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公开(公告)号:CN105610281A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201610108868.2
申请日:2016-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K11/33
Abstract: 本发明涉及一种开放式绕组变结构电机系统,包括主控制器、可变结构驱动器和开放式绕组电机;主控制器接收控制指令和开放式绕组电机的反馈信息,并生成功率驱动和驱动拓扑变结构指令,可变结构驱动器根据驱动拓扑变结构指令将驱动拓扑结构进行变换,可变结构驱动器将开放式绕组电机的多个绕组串联起来成为新的一相绕组,可变结构驱动器根据功率驱动指令驱动开放式绕组电机。本发明的开放式绕组变结构电机系统,充分利用可变结构驱动器和多相电机的结构可变、高功率密度、高可靠性优点,可满足不同的工况需求,相比多电机+离合器结构,能够有效地降低电机驱动系统重量和体积,并有效地提高功率密度和可靠性,消除机械噪声。
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公开(公告)号:CN105610280A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201610108754.8
申请日:2016-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: H02H7/08
Abstract: 本发明涉及一种开放式绕组变结构电机系统,包括主控制器、可变结构驱动器和开放式绕组电机,开放式绕组电机具有N组绕组,每组包括第一绕组、第二绕组,其中N≥2;主控制器接收控制指令和开放式绕组电机的反馈信息,并生成功率驱动和驱动拓扑变结构指令,可变结构驱动器根据驱动拓扑变结构指令将驱动拓扑结构进行变换,可以将开放式绕组电机的每组的两个绕组串联起来成为新的一相绕组,还可以变换为轻载模式或重载模式。本发明的开放式绕组变结构电机系统,充分利用可变结构驱动器和多相开放式绕组电机的结构可变、高功率密度、高可靠性优点,可满足不同的工况需求,能够有效地降低电机驱动系统重量和体积,并有效地提高功率密度和可靠性,消除机械噪声。
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公开(公告)号:CN105332973A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201510673368.9
申请日:2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/04
Abstract: 本发明涉及一种直列管式冷却器,特别涉及一种电液伺服机构用冷却器及冷却方法,该冷却器可串联、内嵌于电液伺服机构主体结构中,实现电液伺服机构工作介质油液冷却,属于电液伺服机构冷却技术领域。该冷却器包括不锈钢壳体、前端板、折流板、管束、后端板和支撑杆。本发明的低温气体是伺服机构做功后的气体,实现对伺服机构液压油的冷却,不需要外界再引入冷却介质,能源利用率高;本发明通过在不锈钢壳体的外表面上一体成型一个带有进油通道和出油通道的加强筋,使得冷却器的结构紧凑,且该加强筋可作为通道,不需要额外配置管路通道及接头附件,使得冷却器减重效果明显。
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公开(公告)号:CN104670463A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201410438748.X
申请日:2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H25/14
Abstract: 本发明公开了一种电操舵机构,包括电机,直线位移转换装置和两个位置反馈单元,所述位置反馈单元包括与电机转子传动相联的位置传感器;电机不经减速器直接与直线位移转换装置联接,驱动直线位移转换装置运动,电机失电时,手动部件可插入电机后部直接驱动电机转子,位置反馈单元采用了双冗余反馈结构设计,直线位移装置为丝杠螺母、滚柱丝杠或行星滚柱丝杠,电操舵机构还包括导向机构,导向机构为带减振滑块的滚柱直线导轨。本发明提供了一种舰船用的电操舵机构,具有高承载、高可靠、安静型、小型化,维护方便等优点,可以实现舰船全电化目标。
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公开(公告)号:CN206155823U
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201621008868.7
申请日:2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G4/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于空间机器人推进的装置,该装置包括本体、储气罐、减压阀、稳压气容、比例控制阀、推进器、控制器和空间机械臂;其中,所述本体与所述空间机械臂相连接;所述储气罐、所述减压阀和所述稳压气容设置于所述本体内,所述储气罐、所述减压阀和所述稳压气容依次通过气管相连接;所述比例控制阀设置于所述空间机械臂内,所述控制器设置于所述本体内,所述比例控制阀的一端通过气管与所述稳压气容相连接,所述控制器与所述比例控制阀的引脚相连接;所述推进器设置于所述空间机械臂的末端,所述推进器通过气管与所述比例控制阀的另一端相连接。本实用新型通过推力的大小、方向和作用点提升了空间机器人的机动性和灵活性。
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公开(公告)号:CN206730195U
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201620444329.1
申请日:2016-05-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A61M1/12
Abstract: 本实用新型提供一种完全植入式血泵控制驱动装置及人工辅助心脏系统,涉及医学领域,用于解决目前人工辅助心脏系统易导致穿透皮肤处的伤口难愈合、易感染等问题,本实用新型提供的人工辅助心脏系统中使用的完全植入式血泵控制驱动装置包括电能接收电路、信号接收电路、信号发送电路、驱动控制电路、备用电源和电源管理电路;所述电能接收电路、备用电源、信号接收电路、信号发送电路、驱动控制电路与电源管理电路连接;驱动控制电路还与信号接收电路、信号发送电路连接。上述方案中,完全植入式血泵控制驱动装置和体外系统无线连接,可以避免使用穿皮导线,从而避免穿皮导线带来的皮肤感染等并发症,提高手术成活率;并为携带者的生活带来了极大的方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205753883U
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201620444177.5
申请日:2016-05-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种背铁成型装置,属于背铁制造领域,背铁成型装置包括旋转轴、背铁内环、硅钢带以及动力装置,所述背铁内环固定在所述旋转轴的第一端,且与所述旋转轴可拆卸连接,所述动力装置与所述旋转轴的第二端相连,所述硅钢带的起始端固定在所述背铁内环上,所述动力装置驱动所述旋转轴进行旋转,进而带动所述背铁内环旋转,使得所述硅钢带缠绕在所述背铁内环上。本实用新型提供的背铁成型装置适用于薄硅钢片绕制成型,其结构简单,操作方便,大幅降低了绕制背铁的加工难度。
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公开(公告)号:CN204186435U
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201420570092.2
申请日:2014-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于一种箔片轴承转子,具体公开一种箔片轴承润滑用旋转空腔喷射转子。该装置包括模拟泵叶轮、固定于模拟泵叶轮一端的转子轴、固定于转子轴外部的推力盘,所述的转子轴为内部空心且表面有孔与内部空心连通;所述的模拟泵叶轮内部有孔与转子轴的内部空心连通;所述的推力盘内部空心且表面有推力盘中导油孔与内部空心连通;所述转子轴内部空心与推力盘内部空心通过孔连通。本实用新型相连接的箔片轴承轴系工作稳定、可靠性高,为箔片轴承转子空腔旋转喷射供油提供可行性分析;该转子结构可应用到涡轮发电机上,通过引入来流冷油,对其轴系轴承进行适度冷却。
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公开(公告)号:CN206210241U
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201621070565.8
申请日:2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置,涉及气浮模拟器试验安全保障领域;包括位置运动平台、远程控制器、双作用式气动缸、第一倒钩式卡口、第二倒钩式卡扣和姿态运动平台;远程控制器固定安装在位置运动平台的侧壁,双作用式气动缸固定安装在位置运动平台底部;第一倒钩式卡口固定安装在双作用式气动缸的下端;姿态运动平台且可绕位置运动平台的顶角处转动;第二倒钩式卡扣固定安装在姿态运动平台的下底面;本实用新型消除人员手工锁紧引入外界干扰,通过远程方式操作气动缸动作,将气浮模拟器姿态平台锁紧在特定位置,为气浮模拟器执行下一步时序动作提供保障,增加了气浮模拟器姿态平台试验的力学环境适应能力。
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公开(公告)号:CN206066461U
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201621018524.4
申请日:2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于空间机器人安全捕获的装置,该装置包括:机械臂、六维力/力矩传感器、缓冲器、末端执行器和信号处理单元;其中,所述六维力/力矩传感器与所述机械臂的末端相连接;所述缓冲器包括第一金属板、阻尼导轨、弹簧器、微动开关和第二金属板;所述信号处理单元分别与所述机械臂、所述六维力/力矩传感器、所述微动开关和所述末端执行器相连接。本实用新型提高了捕获目标物体的成功率,减小了机械臂的损坏风险。
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