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公开(公告)号：CN113904519B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110997032.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了用于弹射装置的导向型动子结构及弹射装置，该导向型动子结构，包括主体框架、导磁组件、滚动组件和导向组件，所述导磁组件设置在所述主体框架中部，通过所述导磁组件在磁场作用下产生的电磁推力为所述导向型动子结构提供动力，所述滚动组件设置在所述主体框架顶部并与弹射轨道相互配合，在电磁推力作用下所述滚动组件能够沿弹射轨道移动；所述导向组件设置在与定子临近的所述主体框架两侧，所述导向组件与定子上的导向轨道相互配合对所述主体框架两侧移动位置进行导向。本发明的动子结构具有导向组件和滚动组件，既保证了高精度导向，又可实现自适应调节型稳定接触，结构简单、刚度高，可以适用于各种类型的弹射装置。
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公开(公告)号：CN113353278B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110687725.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于弹射装置的大推力机构、弹射系统及弹射方法，该大推力机构包括推力横梁和主体支架，所述主体支架下部设置有对推力机构移动位置进行导向的多个导向轮组，所述主体支架上部沿竖直方向设置有多个用于固定安装所述推力横梁的安装孔；其中所述推力横梁通过连接件固定安装在所述主体支架上并与所述连接件铰接连接，所述推力横梁安装弹射模拟负载的端面上设置多个定位销，通过摆动推力横梁调节所述定位销的位置，使所述定位销的位置与所述弹射模拟负载的安装孔位对准，所述主体支架底部设置有与弹射装置连接固定的固定结构。本发明解决了传统弹射推力机构适用工况单一，对模拟负载导向定位精度差等问题。
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公开(公告)号：CN115092412A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210503991.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64F1/06
Abstract: 本申请涉及一种基于惯性分离型的无人机支撑装置，包括：弹性支撑单元转动设置于第一支撑单元，锁紧组件设置于第一支撑单元上，推动组件转动设置于第一支撑单元上，锁紧单元用于在预设力的作用下与无人机锁定，锁紧单元与第一支撑单元固定连接，从而在弹射准备阶段实现无人机在试车时或强风环境下避免自行脱离发生意外，并且在通过无人机起飞的惯性力超过预设的力能够及时做到对无人机自动解锁，推动组件包括弹性推动单元，弹性推动单元的一端支撑无人机，弹性推动单元的另一端转动设置于第一支撑单元上，以推动无人机起飞时弹性推动单元转动自动复位，在起飞时，弹性支撑单元和弹性推动单元能够通过转动90度，避免了与无人机螺旋桨发生碰撞。
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公开(公告)号：CN112033600B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010382766.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本申请揭示了一种适应于直线电机的多位置电磁推力标定装置，属于动力装置领域，包括测力计安装座、测力计、左旋丝杠、双旋套、右旋丝杠；测力计安装在测力计安装座上；左旋丝杠的一端固定安装在测力计上，另一端与双旋套螺纹连接；右旋丝杠的一端固定安装在动子上，另一端与双旋套进行螺纹连接；测力计安装座安装在定子上，通过双旋套带动左旋丝杠和右旋丝杠相对旋转；测力计安装座上设有腰形孔，腰形孔用于微调测力计安装座与定子之间的相对位置。既降低了标定误差，又可以实现高线性度和高置信度，标定装置质量轻、结构简单、刚度高。
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公开(公告)号：CN114123883A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111004008.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/28 , H02P23/14 , H02P25/064 , H02P27/06 , B64F1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步直线电机助推发射的控制方法、装置及介质，该控制方法包括采集电机的三相电流ia、ib、ic变换为id和iq；确定逆变器每组开关量对应的桥臂电压uα、uβ变换为ud、uq；根据直线电机定子绕组分段情况及定子和动子的长度关系，计算每块定子板的反电动势系数及出力系数K；将逆变器每组开关量对应的桥臂电压dq轴分量代入电流预测模型预测k+1时刻的dq轴电流值；将k+1时刻的dq轴电流值代入代价函数选取开关量来控制逆变器各个开关管的通断。本发明将每块定子板上反电动势系数K引入电流预测中，提高电流预测的准确性，降低了动子运行时的推力波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111600445B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010477871.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02K11/215 , H02K11/22
Abstract: 本发明公开了直线电机动子位置信号处理方法、装置及系统和存储介质，该信号处理方法包括同步采集多个位置检测单元的多路位置信号；根据所述多路位置信号的信号边沿产生时序对动子经过所述多个位置检测单元的顺序进行前后排序；根据所述多路位置信号的信号边沿产生时序判断动子上设置的测速齿条所在位置区域；根据所述测速齿条与前、后位置检测单元之间的位置关系，按照预定规则输出对应的信号。本发明处理后的信号准确，能够实现直线电机动子位置精准检测。
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公开(公告)号：CN113460321A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110697890.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机弹射闭锁释放装置及滑车，弹射闭锁释放装置包括闭锁挡臂、预紧弹簧、摆动机构和复位机构，闭锁挡臂与摆动机构连接并能随摆动机构摆动以在锁定状态和解锁状态间切换，预紧弹簧与闭锁挡臂和摆动机构连接，用于提供保持闭锁挡臂和摆动机构在锁定状态的预紧力；其中，在锁定状态闭锁挡臂和摆动机构在预紧力作用下保持在锁定位置，复位机构在摆动机构的抵压下收缩；在解锁状态摆动机构能够在弹射力作用下摆动并带动闭锁挡臂从锁定位置摆动至解锁位置，复位机构抵挡摆动机构以保持闭锁挡臂和摆动机构在解锁位置。本发明可实现锁定和解锁状态间的快速复位以及无人机的闭锁释放。
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公开(公告)号：CN113353278A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110687725.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于弹射装置的大推力机构、弹射系统及弹射方法，该大推力机构包括推力横梁和主体支架，所述主体支架下部设置有对推力机构移动位置进行导向的多个导向轮组，所述主体支架上部沿竖直方向设置有多个用于固定安装所述推力横梁的安装孔；其中所述推力横梁通过连接件固定安装在所述主体支架上并与所述连接件铰接连接，所述推力横梁安装弹射模拟负载的端面上设置多个定位销，通过摆动推力横梁调节所述定位销的位置，使所述定位销的位置与所述弹射模拟负载的安装孔位对准，所述主体支架底部设置有与弹射装置连接固定的固定结构。本发明解决了传统弹射推力机构适用工况单一，对模拟负载导向定位精度差等问题。
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公开(公告)号：CN112248822A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011155095.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60L13/04
Abstract: 本申请揭示了一种用于电磁推进的高温超导载重悬浮车装置，包括：悬浮车架、悬浮杜瓦、载荷、腿板；悬浮车架包括一体的两组安装角和一个连接段，悬浮车架的上表面呈中心对称的工字型，每组安装角的下表面为V型斜面，两组安装角的侧面呈对称形状；悬浮车架的连接段及轴线延伸区域的上表面用于安装载荷，每个安装角的下表面的斜面用于连接悬浮杜瓦，悬浮杜瓦内含高温超导材料；连接段的下表面设置腿板，腿板用于连接直线电机动子。悬浮车架呈对称结构，提升了稳定性，悬浮车架的V型结构使得悬浮杜瓦向内倾斜，在倾斜的方向上通过悬浮力的水平分量提供更多的导向力，提升高温超导载重悬浮车的静态悬浮稳定性，维持小车更加稳定地运行。
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公开(公告)号：CN112039364A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010469347.6
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种脉冲电源电路，包括电磁轨道发射器、线圈发射器和至少一个脉冲电源模块，每个脉冲电源模块包括电容器、二极管、第一控制开关、第二控制开关和电感器，电容器与二极管并联，第一控制开关、电感器和电磁轨道发射器依次串联形成第一供电支路，第二控制开关和线圈发射器中的一级电磁线圈绕组串联形成第二供电支路，第一供电支路和第二供电支路并联，电容器向导通的第一供电支路或第二供电支路供电；各个脉冲电源模块一对一依次连接线圈发射器中的各级电磁线圈绕组，或，至少两个脉冲电源模块多对一依次连接线圈发射器中的一级电磁线圈绕组。本申请达到了电源结构简单、体积小巧、成本低廉、控制灵活、可扩展性强等优点。
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