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公开(公告)号：CN112134429A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910760091.1
申请日：2019-08-16
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02K16/02 , H02K11/33 , H02K11/215 , H02K3/26
摘要： 本发明公开一种一体化PCB绕组盘式电机系统。所述一体化PCB绕组盘式电机系统由上层转子盘、下层转子盘和定子盘构成双边永磁体盘式电机结构，能够克服单边磁拉力，减少漏磁，并充分利用永磁材料，有利于提高电机性能，降低成本，缩小体积，并且轴向尺寸短，结构紧凑，适用于严格要求摆放空间的场合。本发明盘式电机系统中定、转子对等排列，散热好，可获得较高的功率密度。另外转轴上增设的可调机构既能够实现电机上、下气隙可调，又能便于一体化PCB绕组结构层数的拓展和调整，使电机性能达到最优。
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公开(公告)号：CN110048740B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910430526.6
申请日：2019-05-22
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04B1/7097 , H04B1/7115
摘要： 本发明实施例提供一种扩频通信方法及系统。其中，方法包括：基于频谱感知技术，将原始信源信号分别调制至多个纯净频段中，得到对应的多个调制信号，其中，所述纯净频段为干扰信号强度小于预设阈值的频段；将所述多个调制信号进行合路，得到合路信号后发送至接收机，以使得所述接收机基于接收到的所述合路信号得到目标信源信号。本发明实施例提供的方法及系统，发射机通过基于频谱感知技术，将原始信源信号分别调制至各纯净频段中得到的多个调制信号合路发送，在当前连续纯净频段资源紧张的应用背景下，可以充分利用片段纯净频段进行通信，使得接收机接收到的信号中所混有的干扰信号强度较小，提高了接收机的解调、还原准确性。
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公开(公告)号：CN110034831A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910138912.8
申请日：2019-02-25
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明实施例提供一种低复杂度的频谱监测装置及方法，包括分段一级混频模块和信号处理控制模块，其中：所述分段一级混频模块，包括分段增益可调放大滤波单元和混频器，所述分段增益可调放大滤波单元对接收到的射频信号进行分段放大滤波增益处理，所述混频器将分段放大滤波增益处理后的射频信号和本振信号进行混频处理，得到满足预设条件的中频信号；所述信号处理控制模块连接所述分段一级混频模块，用于对所述分段一级混频模块进行全局控制，并将所述中频信号转换成IQ基带信号，得到频谱监测数据，以对所述射频信号进行频谱监测。本发明实施例有效地抑制杂散波的干扰，同时提高了接收射频信号的灵敏度，提高了频谱监测的准确性。
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公开(公告)号：CN106685116A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710045302.4
申请日：2017-01-22
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： H02K1/2706 , H02K1/22
摘要： 本发明公开了一种直驱式电机装置，该装置包括：电机转子、永磁体、定子结构组件；定子结构组件包围永磁体，永磁体固定于电机转子上；其中该装置的电机转子的输出轴为法兰结构，与负载直接连接，省去联轴器及减速机构，可以很大程度的增加系统的动态响应，降低维护成本；且该电机转子采用中空结构，降低转动惯量，提高系统带宽，减小电机体积；另外，在电机转子的输出轴贴有应变片测量力矩装置，省去了传统的结构复杂的扭矩测试仪，提高了电机的动态响应。因此，本发明公开的电机装置与传统机构相比，能够输出更高的频率响应，系统的动态响应更快，电机转子体积更小。
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公开(公告)号：CN112881913A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110160344.9
申请日：2021-02-05
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种电机测试系统用便拆式端部支撑机构。该电机测试系统用便拆式端部支撑机构主要包括支撑块和压紧块两部分，结构简单，拆装方便，重复测试精度高。支撑块只需通过同轴度校准仪一次性与系统各部件同轴度进行校准安装即可。压紧块仅通过紧固螺钉对电机轴末端的径向和周向进行限位，同时非常便于重复拆卸，且不会影响被测系统的重复测试精度。本发明无需使用同轴度校准仪对待测电机与测试系统各部件同轴度重复进行校准检测，对测试人员的操作技术水平的要求大大降低，可大大提高测试工作效率。此外，本发明还可满足相同输出轴径下不同规格电机重复拆卸的高精度测试要求。
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公开(公告)号：CN110492709B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910758964.5
申请日：2019-08-16
申请人： 北京理工大学 , 京工智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种高功率密度高效双三维气隙永磁电机，涉及电机技术领域，转子背铁外壳体、定子绕组架体、转子背铁内壳体和驱动控制模块由外至内依次套设安装于定子支撑轴上，永磁体固定于转子背铁外壳体的内壁上，定子支撑轴上部安装有法兰，转子背铁外壳体的上端与法兰的上端卡接，转子背铁外壳体的下端与定子支撑轴转动连接，转子背铁内壳体的上端与法兰的下端固定连接，转子背铁内壳体与定子支撑轴转动连接，定子绕组架体的上端与法兰转动连接，定子绕组架体的下端与定子支撑轴固定连接。该电机的内外转子实现同步旋转，内外转子之间的定子便于固定，结构更为紧凑，转动惯量更大，转矩密度更高，提高功率密度。
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公开(公告)号：CN110889504A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911236346.0
申请日：2019-12-05
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于能量分布评估的多目标小行星交会序列搜索方法，适用于多小行星探测任务中的脉冲轨迹规划问题，属于航空航天技术领域。本发明公开的一种基于能量分布评估的多目标小行星交会序列搜索方法，通过随机优化算法与分支剪切算法的有机结合，采用基于能量分布评估的剪枝指标，能以较高的计算效率，得到满足时间约束、性能优良的多目标小行星交会序列。本发明公开的一种基于能量分布评估的多目标小行星交会序列搜索方法，采用基于能量分布评估的剪枝指标，能有效缩减解空间，保证计算效率。
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公开(公告)号：CN110191079A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910430541.0
申请日：2019-05-22
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04L27/38 , H04L27/00 , H04B1/7075
摘要： 本发明实施例提供一种非相干联合捕获方法及装置，方法包括：将输入信号分为M组子输入信号，对子输入信号进行FFT变换，将M组FFT序列进行圆周移位；将子载波的M组圆周相关结果进行全相干积累，获得相干累积结果的输出平面，将输出平面的频偏维度替换为多普勒率维度；将所有子载波的多普勒率-码相位二维平面相干累积，将统计平面上的各峰值与预设的监测门限比较，获得超出监测门限的相关峰，根据相关峰在子载波的多普勒率-码相位二维平面上的多普勒因子和码相位，分别获得子载波的频偏值和传播时延。本发明实施例充分利用分布在各个子载波上的总扩频增益，在不增加算法复杂度的基础上使捕获系统的信噪比性能得到提升。
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公开(公告)号：CN107769622B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711235852.9
申请日：2017-11-30
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种径向磁悬浮式电机。该电机包括定子部、转子部、被动式磁悬浮轴承径向支撑部、被动式磁悬浮轴承轴向位置调整部以及被动式阻尼部；被动式磁悬浮轴承径向支撑部与转子部连接，用于为转子部提供径向支撑力；被动式磁悬浮轴承轴向位置调整部分别与转子部和被动式磁悬浮轴承径向支撑部连接，用于调整转子部的位置以及被动式磁悬浮轴承径向支撑部的位置。本发明提供的电机能够调整转子的位置，使其回归初始位置，从而保证电机的稳定工作，提高电机的可靠性。
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公开(公告)号：CN103822971B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410079667.5
申请日：2014-03-06
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01N29/30
摘要： 本发明涉及一种超声显微镜分辨力测试及校准方法，适用于超声无损检测领域，可用于验证超声检测系统的横向和纵向缺陷检测能力，通过对超声显微镜检测结果进行校准使检测更为准确。本方法通过激光微纳技术在光学玻璃片上表面刻蚀了一系列微米级小孔，超声显微成像所能辨别的最少微孔尺寸即为横向检测分辨力，通过对标准量块纵截面进行超声显微测量计算像素补偿值实现横向校准。设计玻璃楔块试样，利用声时法进行厚度测量，所能测量的最薄水层厚度值即为纵向检测分辨力，将测量值与理论计算值进行分析求得线性拟合方程实现纵向校准。该方法操作简单，易于实现，解决了超声缺陷检测能力的客观评估问题，使超声显微镜的检测结果更准确可靠。
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