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公开(公告)号：CN117372764A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311336092.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/24 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开的一种弱光环境下非合作目标检测方法，属于航空航天技术领域。本发明采用双主干的形式将原始图像与增强后的图像分别使用主干网络进行特征提取，并对提取后的特征进行融合，增强非合作目标检测模型DS‑YOLO对于弱光环境下特征的提取能力。本发明采用2D Gamma对多种光照条件下的非合作目标进行自适应矫正，提高图像的质量，有利于空间非合作目标特征的提取，提高图像检测识别的准确率。本发明使用BiFPN作为特征融合网络，将双主干融合的目标特征更好的融合到一起，同时加入注意力机制，提高多尺度特征融合网络对空间非合作目标特征的提取能力，增强空间非合作目标检测模型的表征能力，提升对空间非合作目标的检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN116432545A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310056541.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开的基于FLUENT的火星环绕器高马赫气动特性预测方法，属于航空航天领域。本发明建立火星环绕器对称几何模型，基于FLUENT采用双温度模型实现在CO2介质下的火星环绕器高马赫工况下的数值模拟；基于O‑Block网格耦合设置边界层实现对不同速度、攻角工况下的统一仿真预测，减少应对不同工况下网格的重新划分的计算量，进而提高气动特性预测效率，同时又能够准确模拟分析火星环绕器在不同工况下的气动特性，实现火星环绕器相应气动性能评估。本发明能够分析构建火星环绕器在进入火星大气层高马赫不同条件下的高超声速气动特性规律，辅助优化火星环绕器及制导控制指令，辅助优化火星环绕器优化及制导控制指令优化。
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公开(公告)号：CN116119030A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211499572.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开的一种适用于多任务场景的解析气动捕获开环轨迹预测方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：从航天器气动捕获飞行动力学模型中提取出以高度为自变量的纵向平面内运动方程。根据航天器下降段测量的气动数据拟合气动参数。通过分段反比例函数拟合出航迹角增大或减小情况下的最优剖面特征。根据纵向平面内运动方程推导速度关于高度的解析表达式，针对速度微分方程中的阻力项和引力项分别构建速度解析表达式，并将引力影响作为校正项加入到阻力项的速度解析表达式中，进而得到上升段轨迹速度的完整解析形式。基于上升段轨迹速度的完整解析表达式，生成气动捕获开环预测轨迹，确保航天器以较小的燃耗精确进入目标轨道。
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公开(公告)号：CN110889504B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201911236346.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于能量分布评估的多目标小行星交会序列搜索方法，适用于多小行星探测任务中的脉冲轨迹规划问题，属于航空航天技术领域。本发明公开的一种基于能量分布评估的多目标小行星交会序列搜索方法，通过随机优化算法与分支剪切算法的有机结合，采用基于能量分布评估的剪枝指标，能以较高的计算效率，得到满足时间约束、性能优良的多目标小行星交会序列。本发明公开的一种基于能量分布评估的多目标小行星交会序列搜索方法，采用基于能量分布评估的剪枝指标，能有效缩减解空间，保证计算效率。
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公开(公告)号：CN114148548B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210123115.4
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的一种三体系统周期轨道调相的小推力轨迹快速优化方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法：建立探测器在三体系统中考虑推力的动力学模型；根据调相轨道约束和动力学特性给出三体系统小推力调相优化问题的具体形式，所述具体形式指考虑始末时刻对应三体系统调相轨道的始末状态等式约束、推力分量等式约束、推力大小不等式约束，且以探测器末端质量最大为性能指标的调相优化问题的具体形式；对建立的三体系统动力学模型进行线性化处理，并对得到的推力等式约束进行松弛处理，即实现三体系统小推力调相优化问题的凸化；通过数值积分和逐次逼近策略快速迭代求解得到三体系统周期轨道最优调相轨道，实现三体系统小推力轨道快速优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114154253B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210123114.X
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的考虑发动机关机和参数强非线性的连续推力轨迹优化方法，属于航空航天技术领域。实现方法为：首先根据开关机约束和发动机类型给出强非线性推力和比冲变化模型；然后建立基于改进春分点根数考虑发动机关机和参数强非线性的转移轨迹动力学模型；之后根据任务需求，给出考虑发动机关机和参数强非线性的连续推力轨迹优化问题的约束和性能指标；然后通过线性化动力学和松弛非线性等式约束，将考虑发动机关机和参数强非线性的连续推力轨迹优化问题凸化；然后通过数值积分和逐次逼近快速求解考虑关机约束的变参数连续推力轨迹优化问题，得到最优转移轨迹及对应的最优控制方向，根据优化结果解决推力控制领域相关问题。本发明对近地轨道连续推力转移和深空轨迹连续推力转移均适用，适用范围广且鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN113960926A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111210201.0
申请日：2021-10-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的一种气动捕获制导参数边界的自适应调节方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：在给定气动捕获机动模式的前提下，建立气动捕获机动最优控制问题模型。通过极大值原理分析，给出最优气动捕获机动对应的倾侧角剖面结构，为制导回路提供控制参数剖面，从而保证制导的最优性。基于倾侧角边界随制导过程逐次变化的策略，通过建立气动捕获制导参数边界的自适应调节方法，实现最优气动捕获制导的普适性和鲁棒性，并同步提升制导过程的低燃耗性能。本发明具有如下优点：(1)鲁棒性强、可重复性高；(2)灵活性高，适用于多种行星气动捕获任务；(3)方法迁移性好，不需要提前人为给出控制参数边界。
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公开(公告)号：CN112361887B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011265854.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明涉及一种针对近地目标拦截的发射窗口规划方法，尤其适用于地面起飞的飞行器对中低轨近地目标进行拦截的发射窗口计算，属于航空航天技术领域。本发明首先根据拦截目标轨道高度，确定拦截器从地面起飞到拦截的飞行总时长范围；然后根据拦截器最大飞行时长确定其能够到达的范围外边界；然后基于可达范围外边界和飞行时长范围确定准发射窗口；之后对飞行时长范围进行划分，求解每个飞行时长点对应的拦截器可达环形范围；最后根据目标星下点与每个环形的穿越关系得到精确发射窗口。
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公开(公告)号：CN110736470B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911074338.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种不规则形状小天体附近连续推力轨道混合搜索方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：通过将轨道的初始状态由小天体固连系转换到惯性系；在惯性系下利用同伦法获得连续推力转移轨道初值；考虑小天体不规则形状摄动，建立固连系下连续推力方程；将初始轨迹由惯性系转移至固连系，作为连续推力轨道的初值；考虑碰撞约束，采用凸优化方法求解不规则小天体附近的最优转移机会。本发明能够解决同伦法存在的无法考虑不规则形状摄动的问题，且解决凸优化方法存在的初值搜索困难的问题，实现不规则形状小天体附近连续推力转移轨道搜索，提高不规则小天体附近转移轨道搜索的收敛性和精度，具有精度高，收敛性好的优点。
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公开(公告)号：CN112361887A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011265854.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明涉及一种针对近地目标拦截的发射窗口规划方法，尤其适用于地面起飞的飞行器对中低轨近地目标进行拦截的发射窗口计算，属于航空航天技术领域。本发明首先根据拦截目标轨道高度，确定拦截器从地面起飞到拦截的飞行总时长范围；然后根据拦截器最大飞行时长确定其能够到达的范围外边界；然后基于可达范围外边界和飞行时长范围确定准发射窗口；之后对飞行时长范围进行划分，求解每个飞行时长点对应的拦截器可达环形范围；最后根据目标星下点与每个环形的穿越关系得到精确发射窗口。
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