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公开(公告)号：CN119420597A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411557514.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明提供一种基于SDN的智能汽车异构网络系统及其唤醒方法，属于智能汽车控制技术领域。包括中央计算单元、区域控制器、TSN以太网主干网、CAN/CANFD/LIN区域子网，整个汽车网络由不同的网络段组成；中央计算单元中SDN中央控制器根据车辆的运行状态和驾驶需求，动态地调整网络中的通信路径和资源分配；在网络唤醒过程中，动态唤醒控制模块根据预设的唤醒策略和规则，对网络中的各个节点进行动态的唤醒和配置；分级调控模块根据预设的分级策略对车内待唤醒网络段进行分级，根据不同的需求和优先级，实现关键网络先唤醒，其它网络逐步唤醒。本发明结合汽车的运行状态，对车内不同网段划分等级，进行相应唤醒，以保证汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN115246411B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211027725.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制，功能控制交互模块用于当底盘域控制器或执行组件控制模块对底盘功能模块中的功能单元的功能控制出现故障时，变更对该功能单元功能实现的控制主体。由于可以实现底盘域控制器和执行组件控制模块对功能单元功能控制自由切换，可以大大提高分层式线控底盘系统可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118207419A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410315072.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请公开了一种废旧电池有价金属的回收方法，包括：向废旧电池黑粉加入压电材料并混合均匀得到混合料；向混合料加入水和促进剂以得到预浸体系，并向预浸体系施加机械应力处理；向机械应力处理后的预浸体系加入水，得到水浸体系，并向水浸体系施加超声；固液分离，得到浸出液和浸渣，所述浸出液为含锂溶液。根据本申请，能够提高一种简单、清洁、高效、综合回收价值高并且能耗低的废旧电池电极的回收方法。
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公开(公告)号：CN117978316A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410197627.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及时钟同步技术领域，具体涉及一种有线‑无线混合TSN架构的时钟同步方法及系统。本申请的时钟同步方法，PTP从设备模块在获取到GMC最高级时钟的基准时钟信息后，根据该基准时钟信息的基准时间戳信息校准自身的时钟信息，以生成同步时钟信息，同步时钟信息中包括同步时间戳信息；通过时钟域转换模块以无线方式和有线的方式将同步时间戳信息发出，使得通过无线方式接收到同步时间戳信息的第一外部终端和通过有线方式接收到同步时间戳信息的第二外部终端能根据同步时间戳信息进行时钟同步。通过采用本申请的方案，能够使得有线网络和无线网络的外部终端能够保持高精度的时钟同步，进而使有线网络和无线网络之间的高性能时钟同步转换成为可能。
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公开(公告)号：CN117909824A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410069321.0
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06F18/241 , G06F18/2135 , G06F18/25
Abstract: 本申请公开了一种基于车云协同的电池管理方法、装置、系统及介质，方法包括：接收目标车机端发送的电池实时状态数据；从预设的数据库中获取与目标车机端对应的历史电池数据；利用PCA主成分分析算法以及HIF算法中的状态预测规则对电池实时状态数据以及历史电池数据进行处理，得到电池离线状态数据；利用HIF算法中的状态修正规则对电池实时状态数据以及电池离线状态数据进行处理，最终得到目标电池状态数据；将目标电池状态数据发送给目标车机端，使得目标车机端根据目标电池状态数据对电池进行管理。通过实施本申请实施例的方法提高了对动力电池的电池状态预测的准确性，实现了车机端对动力电池的最佳管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117702147A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311758794.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请提供了一种用于合成有机碳酸酯的电解槽、电解系统和方法，电解槽包括第一端板、第二端板、阳极电极、阴极电极和板框；当阳极电极或阴极电极中的数量大于一时，阳极电极和阴极电极交替地排布在第一端板和第二端板之间；相邻的阳极电极和阴极电极之间设置有板框，当板框的数量为一个时，板框上设置有进料口和出料口；当板框的数量为大于一个时，至少一个板框上设置有进料口，至少一个板框上设置出料口；进料口用于通入合成有机碳酸酯的原料以及电解质的混合液。本申请的用于合成有机碳酸酯的电解槽、电解系统和方法适用于大规模合成有机碳酸酯的情况，为实现规模化生产提供了一种切实有效的途径。
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公开(公告)号：CN117614888A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311664256.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请过公开一种用于车载TSN网络的动态调度与路由方法和系统，首先将车载TSN网络拓扑建模为无权重的有向图模型G ，α表示为以太网络节点的集合，β表示为与两个总线网络连接的链路端点之间的链路集合；然后将车载TSN网络拓扑传输数据流集合建模为有向图模型G 的二进制装箱问题；再应用一预设装箱算法获取车载TSN网络拓扑传输数据流集合中任一个元素对应的在有向图模型G 中传输流每个维度的向量值；最后依据传输流每个维度的向量值选取对应车载TSN网络拓扑传输数据流集合中该元素的传输路径。由于将车载TSN网络中的调度与路由转换为有向图模型中的二进制装箱问题，使得用于网络调度与路由的计算更简单，路径设计更合理。
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公开(公告)号：CN117240728A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311510626.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04L41/14 , H04L41/0823 , H04L47/22 , H04L47/52 , H04L47/6275
Abstract: 本发明属于电数字数据处理技术领域，提出一种基于窗口缩小的TSN调度优化方法，包括以下步骤：步骤1，建立异构网络模型；步骤2，构建TSN交换机模型；步骤3，构建数据流应用模型；步骤4，通过约束规划搜索优化问题的优化解决方案；步骤5，对优化解决方案通过基于缩小窗口的方法缩小搜索空间，获取最优解决方案。本发明通过在调度中融合了WCD分析，将帧调度与时间感知整形器窗口相结合，提出一种新的基于窗口缩小的车载TSN调度优化算法策略，既可解决异构TSN网络不支持时间同步或调度机制的问题，也可为可调度流提供实时保证。
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公开(公告)号：CN116411302B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211334200.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C25B11/061 , C25B11/063 , C25B11/075 , C25B11/077 , C25B3/07 , C25B3/20 , C25B9/65
Abstract: 本发明公开一种钙钛矿型泡沫金属复合电极及线性碳酸酯的合成方法，涉及复合电极技术领域。一种钙钛矿型泡沫金属复合电极，其表达式为:A1‑xB1‑yCyO3@泡沫金属,其中,x、y为摩尔分数，0≤x≤0.1，0≤y≤0.5；A为镧、钙、铈中的至少一种；B为镍、钴中的至少一种；C为镁、铜、钌、铂、钯中的至少一种；泡沫金属为泡沫镍、泡沫铜、泡沫银、泡沫钴、泡沫锌、泡沫钛、泡沫镍铁、泡沫镍铬铁、泡沫镍铬钨中的一种。本发明以钙钛矿型泡沫金属复合电极为阴极，环状碳酸酯和一元醇为原料，能够在常温常压等温和条件下电化学合成碳酸二甲酯或碳酸二乙酯，同时联产丙二醇或乙二醇，且原料转化率及产品收率高，为一种绿色、环保、温和的有机电化学合成方法。
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公开(公告)号：CN116071571A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310195164.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06V10/762 , G01S17/931 , G06V10/74 , G06V10/776 , G06V10/26 , G06V20/58
Abstract: 本发明涉及无线电波反射定位和检测技术领域，提供一种鲁棒快速的车用单线激光雷达点云聚类方法包括：激光雷达获取点云，设置体素相关参数；建立极坐标结构体数组和体素结构体；遍历点云，计算每个点的极坐标，划分体素网格，建立索引关系；遍历极坐标结构体数组，计算每个点对应的结构体索引；把相同索引的点放进同一个体素结构体并存放每个点的序号，并建立体素结构体哈希表；遍历哈希表，获取当前体素结构体索引，进行连通查找；当前循环结束，获取下一帧点云，继续计算。本发明划分的体素大小会随着距离的改变而改变，解决了无法自适应的问题；并通过体素建立点与点之间的关系，使得算法转为遍历体素，极大降低了计算量。
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