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公开(公告)号：CN103113682B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310059664.0
申请日：2013-02-26
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: C08L23/22 , C08L61/14 , C08K13/02 , C08K5/11 , C08K3/04 , C08K3/22 , C08K5/09 , C08J3/22 , B29B7/72
Abstract: 本发明涉及一种电子产品用宽温域高阻尼环保阻尼材料及其制备方法，该阻尼材料由如下质量百分比含量的组份制备得到：丁基橡胶：40～48％；癸二酸二异辛酯：4.2～5％；嗅化对一特辛基酚醛树脂：16～19％；防老剂：0.3～0.6％；炭黑：10～25％；氧化锌：2.0～2.5％；硬脂酸：0.6～0.8％；抗氧剂：12～15％；该阻尼材料在较宽的温度范围内既有良好的阻尼减振性能，又有良好的力学性能，使用温度范围宽、阻尼因子高、环保性能好，符合欧盟环保指令ROHS要求，满足各种电子设备仪器使用的需要，并可推广应用于飞机、船舶和车辆上的仪器仪表和电子系统的振动控制及噪声控制，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104215467A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410484201.3
申请日：2014-09-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种用于验证增压系统功能的地面试验系统，属于试验验证技术领域。该地面试验系统包括气源、第一地面过滤器、自动配气台、第二地面过滤器、第一手动截止阀、第三地面过滤器、第一电磁阀、13L模拟贮箱、质量流量计、第二电磁阀、排气孔板、测控子系统、第二手动截止阀、第三手动截止阀、第一压力传感器、第一温度传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第二温度传感器；待测系统即增压系统包括环形气瓶、过滤器、减压器、稳压器和保险阀；测控子系统包括传输电缆、电流信号调理模块、mV电压信号调理模块、信号采集卡、计算机、PLC、继电器和直流电源。
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公开(公告)号：CN103113682A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310059664.0
申请日：2013-02-26
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: C08L23/22 , C08L61/14 , C08K13/02 , C08K5/11 , C08K3/04 , C08K3/22 , C08K5/09 , C08J3/22 , B29B7/72
Abstract: 本发明涉及一种电子产品用宽温域高阻尼环保阻尼材料及其制备方法，该阻尼材料由如下质量百分比含量的组份制备得到：丁基橡胶：40～48％；癸二酸二异辛酯：4.2～5％；嗅化对一特辛基酚醛树脂：16～19％；防老剂：0.3～0.6％；炭黑：10～25％；氧化锌：2.0～2.5％；硬脂酸：0.6～0.8％；抗氧剂：12～15％；该阻尼材料在较宽的温度范围内既有良好的阻尼减振性能，又有良好的力学性能，使用温度范围宽、阻尼因子高、环保性能好，符合欧盟环保指令ROHS要求，满足各种电子设备仪器使用的需要，并可推广应用于飞机、船舶和车辆上的仪器仪表和电子系统的振动控制及噪声控制，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112363518B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011018944.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种减少火箭飞行软件前台运算时间的姿态角计算方法，包括步骤如下：步骤1、捷联惯性导航系统对箭体的姿态角进行采样，通过脉冲折合计算，求解当前控制周期箭体坐标系姿态角增量的三轴分量；步骤2、将当前控制周期箭体坐标系的姿态角增量的三轴分量转换成当前控制周期惯性系三通道姿态角增量的三轴分量；步骤3、分别计算出当前控制周期的惯性系姿态角。本发明的方法改进了姿态角简单计算方式，减少飞行控制软件前台运算时间。
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公开(公告)号：CN112325710B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011018922.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭大推力直接入轨高精度姿态控制方法和系统，方法包括步骤如下：步骤1、在火箭主发动机关机时刻，通过制导系统发出的关机时间确定滚动通道增益系数动态调整起始时间tg_b；步骤2、确定非线性调节时间t1；步骤3、确定增益调整时间参数Δt1；步骤4、计算主发动机关机后滚动通道增益；步骤5、飞行控制系统利用求解出的主发动机关机后滚动通道增益，计算得到主发动机关机后效段姿态控制系统的控制指令，实现大推力直接入轨高精度姿态控制。本发明的方法改进主发动机关机后姿控系统滚动通道增益系数调整方式，以提高载荷入轨分离时刻姿态精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115631219A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211188625.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种图像匹配的方式处理数据图像的判读方法及系统，包括对作动器数据进行自动分割，得到作动器位移角度数据和作动器动作角度数据；分别绘制位移角度散点图和动作角度散点图；将位移角度散点图和动作角度散点图分别变换为位移伺服曲线和动作伺服曲线；将位移伺服曲线和动作伺服曲线进行灰度化，得到灰度图；将灰度图进行二值化，将二值化图像进行归一化的相关性匹配，根据若干归一化匹配结果，确定相关峰阈值；若归一化匹配结果大于相关峰阈值，则作动器位移角度数据和作动器动作角度数据配准成功，绘制复合图像；若小于相关峰阈值，则配准未成功，绘制复合图像，进行排故。避免了大批量生产时人力、时间消耗，保证判读的正确性。
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公开(公告)号：CN110991949A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911041856.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06Q10/08
Abstract: 一种航天控制系统产品库存智能管理系统，包括产品入库管理规划模块和智能存储模块，产品入库管理规划模块包括产品自动识别系统和存储空间规划系统，产品自动识别系统包括产品信息采集装置、产品数据库和条码生成器，产品信息采集装置将产品外观图像和铭牌进行采集，与产品库中标准模板相匹配，生成唯一产品编码，存储空间规划系统通过空间规划算法，根据产品信息，对尺寸、重量、使用频率信息设定不同的权重，根据当前货柜中剩余库存容量设计出最优存储方案，智能存储模块由产品存取执行系统、柔性智能立体货柜和库存数据管理系统组成。
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公开(公告)号：CN110104218A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910316168.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明提供一种火箭发动机机架变形角的预偏角非线性补偿方法和装置。方法包括：确定火箭起飞过程中的第一时间参数、第二时间参数；第一时间参数为将发动机点火后的推力上升到额定推力的90％时所用的时间；第二时间参数为将发动机关机后的推力下降到额定推力的10％时所用的时间；确定火箭起飞过程中发动机的机架变形角度；根据发动机的机架变形角度确定发动机的机架变形角补偿角度；以发动机点火时刻为起始时间零点，根据发动机的关机时间，以及确定的第一时间参数、第二时间参数和发动机的机架变形角补偿角度，计算对机架变形角的预偏角非线性补偿角度；将计算出的预偏角非线性补偿角度通过伺服机构控制指令执行，有效提高了火箭的姿态控制精确度。
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公开(公告)号：CN112284186A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011017210.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及一种通过减小运载火箭滚动角偏差确保起飞安全的方法，包括步骤如下：步骤1、确定惯性系下的起飞时刻滚动姿态角γGZ_qf；步骤2、确定起飞滚转起始时间t1；步骤3、计算火箭起飞后滚动程序角；步骤4、实时计算惯性系下火箭起飞后滚动姿态角偏差；步骤5、在运载火箭点火起飞后至运载火箭起飞滚转之前，飞行控制系统按照步骤3中计算获得的滚动程序角γcx(t)控制火箭飞行。本发明主要改进减小运载火箭起飞滚转角偏差，以确保运载火箭的安全起飞。
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