一种地外天体采样返回舱的自动开关舱门

    公开(公告)号:CN112278333A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011065096.1

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种地外天体采样返回舱的自动开关舱门,该自动开关舱门包括金属舱门、舱门防热结构、压紧释放装置、锁定装置、传动装置、驱动装置以及分离螺母;锁定装置和分离螺母均固定安装于金属舱门的内侧,锁定装置用于将处于关闭状态的金属舱门锁定于门框;传动装置固定安装于门框,与驱动装置传动连接,并包括与金属舱门固定连接的舱门轴,用于将驱动装置提供的旋转运动转变为金属舱门的直线平移运动和旋转运动,以实现金属舱门开关动作;压紧释放装置固定安装于返回舱,并与分离螺母配合实现对开启状态的金属舱门进行压紧固定和解锁释放。上述自动开关舱门具有运动包络空间小、受环境因素影响小的优点。

    运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN115892522B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202110908012.4

    申请日:2021-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质,该方法包括:获取第一电磁线圈中的第一电信号信息,以及第二电磁线圈中的第二电信号信息;基于第一电信号信息和第二电信号信息构建目标模型;根据目标模型计算得到第一电磁线圈中的第一自感参数、第二电磁线圈中的第二自感参数和两者之间的互感参数;基于第一自感参数、第二自感参数和互感参数确定第一电磁线圈和第二电磁线圈之间的运动状态信息。本发明充分利用了电磁线圈之间的电磁耦合特性,将电磁线圈本身作为位置传感器,在无需占用多余空间的情况下,有效地提高了设备上的资源利用率,且有效地提高了设备之间电磁对接的精度和效率。

    一种空间舱门系统及其快速漏率检测方法

    公开(公告)号:CN119262336A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411361436.3

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种空间舱门系统及其快速漏率检测方法,属于空间舱门可靠性与安全性设计技术领域。舱门系统包括密封舱门、压点开关和舱门快速检漏仪,密封舱门门体端面上套装密封圈内圈、密封圈外圈,在舱门关闭时两道密封圈与门框的密封面接触压紧,在两道密封圈与门框密封面之间形成密封腔体。压点开关设置在门框上,检测舱门开关动作是否到位。舱门快速检漏仪向密封腔体充气并进行漏率测试,获取密封圈的密封情况。通过本发明的应用,能够可靠检测舱门动作到位,快速给出舱门的密封性能,为舱门是否可靠关闭提供量化依据。

    一种摆动式压紧释放装置
    45.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115384816B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202210838674.3

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种摆动式压紧释放装置,包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件;摆动臂组件通过夹持与负载固定连接,同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接,压紧座用于与外部星体固定连接;压紧座中心设有释放装置,用于释放摆动臂组件;压紧座两侧设有柔性捕获组件,当摆动臂组件释放后,通过柔性捕获组件的柔性变形实现对摆动臂组件的捕获。本发明通过对负载的对称夹持,实现了比传统锁定关节更好的负载适应性,并降低了解锁冲击;通过摆动臂组件大间隙主动摆开,实现了不依赖于负载运动的分离动作,增加了分离可靠性;通过柔性捕获组件,实现了活动部件的轻量化可重复收纳,提升了经济效益。

    一种样品封装装置
    47.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114104524B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202111168672.X

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本涉及空间样品采集封装技术领域,公开了一种样品封装装置,包括推送机构与样品封装容器,所述样品封装容器包括沿推送方向依次设置的舱门、样品收纳组件和密封罐体、及位于所述样品收纳组件一侧的导轨组件,所述推送机构用于推动舱门和样品收纳组件移动,将样品收纳组件推入所述密封罐体内,使所述舱门与所述密封罐体进行密封配合;所述导轨组件与所述样品收纳组件滑动配合,包括导轮架、设置在所述导轮架上的连杆和设置在所述连杆上的导轮,所述导轮与样品收纳组件滑动配合,并通过连杆调整与所述导轮架之间的角度。本发明可以抵御航天器发射和飞行过程中的力学载荷,并提高样品的导入容差,降低结构变形的干扰,整体结构简单、工作可靠。

    一种摆动式压紧释放装置
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115384816A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210838674.3

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种摆动式压紧释放装置,包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件;摆动臂组件通过夹持与负载固定连接,同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接,压紧座用于与外部星体固定连接;压紧座中心设有释放装置,用于释放摆动臂组件;压紧座两侧设有柔性捕获组件,当摆动臂组件释放后,通过柔性捕获组件的柔性变形实现对摆动臂组件的捕获。本发明通过对负载的对称夹持,实现了比传统锁定关节更好的负载适应性,并降低了解锁冲击;通过摆动臂组件大间隙主动摆开,实现了不依赖于负载运动的分离动作,增加了分离可靠性;通过柔性捕获组件,实现了活动部件的轻量化可重复收纳,提升了经济效益。

    一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置

    公开(公告)号:CN111605731B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202010365100.X

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本发明涉及一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置,尤其适用于需要真空密封环境的载人航天器,属于航天器技术领域。本发明矩形密封舱门,通径为1300mm×1300mm以上的矩形,与现有通径850mm的圆形舱门相比,通径面积增大2倍,能够满足多名航天员和大型货物产品的穿舱通道需求,并可实现一个大气压压差下可靠的真空密封性能。其中门框结构采用球面薄壳承压结构,门体结构采用布有加强筋的组合曲面薄壳承压结构,两者具有较好的刚度匹配性能,承压后可实现密封面协同变形,充分克服矩形开口结构承压受力后的变形不均问题,以轻量化的结构构型保证可靠的密封性能。

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