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公开(公告)号：CN119102965A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411308720.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F03B13/00
Abstract: 一种水下发电装置，涉及发电装置领域，包括鱼游流道基底、鱼游流道顶盖、储能模块和吸附系统，鱼游流道基底和鱼游流道顶盖为环形，鱼游流道基底和鱼游流道顶盖相对一侧均设置环形流道，鱼游流道基底和鱼游流道顶盖之间铰接；鱼游流道基底和鱼游流道顶盖的环形流道正对形成鱼游流道；储能模块连接于鱼游流道基底的中心位置；吸附系统设置于鱼游流道内并可绕鱼游流道周向移动，吸附系统用于捕捉鱼；鱼游流道基底和鱼游流道顶盖的环形游道内设置有多组鱼游尾能收集器，鱼游尾能收集器与鱼拖动发电机连接。可以搭乘到海洋鱼类动物身上，随之移动而获取能量的装置，充分利用鱼游动的能量自动发电，以解决海洋航行和作业装备的能量供给难题。
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公开(公告)号：CN115727982B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211321258.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多槽多极永磁电机的齿槽转矩测量装置，升降平台用于带动电子称上下运动；力臂第一端与转子轴刚性连接，力臂第二端作用于电子称上，电子称带动力臂的第二端运动，实现转子轴与定子铁心的相对位置α的调整；旋转变压器用于获取转子轴与定子铁心的相对位置α；电子称用于获取每一相对位置α处力臂所受作用力。本发明还公开了一种多槽多极永磁电机的齿槽转矩测量方法，利用升降平台调节转子轴与定子铁心的相对位置α，并获取α和力臂所受作用力Fcog(α)；得到Fcog(α)‑α曲线；根据Fcog(α)‑α曲线得到Tcog(α)‑α曲线，其中Tcog(α)为齿槽转矩值。本发明克服了传统齿槽转矩测量时需要专用测量仪器和场地的限制，可以准确测量齿槽转矩。
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公开(公告)号：CN117124318A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310927186.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种耦合柔索运动学求解方法，包括获取第j个关节处的各关键点坐标；根据第j个关节处的各关键点坐标，得到第j个关节处驱动第i个关节的两段柔索的理论长度；不考虑柔索的耦合现象，根据第j个关节处驱动第i个关节的两段柔索的理论长度，得到驱动第i个关节的柔索理论总长度；考虑柔索的耦合现象，根据驱动第i个关节的柔索理论总长度，得到驱动第i个关节的两段柔索的实际长度；根据驱动第i个关节的两段柔索的实际长度得到驱动第i个关节的两段柔索的变化量；根据驱动第i个关节的两段柔索的变化量确定驱动电机所需转动角度。本发明能够实现耦合柔索系统中的运动学转换与求解，对精确控制柔索驱动对象具有指导意义。
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公开(公告)号：CN116336880A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310180108.2
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明提供一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构，包括：作动机构端部安装挂钩销轴机构，伺服机构通过齿轮组件连接作动机构，伺服电机连接电磁制动器，电磁制动器上安装传感器；挂钩销轴机构中的销轴安装在载荷上的凸起结构上，挂钩销轴机构中的钩舌勾住销轴，将载荷和平台连接；控制电磁制动器解除伺服电机的制动，伺服电机启动并输出旋转运动，驱动齿轮组件将动力传递至作动机构中的行星滚柱丝杠副，作动机构推动钩舌与销轴脱开；当发生故障时，点火器接受应急分离电流信号发生爆燃，将安全销剪断，使得作动机构推动钩舌与销轴脱开。本发明从机构层面实现冗余设计和容错设计，提高了机构应用的可靠性，保证了装置的功率密度。
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公开(公告)号：CN115903866A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211153880.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京航空航天大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种航天机电伺服系统性能评估方法，解决了航天机电伺服系统正向研发过程中性能评估指标参数多、可利用数据集样本少导致性能指标难量化、产品方案性能难评价的问题，同时也为航天机电伺服系统的参数整定、性能退化分析、故障监测等提供了简单高效的性能量化评估方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525727B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110806466.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种翼前后缘大载荷对接分离机构，包括飞行器前缘主动对接机构和飞行器后缘被动对接机构。本发明提出的对接分离技术方案，桁架杆与桁架筒能够形成刚性连接，可以抵御飞行器不稳定气动载荷，避免抓取锁定机构承载。碰撞缓冲器采用高压油液缓冲原理，高压气体第一次缓冲后、液压油通过若干阻尼孔后第二次缓冲，可吸收较大碰撞冲击载荷，且能够重复循环使用。本发明方案能够拓展应用到翼尖铰接复合飞行器对接分离、无人机链翼机构对接分离、硬式\软式空中加油对接机构、升船机对接锁定机构、卫星与火箭分离机构、空间站对接机构等。
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公开(公告)号：CN115694063A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211351475.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种丝杠故障机械冗余行程缩放机电伺服机构，采用多级驱动伸缩梯形丝杠，作为备用连接和传动部件，在降额备用传动效率和动态力矩情况下，保证基本静态承载能力，能够显著缩短EMA机械冗余方案的零位长度，适合应用于狭小安装空间场合。
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公开(公告)号：CN112460220A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011185758.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于机电伺服技术领域，尤其是涉及一种故障安全阻尼式防卡塞机电作动器。本发明提出的故障隔离式防卡塞机电作动器总体技术方案，相比传统机电作动器结构布局与功能形式，具备更高的安全性和可靠性，能够解除卡死、卡滞、卡塞故障。本发明在保证原有机电作动器主体技术基础上，具备更小的外观包络和质量，功率密度更高，利于向更多领域推广应用；该类型机电作动器可应用于民用客机辅助飞行操纵面、战斗机辅助飞行操纵面、发动机推力矢量控制、天地往返可重复使用飞行器飞行操纵面等，具有更为广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112460216A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011181757.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22 , F16H57/12 , F16D27/108 , H02K7/06
Abstract: 本发明属于机电伺服技术领域，尤其是涉及一种水平安定面双通道传动消隙控制机电作动器。本发明提出的水平安定面双通道传动消隙控制机电作动器总体技术方案，相比传统机电作动器结构布局与功能形式，具备更高的安全性和可靠性，能够确保安定面的位置锁定和间隙消除，同时嵌套式滚柱丝杠副大大提高作动装置的集成化程度，具备大推力、大功率，该技术方案可推广应用至现有民用客机、军用运输机、天地往返飞行器的水平安定面中，也可应用于工业机床或舱门作动领域。
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公开(公告)号：CN110545008A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910712448.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种适用多种工况的紧凑型变减速比机电作动器，涉及机电伺服技术领域；包括前支耳组件、后支耳组件、伺服电机、制动器组件、变减速比减速器、推动装置、滚珠丝杠副和后支耳组件；后支耳组件和前支耳组件分别固定安装在作动器壳体的轴向两端；变减速比减速器的顶端伸出作动器壳体；伺服电机的输出轴通过制动器组件与变减速比减速器对接；推动装置与变减速比减速器的一侧对接；滚珠丝杠副水平放置；且滚珠丝杠副的轴向一端与前支耳组件固定连接；滚珠丝杠副的轴向另一端与变减速比减速器的另一侧对接；本发明结构紧凑，具有变减速比的特点，可以在工作过程中根据需要调整减速比大小，在低速高转矩输出时，增大减速比；高速低转矩输出时减小减速比。
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