-
公开(公告)号：CN113221365B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110549707.8
申请日：2021-05-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/06
摘要： 本发明涉及一种面向航天器飞行博弈中燃耗约束的处理方法，特别涉及一种两个航天器进行博弈时，对两个航天器的燃耗约束进行处理的方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：在考虑航天器燃耗约束的情况下，建立航天器微分博弈模型，基于最优控制理论推导出对应的最优条件，利用打靶法进行求解，同时由不考虑航天器燃耗约束情况向考虑燃耗约束情况进行逼近，最终得到考虑燃耗约束的航天器微分博弈问题的解，根据航天器博弈问题求解结果采取相应控制处理策略，进而解决航天器博弈领域相关技术问题。本发明具有收敛性好、适用性强的优点。
-
公开(公告)号：CN113190033A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110561064.9
申请日：2021-05-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种航天器飞行博弈中可交会的快速判别方法，属于航空航天领域。本发明首先利用两航天器初始位置和动力学进行积分，找到两航天器无控轨道相距最近处的时刻td，分别求解td时刻两个航天器的可达能力边界，对两个可达集的几何关系进行判断，从而确定逃避航天器是否一定可交会。此处一定可交会指无论逃避航天器采用何种控制，一定存在一种控制方式使追逐航天器末端位置与逃避航天器重合。本发明在航天器博弈问题中，利用航天器的可达能力边界，快速判断目标可交会性的方法，具有计算速度快、收敛性好、适用性强的优点。
-
公开(公告)号：CN106476649A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611143380.X
申请日：2016-12-13
申请人： 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/16 , B60L53/38
摘要： 本发明公开一种基于无线电能充电位置区域的选择方法，通过建立原边部分坐标系，然后确定副边部分在原边部分坐标系上的位置，并判断所述副边部分是否处于充电位置区域，若是，则开始无线充电；若否，将所述副边部分调整至充电位置区域，实现了准确定位副边部分位置，进而准确定位电动汽车的位置；并根据计算出所需要调整副边部分的距离，调整电动汽车的位置，使电动汽车能够停在充电位置区域进行充电，提高无线充电装置的充电能力与效率。
-
公开(公告)号：CN106449051A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610916124.3
申请日：2016-10-20
申请人： 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
CPC分类号： H01F27/306 , H01F27/2823 , H01F27/365 , H01F30/06 , H01F38/14
摘要： 本发明公开一种集成式非接触变压器，所述非接触变压器包括：原边部分，原边部分包括原边主线圈、原边铁芯、原边补偿线圈；原边补偿线圈集成设置于原边主线圈与原边铁芯之间，且在同一水平面内原边补偿线圈与原边主线圈之间成夹角α设置；副边部分，副边部分包括副边主线圈、副边铁芯、副边补偿线圈；副边补偿线圈集成设置于副边主线圈与副边铁芯之间，且在同一水平面内副边补偿线圈与副边主线圈之间成夹角β设置。本发明集成式非接触变压器分别通过将原边补偿线圈与原边主线圈之间设置成一定夹角α，通过将副边补偿线圈与副边主线圈之间设置成一定夹角β，使得补偿线圈与主线圈的有效重叠面积减小，进而实现补偿线圈与主线圈解耦。
-
公开(公告)号：CN117485604A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311440730.9
申请日：2023-11-01
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种面向低轨航天器的交会窗口快速规划方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：应用于地面发射的火箭到达大气边缘后，火箭进行一次机动后，在上升过程中与目标航天器交会。得到用于航天器交会目标任务的交会窗口。交会窗口快速规划主要分为三步，第一步，根据火箭关机点包络和脉冲大小求得上升可达范围；第二步，利用此上升器的高度、航程可达范围和目标在地固系位置进行粗窗口的判断；第三步，得到粗窗口后，将火箭射向转到目标方向，得到惯性系下的关机点位置，并基于该点采用Lambert法计算速度增量，若满足约束，则判定火箭与目标可交会，即实现面向低轨航天器的交会窗口快速规划。本发明具有规划速度快、适用性强的优点。
-
公开(公告)号：CN116011208A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211705760.3
申请日：2022-12-29
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开的一种时间约束下航天器飞掠机动半解析规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：通过轨道运动方程构建空间目标飞掠位置在空间中的指向以及轨位参数，并建立目标飞掠的位置矢径约束方程。根据时间约束，推导得到飞掠机动轨道转移过程的最长时间，以此得到飞掠机动的可行时间约束。分别基于转移时间约束方程和机动位置矢径约束方程给出第一个和第二个机动点参数的解析表征方程，构建以第二次机动参数求解过程为内环，以第一次机动参数求解为外环进行双层循环迭代求解，通过第二次机动参数求解给出第一次机动的约束方程，求解得到第一次机动参数，进而得到面向空间目标机动的全部最优参数和机动轨迹，实现飞掠转移轨迹的规划。
-
公开(公告)号：CN113221365A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110549707.8
申请日：2021-05-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/06
摘要： 本发明涉及一种面向航天器飞行博弈中燃耗约束的处理方法，特别涉及一种两个航天器进行博弈时，对两个航天器的燃耗约束进行处理的方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：在考虑航天器燃耗约束的情况下，建立航天器微分博弈模型，基于最优控制理论推导出对应的最优条件，利用打靶法进行求解，同时由不考虑航天器燃耗约束情况向考虑燃耗约束情况进行逼近，最终得到考虑燃耗约束的航天器微分博弈问题的解，根据航天器博弈问题求解结果采取相应控制处理策略，进而解决航天器博弈领域相关技术问题。本发明具有收敛性好、适用性强的优点。
-
公开(公告)号：CN114684389B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210335695.3
申请日：2022-03-31
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B64G1/24 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开的一种考虑再入约束的月地转移窗口及精确转移轨道确定方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据地面着陆场约束、再入约束确定固连系下再入点状态，提高着陆可靠性；预设月地转移时长和任务搜索日期区间，确定区间内地月引力模型下每天的最优月地转移轨道对应的近月点高度，根据预设的近月点高度偏差限确定月地转移窗口；在高精度摄动模型下，修正月球影响球边界的探测器状态以及对应的月球影响球内高精度转移轨道；在再入点前施加速度修正使得探测器的转移轨道在月球影响球边界处位置精确逆向拼接，得到月球影响球边界至再入点的高精度转移轨道。本发明具有窗口计算效率高、转移轨道精度高、再入舱着陆可靠性高的优点。
-
公开(公告)号：CN110442117B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910788377.0
申请日：2019-08-26
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开的一种火星探测器大底气动耦合分离过程安全性分析方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立着陆舱与大底下降过程的极坐标动力学模型；给定着陆舱与大底分离过程的初始状态量；建立大底分离过程着陆舱和大底的相对距离表达式；建立描述着陆舱和大底碰撞风险的概率表达式，并求取碰撞概率随系统参数的分布；给出不同系统参数下探测器与防热大底撞击风险存在的概率，并给出大底参数选取的范围，验证分离过程安全性分析方法的正确性和可靠性，进而提高火星探测器大底气动耦合分离过程安全性，降低撞击风险；本发明优点如下：鲁棒性强、可重复性高；灵活性高；对大底结构和气动参数没有依赖性；适用范围广。
-
公开(公告)号：CN109911249B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910235382.9
申请日：2019-03-27
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开的低推重比飞行器的星际转移有限推力入轨迭代制导方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：在地球质心惯性系下建立探测器动力学方程；将探测器在惯性系下的位置速度转换到入轨点惯性系下，并表示成轨道根数形式。简化探测器动力学方程，根据制导策略对探测器进行控制，制导至符合相应终止条件后停止制导，探测器进入星际转移轨道，实现探测器从近地轨道到星际转移轨道的直接转移，所述的相应终止条件为探测器的发动机满足关机条件建立探测器动力学方程，根据打靶方程求解中途修正脉冲，进行轨道中途修正，使探测器到达目标星体附近目标轨道，即实现低推重比的星际精确转移。本发明具有计算速度快、收敛性好、适用性强的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
23 条记录 (耗时 0.023 秒)
