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公开(公告)号：CN117649486A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311614508.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T19/20 , G06T7/70 , G06F3/04815 , G06F3/04845
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云数据的道路交通事故绘制方法和系统，其中方法包括：通过三维激光扫描，采集道路事故现场的点云数据A和全景影像B；基于解算软件模块，对点云数据A进行解算处理和赋色处理得到彩色点云数据A’；基于彩色点云数据A’和全景影像，通过交通事故绘图软件模块完成道路交通事故现场比例图绘制。上述方法利用三维激光扫描仪获取事故现场的高精度点云数据获和全景影像，可视化展示事故现场的整体情况，为现场勘察制图提供精确的数据基础，提高了现场图绘制的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN117292127A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311189939.2
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于关键点的旋钮式开关状态识别方法，利用深度学习目标检测算法，定位所述旋钮式开关在采集的原始图像中的区域，并基于所述区域与原始图像进行图像分割得到目标旋钮式开关图像；利用CenterNet模型，预测旋钮式开关在所述目标旋钮式开关图像的关键点的概率，并得到输出关键点概率热力图；通过输出关键点概率热力图确定识别当前旋钮式开关的目标关键点，基于所述目标关键点实现关键点坐标提取，最终实施计算目标旋钮式开关图像中的当前旋钮式开关的指向状态；上述处理方法提高了检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN117237789A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311201945.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于全景相机和激光雷达融合生成纹理信息点云地图方法，首先根据实时采集得到的每一帧的激光点云数据和每一帧的IMU数据通过迭代误差扩展卡尔曼滤波算法融合解算得到IMU位姿之后，将激光点云数据根据通过根据IMU位姿和激光雷达外参、IMU外参计算得到的激光雷达位姿进行拼接生成点云地图；然后通过对双目鱼眼相机进行标定后将激光点云数据投影到对双目鱼眼图像进行校正后的针孔相机模型图像上得到投影点；根据投影点将激光点云数据进行分类得到激光点对；根据激光点对以及激光雷达位姿进行视觉里程估计，得到视觉里程计的最优状态信息；最终使用贝叶斯公式对激光点云进行赋色，从而得到有纹理信息点云地图。
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公开(公告)号：CN216275289U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122559684.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检无人机降落用机巢设备，包括基础平台，设置在所述基础平台底部的可升降支撑柱以及安装在所述基础平台表面上的雨天保护罩；上述雨天保护罩包括多块弧面棚片和底座、半球形的篷布以及驱动组件等结构；上述电力巡检无人机降落用机巢设备，其具有辅助无人机安全降落，防风风雨的功能，可以保障其在恶劣的环境中可靠安全的使用，从而间接保障了无人机巡检效率。
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