 , 王洁 , 王晨 , 边梦琦
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种SOC处理器软件在线升级方法，包括FLASH程序存储区划分，用于生成总的程序文件；上电加载运行软件流程，用于BOOT区程序运行及应用程序校验加载；在线升级及FLASH存储技术流程，用于校验和执行升级程序；处理器软件在线升级流程，用于SOC处理器软件在线升级。本发明不仅满足了软件升级高速运行的需求，同时，在系统无须拆卸、产品无须开盖的条件下，实现了SOC软件在线升级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109084772A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810826738.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张甜 , 方海红 , 姚跃民 , 赵春明 , 鞠晓燕 , 董春杨 , 田源 , 孙月光 , 王玥兮 , 张竑颉 , 凌咸庆 , 宋景亮 , 秦卓 , 王洁 , 王东东 , 水涌涛 , 刘佳琪 , 李建新
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：根据弹目视线空间运动方程得到视线转率估计的状态方程，根据视线转率估计的状态方程得到离散化的视线转率估计的状态方程；根据弹目视线空间运动方程得到离散化的视线转率估计的观测方程；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的状态方程得到Sigma点集的一步预测；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的观测方程得到预测观测量；根据Sigma点集的一步预测和预测观测量得到无迹卡尔曼滤波的迭代方程，根据无迹卡尔曼滤波的迭代方程得到视线转率。本发明通过基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法和系统使得求取的视线转率精度高。
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公开(公告)号：CN109018452A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810839650.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张瑞鹏 , 李强 , 彭云 , 张明佳 , 王君 , 苏晓东 , 鞠晓燕 , 张更 , 王小珲 , 马瑞 , 孟晨光 , 宋明 , 李皓 , 李涛 , 陈世东 , 宋蔚阳 , 王晓飞 , 金文 , 王遂学 , 孟刚 , 王海洋 , 王硕 , 王洪波 , 王伟伟
IPC: B64G3/00
Abstract: 一种火箭舱段落点位置跟踪与搜索系统，安装于要回收的火箭舱段上，包括箭上测控存储子系统和地面位置回传接收子系统；箭上测控存储子系统上设置有惯组和卫星导航接收机，根据惯组采集的加速度信息和卫星导航接收机接收的卫星导航信息进行组合导航，实时获得火箭舱段精确的位置和姿态信息，并将火箭舱段精确的位置信息回传给地面位置回传接收子系统；地面位置回传接收子系统实时接收火箭舱段精确的位置信息，据此拟合出火箭舱段落点位置。本发明的位置跟踪与搜索系统能够精确跟踪和搜索火箭舱段落点，保证周边人员安全，降低人员、财物疏散带来的损失，减少对环境的污染。
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公开(公告)号：CN105045271B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510373120.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种欠驱动条件下的空间飞行器位置机动方法，步骤如下：(1)获得载体坐标系下飞行器当前位置与目标位置之间的位置误差及飞行器在当前速度与目标速度之间的速度误差，计算飞行器与目标位置的相对距离；(2)计算载体坐标系下飞行器相对目标位置的视线角速度；(3)计算OZ轴与位置误差矢量的夹角或者OX轴与视线角速度矢量的夹角；(4)计算误差四元数；(5)控制飞行器的姿态和轨道，调整轨控发动机的推力方向，使飞行器从当前位置运动到目标位置。本发明针对采用在飞行器纵轴方向无控制力的动力系统的小型空间飞行器，基于姿轨耦合控制方法，在不增加轨控发动机或改变动力系统布局的条件下完成飞行器的空间位置的改变。
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公开(公告)号：CN105043171A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510374499.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 孙月光 , 方海红 , 吴学森 , 方岳 , 宋蔚阳 , 鞠晓燕 , 赵春明 , 李涛 , 孙忠旭 , 黄朝东 , 董越 , 刘欣 , 张红岳 , 董春杨 , 秦卓 , 秦雪 , 田源
IPC: F42B15/01
Abstract: 一种带倾角约束的火箭弹纵向导引方法，对重力项及阻力项进行了补偿，补偿项的系数随弹道特性变化，更好地提高了导引规律对不同弹道的适应性；附加的变系数速度倾角约束项，在远距离时充分利用弹道下降过程中自身速度方向变化的固有规律，主要进行比例导引，在近距离时进行末端速度倾角控制，有效降低了倾角约束项的过载需求，实施对末段速度倾角控制的同时，减小约束项对机动能力的影响。该制导律还能够根据弹种不同自适应的选取速度倾角期望值和导引参数，以满足不同战斗部对落地速度倾角的不同要求。
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公开(公告)号：CN105021092A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510373110.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种捷联寻的导引头的制导信息提取方法，包括如下步骤：(1)获取载体坐标系o-xbybzb下导引头的体视线方位角和体视线高低角；(2)处理捷联导引头测量信息；(3)计算载体坐标系下弹目相对距离矢量以及目标相对飞行器的运动速度在载体坐标系的分量；(4)计算载体坐标系下当前时刻飞行器的惯性视线方位角速率和当前时刻飞行器的惯性视线高低角速率；(5)将步骤(4)获得的结果作为制导信息送至捷联寻的导引头。本发明针对现有技术的不足，直接使用体视线角测量信息和陀螺角速度测量信息提取惯性视线角速度，提高了制导精度，降低制导系统的设计难度，能够广泛应用于各种捷联寻的制导武器中。
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