-
公开(公告)号：CN104669302B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410438484.8
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的、将检测装置与旋转关节内部结构一体式集成设计的环形绝对位置检测装置。由与旋转关节旋转壳体集成的电刷组件和与旋转关节电机安装板集成的电阻膜组件组成。旋转壳体是旋转关节的运动输出部件，与旋转壳体集成设计的电刷组件在与电机安装板集成设计的电阻膜上滑动，从而检测关节旋转的绝对位置。
-
公开(公告)号：CN109304729B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201811393538.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种平行开合力矩控制多功能机器人末端执行器及其应用，所述的末端执行器包括旋转部分、开合部分、平行四边形连杆机构(12)、末端执行单元(13)；所述的旋转部分和开合部分分别通过一套电机进行驱动，由旋转部分带动平行四边形连杆机构(12)实现末端执行单元(13)的工作角度，由开合部分带动平行四边形连杆机构(12)实现末端执行单元(13)的开合。本发明可以应用于单兵便携式机器人系统搭载的排爆机械臂手爪。
-
公开(公告)号：CN106781799B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611241223.2
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种高精度指向定位三自由度气浮模拟器，包括平动平台和姿态平台；平动平台以气浮的方式将整个模拟器安放在微重力环境中，平动平台与姿态平台之间固连，平动平台为整个模拟器提供动力源；所述的姿态平台包括CCD相机(1)、伺服系统(2)、iGPS非接触接收器(3)、指向机构惯性导航系统(5)、轨道运动控制器(6)、气浮模拟器惯性导航系统(7)、姿态平台底板(8)；所述的伺服系统(2)包括指向杆(21)、圆弧导轨(22)、导向滑轮(24)、驱动装置(26)、旋转轴承(27)。
-
公开(公告)号：CN107768749A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710864394.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具备自动灭火功能的电池箱。所述电池箱将灭火单元集成在电池箱内，并包括电池管理检测单元、电池模组、均衡管理单元和温控单元；所述电池管理检测单元包括采集电路、均衡电路、温控电路及灭火执行电路；所述采集电路被配置为采集所述电池模组的状态参数；所述均衡电路被配置为控制所述均衡管理单元采用主动均衡方式，用高电压电池为低电压电池充电，提高单体电池一致性；所述温控电路被配置为控制所述温控单元进行升温和降温操作；所述灭火执行电路被配置为控制灭火单元在电池起火时喷射灭火介质。
-
公开(公告)号：CN106640408A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510728722.3
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F02G1/053
CPC classification number: F02G1/053 , F02G2270/005 , F02G2270/40 , F02G2270/90
Abstract: 本发明属于一种发动机活塞，具体公开一种用于自由活塞斯特林发动机的动力活塞，该活塞包括耐磨壳体、嵌套在耐磨壳体内的骨架、以及嵌套在骨架内的止回阀组件；所述的由外壳体和内壳组成，外壳体与内壳体之间形成骨架安装环形空腔，骨架嵌套在骨架安装环形空腔内；所述的骨架的整体呈圆柱筒状，骨架中部开有用于贮存气体的贮气腔，骨架中心开有骨架圆柱通孔，磨壳体的内壳体嵌在骨架中心的骨架圆柱通孔内；所述的止回阀组件由阀座、簧片、过滤塞和固定螺钉组成，簧片通过固定螺钉固定在阀座上部，过滤塞的一端嵌在阀座侧壁内，过滤塞的另一端悬置在阀座外，阀座内开有气道。该动力活塞能够减小硬摩擦，有效提升耐久性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106208892A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610589178.3
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种高可靠高压大电流机电伺服驱动器，其中的IGBT在关断过程中产生在集电极和发射极之间的尖峰电压可以被有效抑制，同时伴随尖峰电压之后的由于母线电感过大引起的波动电压的峰值也可以得到抑制，确保了机电伺服驱动器的高可靠，其中的IGBT驱动电路在接收到低电平输入后，不直接输出-8V电平进行关断，而是输出一小段时间的+14.5V和+7V间的某一个中间电平，比如+9V，再输出-8V进行关断。由于IGBT的集电极电流与门极开通电压成正比，+9V的门极电平会将IGBT的集电极电流限制在一个较低的值，随后驱动电路再输出-8V关断IGBT时，产生的电流变化率就不会过大，即实现了对尖峰电压的抑制，保护了IGBT的安全。
-
-
公开(公告)号：CN104669302A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410438484.8
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的、将检测装置与旋转关节内部结构一体式集成设计的环形绝对位置检测装置。由与旋转关节旋转壳体集成的电刷组件和与旋转关节电机安装板集成的电阻膜组件组成。旋转壳体是旋转关节的运动输出部件，与旋转壳体集成设计的电刷组件在与电机安装板集成设计的电阻膜上滑动，从而检测关节旋转的绝对位置。
-
公开(公告)号：CN103592089A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210290685.9
申请日：2012-08-15
Applicant: 北京强度环境研究所 , 北京航天希尔测试技术有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于一种振动试验设备的水冷结构，具体公开一种振动台动圈水冷结构，它包括固定在动圈骨架底部的冷却壁，缠绕在冷却壁外的动圈导线，嵌在动圈骨架上部内的导水接头，顶部嵌在导水接头出口内、底部与冷却壁固定连接的导水管线。该装置能够使用任意横截面积的实心导线，从而可以很好的与高压功率放大器匹配；实心导线加工简单，成本也降低很多。
-
公开(公告)号：CN202947848U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220404953.0
申请日：2012-08-15
Applicant: 北京强度环境研究所 , 北京航天希尔测试技术有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M7/02
Abstract: 本实用新型属于一种振动试验设备的水冷结构，具体公开一种振动台动圈水冷结构，它包括固定在动圈骨架底部的冷却壁，缠绕在冷却壁外的动圈导线，嵌在动圈骨架上部内的导水接头，顶部嵌在导水接头出口内、底部与冷却壁固定连接的导水管线。该装置能够使用任意横截面积的实心导线，从而可以很好的与高压功率放大器匹配；实心导线加工简单，成本也降低很多。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.064 seconds)
