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公开(公告)号：CN116611018A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211541061.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明是一种基于多源数据融合的装备系统健康管理及故障诊断方法，属于故障检测领域。本发明方法包括：考虑同类及异类传感器之间的数据一致性，进行航天器多源数据的预处理，保留数据的原始信息及时序特性，对不同传感器来源的数据缺失值进行针对性填充；针对航天器多源数据的同类传感器和异类传感器数据进行融合，对同类传感器数据进行最优融合，对异类传感器数据进行线性及非线性融合，最大程度保留数据原始信息；建立基于变分自编码器和生成式对抗网络的故障检测模型，并引入LSTM模型建立特征之间的时间依赖关系。本发明最大程度地保留了数据原本的特征，提高了故障检测精度，使航天器自主故障检测过程有更强的健壮性、更高的准确率。
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公开(公告)号：CN112332411B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011150125.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于负载特性的航天器地面供电安全报警及处理系统，包括数据采集模块、逻辑判断模块、预警及故障处理模块和地面电源模块。实现了实时调整地面电源的最大输出功率，既防止地面电源输出能力不足导致母线欠压或蓄电池过放，又防止地面电源输出能力过高引起电源过快老化、故障率上升；监视负载用电健康度，对于负载实际功率与预期不一致的情况，可实现及时报警；快速处理母线短路故障和母线过压故障，防止故障范围扩大，导致负载烧毁或过流，大幅提高航天器地面测试的安全性。
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公开(公告)号：CN115473891A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210967279.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器外场测试的移动云系统，所述移动云系统包括完整模式移动云系统及精简模式移动云系统，所述完整模式移动云系统应用于需要使用完整的测试系统功能的航天器外场试验，所述精简模式移动云系统应用于使用测试系统的部分功能的航天器外场试验。本发明构建的用于航天器外场测试的移动云系统，能够与本地私有云平台互连，实现了无外场试验时参与私有云平台计算，有外场试验时即拔即使，计算资源得到充分利用，相比传统外场航天器测试系统，运行稳定性提升，服务器硬件投入降低。
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公开(公告)号：CN113254246A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110432136.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/07
Abstract: 一种适用于多元耦合星载参数的深度判读方法，包括：采样处理，获得卫星加断电期间供电母线的功率‑时间曲线；根据标称曲线，对功率‑时间曲线进行一级单一判读处理；将采样获得的功率‑时间曲线进行基线估计和稀疏性去噪处理，获得趋势基线B和短期变化曲线C；对短期变化曲线C进行二级深度判读处理；获得求导后曲线的变化幅值Δ’；将变化幅值Δ’与遥测分层门限m比较，判读是否存在异常。本发明首次针对易扰动性、易耦合性关键遥测数据，提出了数据解耦、多级比对的深度分析策略，解决了多触发源并发情况下的耦合数据判读、异常检测的难题，适用于复杂任务、批产组网需求下星载数据的智能化、精细化深度判读要求。
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公开(公告)号：CN112173173A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010963259.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种面向成像卫星的目标可见弧段确定方法，步骤如下：(1)计算得到姿态机动能力与载荷视场范围的复合可视视场角；(2)确定当前轨道位置卫星与目标间的几何可见性；(3)确定当前轨道位置卫星与目标间的载荷可见性；(4)根据轨道信息及卫星当前轨道位置高度，计算步长Δt，获取下一轨道时刻ti+1，进而获取下一个轨道时刻的位置；(5)重复步骤(2)‑(4)，直至轨道点遍历结束，根据自适应抽样可见性计算结果合并生成粗粒度可见弧段区间；(6)在粗粒度可见弧段首尾处进行区间延展，形成精细可见弧段区间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107797004A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710861762.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种航天器电性能测试用例数字化验证系统和方法，其中，所述系统包括：测试管理平台，用于控制电性能测试用例执行并生成激励信号，从数据订阅服务器订阅遥测参数，输出测试结果；接口适配器，用于模拟地面测试设备，将激励信号映射到仿真验证平台可识别的激励指令；仿真验证平台，用于模拟卫星设备，对激励指令进行译码并执行，输出遥测参数；数据订阅服务器，用于对遥测参数进行存储和广播。本发明在没有地面测试设备和卫星模拟器的条件下，实现了电性能测试用例的数字化仿真闭环验证，验证电性能测试用例设计的正确性、合理性，提前发现并改进电性能测试用例的设计缺陷，从而提高航天器综合测试的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN103646167B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310596516.2
申请日：2013-11-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于遥测数据的卫星异常状态检测系统，包括遥测数据预处理单元、相关度计算单元、极值点提取单元、异常状态提取单元、遥测参数原始数据库、相关度阈值数据库、极值点阈值数据库。本发明提供的基于遥测数据的卫星异常状态检测系统，充分利用历史遥测参数样本，结合卫星遥测参数数据特点和数据变化规律，将一段时间的遥测数据与其历史样本数据的相关度比较以及极值点误差的比较，实现不需要设计知识，仅需少量历史数据的卫星异常状态检测和提取，克服了现有的异常状态检测方法对专家经验知识的依赖性问题和现有检测方法无法解决遥测参数未超出正常范围的异常变化问题，为卫星管理人员分析卫星状态变化提供有效、直观的方法和工具。
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公开(公告)号：CN103646167A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310596516.2
申请日：2013-11-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于遥测数据的卫星异常状态检测系统，包括遥测数据预处理单元、相关度计算单元、极值点提取单元、异常状态提取单元、遥测参数原始数据库、相关度阈值数据库、极值点阈值数据库。本发明提供的基于遥测数据的卫星异常状态检测系统，充分利用历史遥测参数样本，结合卫星遥测参数数据特点和数据变化规律，将一段时间的遥测数据与其历史样本数据的相关度比较以及极值点误差的比较，实现不需要设计知识，仅需少量历史数据的卫星异常状态检测和提取，克服了现有的异常状态检测方法对专家经验知识的依赖性问题和现有检测方法无法解决遥测参数未超出正常范围的异常变化问题，为卫星管理人员分析卫星状态变化提供有效、直观的方法和工具。
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公开(公告)号：CN112255547A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011148683.7
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种基于电平触发的锂电池Bypass组件模拟器。电平检测电路判断输入信号Vin是否有效，将输出信号Vout送至计时电路，并通过光耦实现模拟器与输入端的安全隔离；计时电路根据电平检测电路的输出信号，决定是否输出计时信号1和计时信号2；恒流输出电路根据计时电路的输出结果，决定是否在输入信号Vin和地之间产生恒定电流，模拟Bypass组件的起爆电流，并在计时信号无效时，有效终止恒定电流的输出。本发明能够避免使用真实Bypass组件造成浪费，导致较高的测试成本，又可以全面验证Bypass驱动功能，保证测试的覆盖性和有效性，并且具有较高的通用性和可重复使用性。同时使用了光耦隔离技术和恒流输出电路双重关断技术，保证了航天器的测试安全。
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公开(公告)号：CN110146882A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910267665.1
申请日：2019-04-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种基于星载视频SAR的运动目标检测与参数估计方法，具体过程为：首先，根据待检测目标的速度范围选择合理的帧周期对回波数据进行处理得到SAR视频图像；其次，基于SAR视频图像实现运动目标的检测，估计运动目标像的运动参数；再次，基于运动目标像的运动参数与实际运动参数之间的定量关系，实现基于视频SAR的运动目标检测与参数估计。该方法可以快速实现对运动目标的检测与参数估计。
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