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公开(公告)号：CN114637724A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210301913.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种模型数据的在线传输方法及装置，包括针对mode l i ca模型数据，定义mode l i ca模型在传输时的数据类型，包括：定义组成mode l i ca模型的元素的数据类型；定义用于与用户端、以及服务端进行数据传输的接口；用户端和服务端之间的数据传输过程基于定义的所述数据类型、以及所述接口实现，其中，在数据传输过程中，传输的mode l i ca数据被转换为由JSON‑RPC描述的json数据。基于JSON‑RPC标准实现了对mode l i ca模型数据的在线传输，为mode l i ca模型的建模和仿真奠定了基础，并提高了数据传输效率，保证了建模或仿真的可靠性、快速性和稳定性。进而解决了相关技术中无法对mode l i ca模型数据进行在线传输的问题。
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公开(公告)号：CN114003028A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111002737.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本公开公开了一种月球车的控制方法及装置，其中方法包括：地面控制中心在获取到月球车采集的三维地形信息后，规划月球车的控制行进线路，并生成使月球车按照行进线路行驶的控制信号；而后在月球车接收到控制信号之前，月球车基于采集的三维地形信息规划自动行进线路；最后在月球车按照自动行进线路行进时，在接收到地面控制中心向月球车发送所述控制信号后，月球车在控制信号的控制下按照行进线路进行行驶。通过在地面控制的同时给予月球车自主性，提高了月球车的运行速度，进而解决了相关技术中月球车运行速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN113688532A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111008015.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06F111/04
Abstract: 本申请公开了一种矿山灾害预警方法以及装置、存储介质、电子装置。该方法包括获取所述GIS系统中的初始数据；将所述GIS系统在矿山作业进行过程中的更新数据输入预设数字孪生矿山系统，其中所述预设数字孪生矿山系统是基于所述GIS系统的初始数据通过modelica数字化建模得到的，所述modelica用于基于预设数字孪生矿山系统仿真出矿山灾害；通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警。本申请解决了对于矿山灾害预警无法进行实时监测以及管控的技术问题。通过本申请实现了对矿山灾害的安全监测以及预警。
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公开(公告)号：CN113688487A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110936731.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/28 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本公开实施例公开了一种乘用车二维空调管路流体动力学的仿真方法及装置，方法包括首先建立用于与CFD系统对接管道边界接口模型；接收CFD系统输入的空调二维管路的流体动力学信息；而后对流体动力学信息进行离散化处理；最后将离散化处理结果通过所述边界接口模型进行映射，得到流体管路仿真模型。通过在Modelica系统仿真环境中引入对CFD偏微分方程的表达支持，将对应的二维网格空间离散信息结合对应的偏微分方程自动离散化，生成待求解线性方程系数矩阵与求解变量的向量和源项向量，以实现在Modelica系统仿真环境下构造CFD方程系统。进而解决了相关技术中由于求解算法的不同，基于空间与时间离散的CFD仿真与基于时间离散的系统仿真方法存在难以兼容的问题。
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公开(公告)号：CN113065199A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110456624.4
申请日：2021-04-26
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种车辆道路模型的动力学仿真方法、装置、设备和存储介质。一种车辆道路模型的动力学仿真方法，包括：从道路描述文件获取道路的几何参数和动力学参数；根据所述道路的几何参数生成所述道路的可视化模型；根据所述道路的动力学参数和所述道路的可视化模型生成所述道路的数值计算模型；根据所述道路的数值计算模型和车辆模型进行仿真计算。本申请通过从道路描述文件获取几何参数和动力学参数。可以在道路描述文件中进行上述参数的更改，从而能够高效灵活地仿真试验各个不同参数的道路情况，从而提高总体仿真试验效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106843759B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710031073.0
申请日：2017-01-17
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于动态系统结果数据的快速写读方法，其包括了快速写方法和快速读方法，写入时使用多个缓冲区，当一个缓冲区写满后，立即进行行列转置并写入文件，而其他空闲的缓冲区继续接受数据写入，多个缓冲区可以循环利用；读入时，根据头部信息计算读入数据所在的片段和偏移，直接读取片段内变量相连的数据。该方法的实质是针对动态系统的仿真结果设计了一种特殊的文件格式，将仿真数据以分块为单位进行转置处理之后再写入结果文件，这样就减少了读取变量值的时候文件指针的偏移次数，从而提高了读取速度，同时，数据量过大时，会对结果文件进行拆分，将仿真数据存放在不同的文件中，解决了文件过大时读写变量数据崩溃的问题。
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公开(公告)号：CN105302993B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510814648.7
申请日：2015-11-23
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种航天器功率流图自动生成及动态显示系统，包括IDS数据导入模块、布局及布线模块、功率流计算及显示模块和功率流图浏览模块；IDS数据导入模块分别连接布局及布线模块和功率流计算及显示模块，布局及布线模块和功率流计算及显示模块均与功率流图浏览模块连接，功率流图浏览模块与功率流计算及显示模块连接。本发明实现了航天器功率流图的标准化自动生成，与传统的功率流图绘制步骤相比，本发明避免了手工绘制引入错误的问题，减少了大图设计师的工作量，提高了设计效率；本发明还统一了数据源，提供航天器供配电大图动态管理功能，IDS数据源变化会自动更新反映到大图中来，从而实时、动态反应全任务周期航天器供配电情况。
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公开(公告)号：CN106844009A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710030912.7
申请日：2017-01-17
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的数字化仪表创建方法，包括1）利用MWorks仿真平台，创建一个模型作为数字化仪表模型；2）在模型文本中定义一个变量，该变量的值将作为数字化仪表上显示的数值；3）调用Modelica标准函数DynamicSelect，并将函数返回值赋给上述变量，将函数的第一参数设为常量表达式，将第二参数设为变量或变量引用；4）在MWorks参数面板中，将参数coupling_variable的值设置为上述定义的动态变量；5）将MWorks仿真模式设置为实时同步仿真，驱动模型进行仿真，数值显示器的数值动态变化展示了数字化仪表的效果；6）结束。本发明可以快速创建通用的数字化仪表，提高建模效率，创建出的数字化仪表具有较高的实时性和准确性，不易出错，适应虚拟数字化仪表的未来需求。
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公开(公告)号：CN106681726A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611254375.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种Python模型转换为Modelica模型的方法，用户仅需对Python模型进行梳理，并根据xml数据格式填写xml文件后，即可通过C语言生成模块和Modelica语言生成模块的支持，自动封装生成C语言函数模型和Modelica语言模型。本发明不仅可以大大缩短模型封装中编码、测试的时间，提高模型封装效率，而且完全能够满足不同Python模型成功封装。本发明解决了Python模型与Modelica语言的集成问题，弥补了目前市面上没有完全满足此类需求工具上的缺憾，将有助于两种语言优势互补，协助工程师进行更有效的仿真测试；同时也将提高工程系统建模效率，扩展建模方式。
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公开(公告)号：CN106650149A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611254373.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica模型的运行时故障注入系统及方法，该系统由基于Modelica的系统模型库、模型管理模块、故障模式库、故障模式管理模块、故障参数编辑模块、仿真求解模块以及故障注入模块组成。本发明的方法通过Modelica中的可扩展语义annotation，将正常工况的系统模型参数标记为故障参数，然后将故障参数保存在故障模式中，从而建立故障模式与模型间的映射关系，最后在仿真运行时注入故障模式并恢复仿真。本发明很好的解决了模型的一致性、可重用性和可维护性，大大的降低了故障仿真的复杂性；而且本发明的这种方式针对仿真耗时长的大型系统、模拟运行中系统都有显著优势。
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