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公开(公告)号：CN115395829B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110551390.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相控制方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制方法开关损耗和电机损耗较大的问题。一种无刷直流电机换相控制方法，包括如下步骤：基于方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、以及所述位置霍尔信号和所述方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于功率主电路PWM调制方式的换相控制逻辑信号；放大所述换相控制逻辑信号，得到驱动信号；基于所述驱动信号驱动所述功率主电路，生成无刷直流电机输入控制信号，并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。该方法能够有效降低开关损耗和电机损耗。
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公开(公告)号：CN115501081A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110708503.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种调节锁紧机构、膝关节康复运动防护装置及防护方法，属于康复器械设备技术领域，解决了现有技术中膝关节保护器具影响膝盖血运的问题。本发明包括棘轮、齿条和锁紧扣支架，所述锁紧扣支架设有定位支架和齿条导轨，所述定位支架与所述齿条导轨垂直，所述棘轮的轴的两端设于所述定位支架上，所述棘轮的两侧设有与所述齿条配合的齿轮，所述齿条在所述齿条导轨内滑动。本发明使用调节锁紧机构调节绷带长度，并可以实现自锁，提高穿戴舒适性；同时本发明不影响人体膝关节的正常屈伸自由度，可以改善膝关节的受力状况。
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公开(公告)号：CN115395832A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110552853.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于位置传感器的无刷直流电机控制电路及方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。基于位置传感器的无刷直流电机控制电路包括：位置传感器，用于采集无刷直流电机输出的位置霍尔信号；换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号及所述位置霍尔信号，生成适配于H‑PWM_L‑PWM调制方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于放大所述换相控制逻辑信号，得到驱动信号；功率主电路，用于基于所述驱动信号执行H‑PWM_L‑PWM调制过程，生成无刷直流电机输入控制信号，并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。
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公开(公告)号：CN115395831A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110551501.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于PWM‑ON调控方式的无刷直流电机控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术中缺乏针对PWM‑ON调控方式的、无刷直流电机控制外围电路的问题。一种基于PWM‑ON调控方式的无刷直流电机控制电路，包括：换相控制逻辑电路，基于方向控制信号、PWM信号及无刷直流电机输出的位置霍尔信号，生成适配于PWM‑ON调控方式的换相控制逻辑信号；所述功率主电路，基于所述换相控制逻辑信号，控制功率主电路执行PWM‑ON调控过程，并输出用于驱动所述直流电机工作的电机输入控制信号。
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公开(公告)号：CN115268255A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110474484.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种有限空间无人平台的机构运动控制装置和方法，属于机构运动控制技术领域，解决了现有技术中无法安装位置传感器的环境下机构低速运动和运动误差大的问题。包括：举升机构、平移机构和控制组件；其中举升机构通过连接件与负载固连；平移机构带动举升机构运动；举升和平移机构分别包括举升和平移电机；控制组件用于实时读取电机转子位置，与目标位置相减得出实时位置偏差；用于基于位置偏差结合分段PID加前馈的复合控制算法，计算得到指令数据；还用于将指令数据转换成模拟电压控制电机的转动方向，驱动机构带动负载在垂直、水平方向运动。实现了有限空间内机构运动的半闭环控制，提高了控制精度和响应速度，缩短了机构运动到位时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113617296A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010383614.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种二氧化碳催化加氢系统及方法，属于二氧化碳加氢催化技术领域，解决了现有技术中二氧化碳加氢催化产物成分复杂导致分离困难以及氢源多采用氢气导致成本高的问题。本发明提供的二氧化碳催化加氢系统包括固定床管式反应单元和供气单元，固定床管式反应单元内设有催化剂床层和加热部件，固定床管式反应单元设有进气管和出气管；出气管上设有气体成分检测部件；供气单元包括氩气罐、氢气罐、二氧化碳罐和烷烃罐；氩气罐、氢气罐、二氧化碳罐和烷烃罐分别通过第一支路、第二支路、第三支路和第四支路与进气管连通。本发明利用二氧化氢催化加氢系统实现了以烷烃为氢源的二氧化碳直接转化，并针对该转化过程设计了活化性能较好的催化剂。
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公开(公告)号：CN110635736B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910900370.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机低功耗控制方法及控制电路，属于电机控制技术领域，解决永磁同步电机低损耗问题；方法包括，采集电机的检测信息；根据检测信息对电机进行速度环、有功功率环和无功功率环控制；进行空间矢量调制，确定电压矢量在基本矢量图中的扇区位置，计算构成所述扇区的相邻基本矢量的作用时间；根据所述扇区位置和扇区的相邻基本矢量的作用时间，计算每个功率开关管的导通时间，控制功率开关管导通，为电机供电。本发明改进了永磁同步电机长期运行时的高损耗问题，实现简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111966014A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010818232.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请揭示了一种工业支架车自动对中的检测控制装置及方法，该检测装置包括位置检测设备和主控单元，其中：位置检测设备包括间隔120°安装在对接环上的三个测距仪、间隔180°安装在对接环上的两个相机，以及圆柱型载荷对接端面上间隔180°布置的两个目标靶；主控单元根据三个测距仪测量的距离以及目标靶的位置，计算圆柱型载荷的方位角、俯仰角以及滚转角；根据方位角、俯仰角以及滚动角控制对应的支架进行升降、水平移动以及轴向转动。本申请实现了圆柱型载荷的自动调整对中，姿态控制精度高，调整周期较短的效果。
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公开(公告)号：CN110785067A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911095088.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种密闭空间相变散热装置及密闭空间相变散热方法，属于密闭空间散热领域，解决了现有技术中密闭空间散热效率低，密闭性能差的问题。本发明包括：上壳体、下壳体、隔板；上壳体与隔板构成上散热舱，下壳体与隔板构成下散热舱；上散热舱中设置第一热管散热器，下散热舱中设置第二热管散热器；第一、第二热管散热器的上部通过第一冷媒管路连通，第一、第二热管散热器的下部通过第二冷媒管路连通；热管散热器内设有冷媒，冷媒受热汽化上浮进入第一热管散热器，将热量散发到外部环境后，液化流回第二热管散热器，循环散热，且上散热舱和下散热舱中均设置风机加速空气流动。本发明实现了高密闭空间的高效散热以及防水、防尘、电磁屏蔽功能。
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公开(公告)号：CN110635736A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910900370.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机低功耗控制方法及控制电路，属于电机控制技术领域，解决永磁同步电机低损耗问题；方法包括，采集电机的检测信息；根据检测信息对电机进行速度环、有功功率环和无功功率环控制；进行空间矢量调制，确定电压矢量在基本矢量图中的扇区位置，计算构成所述扇区的相邻基本矢量的作用时间；根据所述扇区位置和扇区的相邻基本矢量的作用时间，计算每个功率开关管的导通时间，控制功率开关管导通，为电机供电。本发明改进了永磁同步电机长期运行时的高损耗问题，实现简单，可靠性高。
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