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公开(公告)号：CN113221365B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110549707.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明涉及一种面向航天器飞行博弈中燃耗约束的处理方法，特别涉及一种两个航天器进行博弈时，对两个航天器的燃耗约束进行处理的方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：在考虑航天器燃耗约束的情况下，建立航天器微分博弈模型，基于最优控制理论推导出对应的最优条件，利用打靶法进行求解，同时由不考虑航天器燃耗约束情况向考虑燃耗约束情况进行逼近，最终得到考虑燃耗约束的航天器微分博弈问题的解，根据航天器博弈问题求解结果采取相应控制处理策略，进而解决航天器博弈领域相关技术问题。本发明具有收敛性好、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN113190033A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110561064.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种航天器飞行博弈中可交会的快速判别方法，属于航空航天领域。本发明首先利用两航天器初始位置和动力学进行积分，找到两航天器无控轨道相距最近处的时刻td，分别求解td时刻两个航天器的可达能力边界，对两个可达集的几何关系进行判断，从而确定逃避航天器是否一定可交会。此处一定可交会指无论逃避航天器采用何种控制，一定存在一种控制方式使追逐航天器末端位置与逃避航天器重合。本发明在航天器博弈问题中，利用航天器的可达能力边界，快速判断目标可交会性的方法，具有计算速度快、收敛性好、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN106476649A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611143380.X
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16 , B60L53/38
Abstract: 本发明公开一种基于无线电能充电位置区域的选择方法，通过建立原边部分坐标系，然后确定副边部分在原边部分坐标系上的位置，并判断所述副边部分是否处于充电位置区域，若是，则开始无线充电；若否，将所述副边部分调整至充电位置区域，实现了准确定位副边部分位置，进而准确定位电动汽车的位置；并根据计算出所需要调整副边部分的距离，调整电动汽车的位置，使电动汽车能够停在充电位置区域进行充电，提高无线充电装置的充电能力与效率。
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公开(公告)号：CN106449051A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610916124.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
CPC classification number: H01F27/306 , H01F27/2823 , H01F27/365 , H01F30/06 , H01F38/14
Abstract: 本发明公开一种集成式非接触变压器，所述非接触变压器包括：原边部分，原边部分包括原边主线圈、原边铁芯、原边补偿线圈；原边补偿线圈集成设置于原边主线圈与原边铁芯之间，且在同一水平面内原边补偿线圈与原边主线圈之间成夹角α设置；副边部分，副边部分包括副边主线圈、副边铁芯、副边补偿线圈；副边补偿线圈集成设置于副边主线圈与副边铁芯之间，且在同一水平面内副边补偿线圈与副边主线圈之间成夹角β设置。本发明集成式非接触变压器分别通过将原边补偿线圈与原边主线圈之间设置成一定夹角α，通过将副边补偿线圈与副边主线圈之间设置成一定夹角β，使得补偿线圈与主线圈的有效重叠面积减小，进而实现补偿线圈与主线圈解耦。
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公开(公告)号：CN117485604A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311440730.9
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种面向低轨航天器的交会窗口快速规划方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：应用于地面发射的火箭到达大气边缘后，火箭进行一次机动后，在上升过程中与目标航天器交会。得到用于航天器交会目标任务的交会窗口。交会窗口快速规划主要分为三步，第一步，根据火箭关机点包络和脉冲大小求得上升可达范围；第二步，利用此上升器的高度、航程可达范围和目标在地固系位置进行粗窗口的判断；第三步，得到粗窗口后，将火箭射向转到目标方向，得到惯性系下的关机点位置，并基于该点采用Lambert法计算速度增量，若满足约束，则判定火箭与目标可交会，即实现面向低轨航天器的交会窗口快速规划。本发明具有规划速度快、适用性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116011208A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211705760.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种时间约束下航天器飞掠机动半解析规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：通过轨道运动方程构建空间目标飞掠位置在空间中的指向以及轨位参数，并建立目标飞掠的位置矢径约束方程。根据时间约束，推导得到飞掠机动轨道转移过程的最长时间，以此得到飞掠机动的可行时间约束。分别基于转移时间约束方程和机动位置矢径约束方程给出第一个和第二个机动点参数的解析表征方程，构建以第二次机动参数求解过程为内环，以第一次机动参数求解为外环进行双层循环迭代求解，通过第二次机动参数求解给出第一次机动的约束方程，求解得到第一次机动参数，进而得到面向空间目标机动的全部最优参数和机动轨迹，实现飞掠转移轨迹的规划。
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公开(公告)号：CN113221365A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110549707.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明涉及一种面向航天器飞行博弈中燃耗约束的处理方法，特别涉及一种两个航天器进行博弈时，对两个航天器的燃耗约束进行处理的方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：在考虑航天器燃耗约束的情况下，建立航天器微分博弈模型，基于最优控制理论推导出对应的最优条件，利用打靶法进行求解，同时由不考虑航天器燃耗约束情况向考虑燃耗约束情况进行逼近，最终得到考虑燃耗约束的航天器微分博弈问题的解，根据航天器博弈问题求解结果采取相应控制处理策略，进而解决航天器博弈领域相关技术问题。本发明具有收敛性好、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN114684389A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210335695.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种考虑再入约束的月地转移窗口及精确转移轨道确定方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据地面着陆场约束、再入约束确定固连系下再入点状态，提高着陆可靠性；预设月地转移时长和任务搜索日期区间，确定区间内地月引力模型下每天的最优月地转移轨道对应的近月点高度，根据预设的近月点高度偏差限确定月地转移窗口；在高精度摄动模型下，修正月球影响球边界的探测器状态以及对应的月球影响球内高精度转移轨道；在再入点前施加速度修正使得探测器的转移轨道在月球影响球边界处位置精确逆向拼接，得到月球影响球边界至再入点的高精度转移轨道。本发明具有窗口计算效率高、转移轨道精度高、再入舱着陆可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN112361887B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011265854.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明涉及一种针对近地目标拦截的发射窗口规划方法，尤其适用于地面起飞的飞行器对中低轨近地目标进行拦截的发射窗口计算，属于航空航天技术领域。本发明首先根据拦截目标轨道高度，确定拦截器从地面起飞到拦截的飞行总时长范围；然后根据拦截器最大飞行时长确定其能够到达的范围外边界；然后基于可达范围外边界和飞行时长范围确定准发射窗口；之后对飞行时长范围进行划分，求解每个飞行时长点对应的拦截器可达环形范围；最后根据目标星下点与每个环形的穿越关系得到精确发射窗口。
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公开(公告)号：CN108828001B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810661201.4
申请日：2018-06-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N25/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种单液滴蒸发实验装置，该装置包括第一腔体和第二腔体，第一腔体设置在第二腔体的正上方，且通过一个竖直的孔道相连通。第一腔体内设置有液滴产生模块，用于产生具有良好一致性的单液滴，并使单液滴在重力作用下通过孔道向第二腔体滴落；在第二腔体内设置有石英挂丝，石英挂丝设置在孔道的下口的下方、用于悬挂住从第一腔体滴落的单液滴。由于单液滴是从第一腔体中滴落下来的，无需打开任意腔体向其中送入单液滴，因此实现了高压环境下液滴的精准生成和悬挂的问题。且由于无需打开任意腔体，不会对腔体内的温度压力环境造成干扰，从而使单液滴的生成精度得到极大的提高。
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