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公开(公告)号：CN102520728B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110371975.1
申请日：2011-11-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种采用双天线GPS实现可控翼伞精确定点回收的方法，(1)利用双天线GPS接收机内置两个独立的GPS模块，分别获取两个天线的位置信息；主天线和从天线安装位于同一直线上，由主天线指向从天线，该直线指向与可控翼伞模型航向一致，两天线之间安装距离d固定且已知；(2)根据两个天线的位置信息，计算可控翼伞航向角β；(3)进行航向角测量的准确性校验：首先计算两个天线之间的实际距离d1，然后计算d1与d的差值d’，若d’＞s，则航向角测量失效，转步骤(4)；否则，利用航向角β控制翼伞归航；(4)当航向角测量失效，或可控翼伞转弯速率＞90°/s，或一个天线失效时，利用单天线的位置信息，计算翼伞的航迹向角数据，利用该航迹向角控制翼伞归航。
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公开(公告)号：CN102520728A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110371975.1
申请日：2011-11-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种采用双天线GPS实现可控翼伞精确定点回收的方法，(1)利用双天线GPS接收机内置两个独立的GPS模块，分别获取两个天线的位置信息；主天线和从天线安装位于同一直线上，由主天线指向从天线，该直线指向与可控翼伞模型航向一致，两天线之间安装距离d固定且已知；(2)根据两个天线的位置信息，计算可控翼伞航向角β；(3)进行航向角测量的准确性校验：首先计算两个天线之间的实际距离d1，然后计算d1与d的差值d’，若d’＞s，则航向角测量失效，转步骤(4)；否则，利用航向角β控制翼伞归航；(4)当航向角测量失效，或可控翼伞转弯速率＞90°/s，或一个天线失效时，利用单天线的位置信息，计算翼伞的航迹向角数据，利用该航迹向角控制翼伞归航。
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公开(公告)号：CN119803550A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411842776.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种探测器地外天体起飞上升试验水平拉力模拟装置，包括基于绳索驱动的滑块随动装置、恒拉力装置和安装基座；恒拉力装置通过拉力输出绳索向探测器施加模拟过程中所需要的水平拉力；滑块随动装置实现探测器起飞过程中竖直方向的高速跟随运动，包括滑块提升装置、第一导向滑轮组、第二导向滑轮组、两根滑块驱动绳索、滑块小车和滑块导轨；第二导向滑轮组、滑块导轨设置在第一导向滑轮组上下两对滑轮副之间，两根滑块驱动绳索的一端分别与滑块提升装置连接，另一端分别与滑块小车的两端连接；滑块小车沿滑块导轨竖直运动。本发明实现在整个探测器起飞过程中较大行程内的水平拉力施加任务，保证绳索拉力控制精度和水平拉力方向精度。
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公开(公告)号：CN119511492A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411790864.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 练敏隆 , 白杰 , 曹东晶 , 罗世魁 , 宗肖颖 , 黄伟 , 李明 , 孙熠璇 , 冯晓宇 , 张博 , 王斌 , 张一凡 , 田大成 , 陈永 , 丁琳 , 杨富饶 , 马静
Abstract: 本发明涉及一种纤基反射镜支撑结构，属于空间光机结构支撑技术领域。包括反射镜及若干组纤基反射镜支撑结构组件；反射镜侧壁周向均布若干纤维丝粘接槽，所述纤基反射镜支撑结构组件与纤维丝粘接槽一一对应；每组纤基反射镜支撑结构组件包括碳纤维丝、安装座和连接螺栓，安装座中心加工有通孔，端部加工有端部粘接槽，碳纤维丝置于安装座上，且碳纤维丝端部通过结构胶与安装座的端部粘接槽粘接在一起；位于安装座中心通孔处的碳纤维丝通过结构胶与纤维丝粘接槽粘接；安装座通过连接螺栓与遥感相机本体连接。本发明显著降低反射镜组件的重量，同时通过碳纤维丝的超柔特性，显著提高反射镜组件的稳定性。
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公开(公告)号：CN119439579A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411431863.4
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种高轻量化遥感相机焦面支撑结构，包括：焦面主承力；焦面主承力包括复材杆、焦面侧支撑和接口模块；三根复材杆平行，每根复材杆的两端分别与两个焦面侧支撑固定连接，三根复材杆与同一焦面侧支撑的三个连接点呈三角形分布；接口模块设于复材杆上，用于连接功能模块。本发明还提供一种高轻量化遥感相机焦面，包括上述支撑结构和固定于支撑结构上的拼接反射镜、探测器、后背电路和热控模块。本发明支撑结构比刚度高、温度稳定性高、接口适配性强，极大减轻了相机主体的力学负担，节省整机资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113247317B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110426030.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种地球环境下模拟火星表面形态的方法，包括：构建得到用于模拟火星表面形态的基础地形；基于基础地形，构建得到具有不同火坑分布特征的第一模拟火星表面形态；基于第一模拟火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征的第二模拟火星表面形态；基于第二模拟火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征和火坡分布特征的第三火星表面形态；基于第三火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征、火坡分布特征且能反应火星表面微波和极光反射特性的模拟火星表面形态。本发明旨在实现火星表面地形地貌的真实再现，确保火星着陆器在火星表面着陆过程中能够较高精度地识别火星地表形态(火坑、火石、火星边坡等)。
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公开(公告)号：CN112623281B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011437294.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种冗余驱动的大自折角支撑锁定展收装置，属于天地往返飞行器起降着陆系统技术领域；包括支撑锁定展收机构、收放驱动作动筒和自适应开锁作动筒；其中，支撑锁定展收机构的轴向一端安装在飞行器本体结构上，轴向另一端与缓冲器中段相连；收放驱动作动筒一端与支撑锁定展收机构相连，一端安装在缓冲器上部，提供两者之间转动的驱动力；自适应开锁作动筒安装在支撑锁定展收机构中间关节位置，提供支撑锁定展收机构展开时的上锁支撑力，以及收起时开锁驱动力；本发明提出一种大自折角支撑锁定展收机构、自适应的驱动开锁作动筒和双通道冗余驱动收放作动筒驱动集成设计方案，具有整体收纳空间包络小、展开驱动可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN114422752A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111619069.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种高可靠性试验场实时控制监控网络传输系统，包括内部音/视频传输网络和外部试验数据网络，两个网络相对独立；内部音/视频传输网络用于传输试验监控图像数据，包括试验监控前端采集设备、外部设备接入交换机、监控数据核心交换机、监控数据服务器接入交换机、以及监控数据服务器；外部试验数据传输网络用于传输试验数据和广播数字信号，包括试验验证器、验证器设备接入交换机、试验信号核心交换机、试验控制终端接入交换机、试验数据存储阵列以及试验控制计算机终端。根据信息实时性、传输可靠性要求进行分类，建立分层的双核心网络，有效防止了航天器着陆试验场网络系统中多种数据同时传输可能造成数据风暴导致网络瘫痪的风险。
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